“蒋开文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果26个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法-CN202210338266.1在审
发明人：郭敬;李昌波;刘石岩;蒋开文;孙银健;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明涉及风机叶片净空检测领域，特别涉及一种基于无人机的风机叶片净空检测装置和方法，所述装置包括净空检测探头(1)、无人机(2)、激光雷达和机载电脑(3)；其中，所述净空检测探头(1)和所述机载电脑(3)安装在无人机(2)上；所述激光雷达安装在所述净空检测探头(1)内，用于探测风机叶片的位置信息；所述无人机(2)，基于所述风机叶片的位置信息，用于带动所述净空检测探头(1)围绕所述风机叶片运动，并停留在指定位置，所述净空检测探头(1)采集所述风机叶片的姿态数据、点云数据和图像数据并传输至机载电脑(3)。
一种基于无人机风机叶片净空检测装置方法

[发明专利]图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质-CN202310480323.4在审
发明人：刘华林;曾雪峰;蒋开文;张思远;朱俸泽;陈仁;唐海国 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明属于图像编解码技术领域，公开了一种图像推理模型加速方法、系统、电子设备及介质；方法包括图像编码加速，对采集的图像进行压缩以及格式转换将RGB图像转换为YUV420图像并压缩为JPEG图像字节码；图像解码加速，根据JPEG图像字节码构建哈夫曼树并哈夫曼树编码进行变换重新解码出RGB图像；模型推理加速，配置ONNX模型并分别对ONNX模型的网络层和RGB图像的参数层进行合并，通过转译合并结果获得图像的推理结果；推理结果转换加速，对推理结果进行格式转换获得单通道掩码图，通过创建空图像并将单通道掩码图内的掩码像素值写入空图像内并通过并行访问获得掩码图像；本发明的技术方案能够解决现有的检测模型进行图像推理时推理速度过慢的问题。
图像推理模型加速方法系统电子设备介质

[发明专利]用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质-CN202310133106.8在审
发明人：孙银健;蒋开文;刘石岩;汪冻;郭敬;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联；计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离；对距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷。该技术方案通过将2D图像与3D激光雷达融合的方式对钢卷的松卷缺陷进行检测，可以精准的判断钢卷松卷的具体距离值，提高缺陷判断的精准度，且具备更高的通用性，可适用于不同规格的钢卷下的松卷缺陷判定。
用于钢卷松卷缺陷检测方法设备系统存储介质

[发明专利]用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质-CN202310119087.3在审
发明人：孙银健;蒋开文;刘石岩;郭敬;汪冻;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于钢卷塔型缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质。检测方法包括：获取钢卷点云集；通过3D点云算法在钢卷点云集中分割出钢卷点云模型；提取钢卷点云模型中的平面区域；计算钢卷点云模型中点云到平面区域的垂直距离并进行阈值判断以提取目标点云；对目标点云进行主成分分析以判断钢卷是否存在塔形缺陷。该方法相对于目前的图像识别多了一个维度，直接的3D坐标信息更为精准，受外界光照变化和成像距离影响较小，根据塔型缺陷的特点，对于该缺陷需要获取到精确的3D信息，通过判断溢出的距离的大小判断是否需要对该钢卷进行返工处理，可实现钢卷缺陷的全自动化识别，减少人力物力，提高产品的良率。
用于钢卷塔型缺陷检测方法设备系统存储介质

[发明专利]垛式工件坐标定位方法、装置及介质-CN202310219777.6在审
发明人：刘华林;朱俸泽;陈仁;蒋开文;曾雪峰;唐海国;张思远 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于工件图像处理及识别技术领域，具体地涉及一种垛式工件坐标定位方法、装置及介质，所述垛式工件坐标定位方法包括：获取工件垛的原始图像并确定工件垛上的工件数量是否为单块；当工件数量为单块时，将原始图像转换为灰度图，并通过梯度检测算法检测出单块工件的工件角点坐标；当工件数量为非单块时，将原始图像输入至训练好的工件特征提取模型中，以获得图像中顶层工件的角点角线集，并通过坐标变换计算出工件角点坐标；本申请所提供的工件坐标定位方法可以对垛式工件进行识别，节约成本和工艺步骤，便于工人根据顶层工件的角点坐标调整夹具吸附工件的位置，进而保证每块工件搬运至加工位上的位置相同。
工件坐标定位方法装置介质

[外观设计]激光雷达扫描设备-CN202230407374.0有效
发明人：李昌波;蒋开文;陈仁;孙银健;刘石岩;郭敬 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：激光雷达扫描设备。2.本外观设计产品的用途：用于扫描建模。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
激光雷达扫描设备

[发明专利]多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310219778.0在审
发明人：刘华林;陈仁;曾雪峰;朱俸泽;蒋开文;张思;唐海国 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种多阶段模型的工件定位方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取包含待定位件的待处理图像；基于第一角点模型，在待处理图像中识别待定位件的角点的第一角点位置，并基于第一角点位置在待处理图像中加工得到角点图像；其中，角点图像为包含角点的局部图像；基于第二角点模型对角点图像进行处理，得到角点的第二角点位置；基于第二角点位置和第一角点位置确定角点的目标角点位置，并基于目标角点位置对待定位件进行加工定位。通过本发明，能够更加稳定可靠的从待处理图像中定位待定位件在图像中的像素坐标，从而支持机械设备的精细操作。
阶段模型工件定位方法装置电子设备存储介质

[外观设计]连接关节件-CN202230167077.3有效
发明人：陈养团;蒋开文;孙银健 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：连接关节件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于连接相关结构，并使其实现转动效果。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
连接关节

[实用新型]一种连接件和包括该连接件的雷达支架-CN202220698302.0有效
发明人：陈养团;蒋开文;孙银健 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种连接件和包括该连接件的雷达支架，涉及支架设计领域，所述连接件至少包括压紧部件和旋转部件；压紧部件包括能够发生位置变化的上压紧盖和下压紧盖，上压紧盖以及所述下压紧盖的相对面上开设有第一转动槽和第二转动槽；旋转部件上设置有能够与第二转动槽配合连接的第二转动轴；旋转部件能够通过第二转动轴在第二转动槽内轴向转动；雷达支架还包括和连接件相连的第一转动座和第二转动座。本申请提供的雷达支架，通过上压紧盖和下压紧盖的设置，能够有效解决现有技术中通过母关节的形变来调整雷达支架转动顺畅程度以及转动后的牢固程度，从而导致容易引起雷达支架连接关节松动的问题。
一种连接包括雷达支架

[实用新型]钢包脱挂钩检测装置-CN202221085256.3有效
发明人：李昌波;蒋开文;陈仁;孙银健;刘石岩;郭敬 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢包脱挂钩检测装置，钢包脱挂钩检测装置包括：检测机构容置于容纳腔内并与外壳连接，检测机构包括激光雷达、图像采集单元以及安装于激光雷达的惯性测量单元，外壳的前端对应激光雷达和图像采集单元分别开设有图像采集孔和雷达采集孔，激光雷达用于通过雷达采集孔识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里程数据，图像采集单元用于通过图像采集孔获取吊车挂钩与钢包耳轴的图像数据，惯性测量单元用于接收激光雷达发送的激光里程数据并进行误差纠正。本实用新型中通过检测机构和信号传输单元之间的配合，能取消现有技术中的人工近距离观察，还能准确判断吊车挂钩和钢包耳轴是否挂上，消除安全风险的同时还能提高检测准确性。
钢包挂钩检测装置

[外观设计]挂钩检测仪-CN202230262615.7有效
发明人：李昌波;蒋开文;陈仁;孙银健;刘石岩;郭敬 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂钩检测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于远距离确认吊车挂钩的最终状态。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
挂钩检测

[发明专利]天车挂钩的跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210564491.7在审
发明人： 蒋开文;陈仁;孙银健;刘石岩;郭敬 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供了一种天车挂钩的跟踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取天车挂钩的实时位置数据；其中，实时位置数据包括天车挂钩的三维坐标；基于三维坐标，对天车挂钩进行稠密点云建模，以生成三维建模模型；其中，稠密点云建模为基于天车挂钩的多个外观表面点数的集合，以生成三维建模模型；基于三维建模模型，识别天车挂钩的第一空间坐标位置；向主控单元发送第一空间坐标位置，以使主控单元控制球机根据第一空间坐标位置对天车挂钩进行跟踪。本申请能够在进行天车挂钩跟踪的过程中，实现对天车挂钩的精准定位。
天车挂钩跟踪方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种用于铸件加工的防锈处理装置-CN202220250705.9有效
发明人： 蒋开文 -专利权人：重庆市永川区致远金属铸造有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铸件加工的防锈处理装置，涉及铸件防锈领域，包括处理设备主体和清洁结构，所述处理设备主体的内侧设置有处理槽，且处理设备主体的前端设置有出液管，所述处理设备主体的左侧安装有液压推杆。本实用新型通过设置的清洁箱、转动板、清洁条和吸风机，工人推动清洁箱通过底端的第一T型滑块移动至处理槽的上方，且此时的清洁箱处于被固定的铸件的外侧，然后控制两个第一电机运行，使其带动转动板转动，转动板在转动时带动清洁条对铸件表面进行清扫，同时吸风机通过第一集气罩，对清洁箱内部进行吸尘，使得清洁条清扫的灰尘被吸附，进而使铸件被清洁，有效解决了铸件表面在防锈处理前需要清理的问题。
一种用于铸件加工防锈处理装置

[实用新型]城市硬件设施的缺陷检测装置-CN202220849793.4有效
发明人：李昌波;蒋开文;陈仁;孙银健;刘石岩;郭敬 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城市硬件设施的缺陷检测装置，包括检测背包、悬臂和传感器组件；检测背包的包体内部形成有收容空间并安装有载波相位差分测量仪；悬臂安装于检测背包的顶端并向上延伸；传感器组件安装于悬臂上并用于定位城市硬件设施，传感器组件和载波相位差分测量仪电连接并能够构建城市硬件设施的图像并确定缺陷信息。本实用新型中的城市硬件设施的缺陷检测装置通过传感器组件和载波相位差分测量仪之间的融合定位获取硬件设施的地图信息，并根据训练好的神经网络精准的获取硬件设施的缺陷信息，高效快速。
城市硬件设施缺陷检测装置

[发明专利]用于确定媒堆库存的方法及处理器-CN202210657801.X在审
发明人： 蒋开文;陈仁;孙银健;徐杰;刘石岩;郭敬;陈养团 -专利权人：北京瓦特曼智能科技有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能盘煤技术领域，公开了一种用于确定媒堆库存的方法及处理器。方法包括：利用固态激光雷达获取第一媒堆区域的点云数据，固态激光雷达与云台连接；通过云台旋转来改变固态激光雷达的采集角度，以采集第二媒堆区域的点云数据，点云数据为非重复式的数据；通过三维点云重建算法对点云数据进行三维重建和点云配准；根据三维重建的煤堆模型计算煤堆体积，以确定煤堆库存。通过固态激光雷达结合云台的方式采集煤堆数据，效率、精度以及点云的密集度较高，能在1分钟内实现整个煤堆的数据采集，结合三维点云重建算法对煤堆数据进行三维重建，根据三维重建的煤堆模型快速计算煤堆体积，进而确定煤堆库存，实现高精度、高效率地煤堆盘点。
用于确定库存方法处理器

1
2
下一页»
尾页
共 26 条