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[发明专利]实用摆晃机上主体主件装置-CN201510735749.5在审
发明人：陈明 -专利权人：陈明;顾仁欣
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：一种实用摆晃机上主体主件装置，在特制极坚固的固定专用超大型板上设置很轻特制型的承重支撑前后摇动专用倾后反弹摇摆体，在很轻特制型在约千米高空撑杆上木马形状弹性反弹杆上空间能和扰动力及外力综合能量释放无法平衡中摆晃及多力激发振动位移逆向前进专用摆晃支撑杆、极重特制型约放大百万倍路程长度运动量及惯性运动量后巨大质量的极重晃专用极重摆、很轻特制型超长形倾后反弹专用摆杆、避雷针上按需连接。超高摆晃。
实用摆晃机上主体装置

[发明专利]一种卧式动平衡检测及校正系统-CN201811306481.3在审
发明人：张宏宇;王晓松;秦勇;吕尚武;常涛 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G01M1/22 文献下载
摘要：包括底座、圈带驱动机构、去重机构L、去重机构R、支撑摆架L、支撑摆架R及电控系统，其中圈带驱动机构用于驱动被测转子转动；支撑摆架L和支撑摆架R分别设置于圈带驱动机构的两侧，用于支撑被测转子及测量被测转子转动时的不平衡量；去重机构L和去重机构R分别设置于底座的两端，用于去除被测转子两端的不平衡量；电控系统用于接收支撑摆架所测量的振动信号后，进行分析运算出不平衡量的等效位置和等效值，控制去重机构L和去重机构R进行去重处理
一种卧式动平衡检测校正系统

[实用新型]一种汽车悬架摆臂-CN202120866451.9有效
发明人：林光锋 -专利权人：瑞安市亿伽利机车部件有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车悬架摆臂，包括摆臂主体，所述摆臂主体的左侧固定连接有第二安装孔，所述第二安装孔的右侧固定连接有第一臂板，所述第一臂板的上方开设有第一安装孔，所述摆臂主体的下方固定连接有安装轴，所述安装轴的上方固定连接有第三臂板，所述摆臂主体的右侧通过第二臂板固定连接有衬套，所述第一臂板与第二臂板、第三臂板组成的整体上方固定安装有加强板，所述加强板的的中间处开设有减重孔，所述减重孔的外侧周围设有加强筋，本实用新型的一种汽车悬架摆臂，在摆臂主体上安装加强板和减重孔能够减少摆臂的重量，提高摆臂的刚度和强度，减少制造成本，实现了摆臂的轻量化，提高了摆臂的机械性能。
一种汽车悬架

[实用新型]数控冲槽机冲压装置-CN201020143768.1有效
发明人：高晓锋 -专利权人：常州市耀华电机设备有限公司
申请日： 2010-03-29 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：一种数控冲槽机冲压装置，包括电机、曲轴和肘杆机构，电机与曲轴之间为皮带传动，所述肘杆机构包括推杆、摆件、下连杆、球头连杆和滑块，所述肘杆机构还包括平衡摆臂和上连杆，所述平衡摆臂的一端为销接端，另一端设有重块，平衡摆臂横向设置，其重块处于摆件的上方，平衡摆臂的销接端连接在本机机身上，所述上连杆连接在平衡摆臂的重块与摆件之间。本实用新型增加有平衡臂，平衡臂具有重块，可有效平衡肘杆机构高速运动产生的往复惯性力，大大降低机器的振动，既提高了机器的冲次，又可延长机器的使用寿命。
数控冲槽机冲压装置

[实用新型]履带拖拉机扭杆弹性悬架装置-CN200820071051.3有效
发明人：杨东山;王艳萍;史金钟;王义平;黄维靖 -专利权人：中国一拖集团有限公司
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2009-05-20 - 主分类号： B60G11/18 文献下载
摘要：履带拖拉机扭杆弹性悬架装置主要有实心扭杆、空心扭杆、台车轴座、摆臂合件、支重轮等组成。实心扭杆与空心扭杆相套装，摆臂合件套在空心扭杆上并与实心扭杆相套装，支重轮与摆臂合件通过支重轮的轴相固接，台车轴座与空心扭杆相固接，扭杆悬架装置通过台车轴座与车架相连接。工作时，支重轮遇到外力向上或向下运动时，与其相连的摆臂合件绕扭杆悬架轴心作顺时针或逆时针旋转，摆臂合件旋转运动带动与其套装的实心扭杆的一端作相同旋转，引起实心扭杆发生扭转变形，吸收振能，达到缓冲减振目的
履带拖拉机弹性悬架装置

[实用新型]一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置-CN201420426209.X有效
发明人：张武;郭凯;欧阳晓平;曹炜喜;苗勋辉;李凯 -专利权人：陕西睿驰电子科技有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D55/108 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置，包括支重轮、摆臂、固定套环、摆臂转轴、扭簧及活动套，其中，上述摆臂的内端连接在支重轮上，并绕支重轮旋转，外端沿支重轮径向向外延伸；上述活动套设置在固定套环的中心孔内活动套的左端开有多个矩形槽口，通过定位销穿过固定套环的管壁插入活动套的矩形槽口内，将活动套与固定套环限位固定，活动套的中心孔内设有U型槽；扭簧设置在活动套的中心孔内，扭簧的固定端嵌入活动套的U型槽内；摆臂转轴的左端穿过扭簧并通过轴套固定在活动套上，摆臂转轴的右端穿过固定套环的右端面连接在摆臂的外端上。
一种履带式行走机构支重轮扭簧悬挂装置

[发明专利]移位式轮轴动力器-CN200610048766.2无效
发明人：王耀升 -专利权人：王仪靖
申请日： 2006-10-30 - 公布日： 2007-04-11 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移位式轮轴动力器，其包括主轮(1)、主轴(2)和重摆(2)，两内轮(11)之间设置一组内轮索轴(5)，两外轮(12)之间对应设置一组外轮索轴(6)，两外轮之间沿圆周均设一组重摆轴(8)，每一重摆轴上设置一组重摆；重摆配重体逆时针侧缘与顺限距索(9)铰接，顺限距索另一端与逆时针向外轮索轴铰接；重摆配重体顺时针下缘与逆限距索(10)铰接，逆限距索(另一端与顺时针向内轮索轴(5)铰接。
移位轮轴动力

[发明专利]久动机放大百万倍动长度重力极重摆上主体主件装置-CN201510464099.5在审
发明人：陈明 -专利权人：陈明;顾仁欣
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：一种久动机放大百万倍动长度重力极重摆上主体主件装置，在特制超大型极坚固专用平板上设置很轻特制型使尾部压电效应后高弹性倾后在压缩后急反弹专用立锥承重支撑摇摆不停体，在很轻特制型在千米高空直立撑杆上在外力使强制弯曲形变后急反弹专用支撑杆、极重的特制型的在放大百万倍运动量的距离动长度后重力不间断的摆晃上极重久远晃专用极重摆、很轻特制型超长形倾后急反弹专用摆杆、避雷针上相互之间按需组合连接。极重摆在地面上方悬空后在放大百万倍运动量的距离动长度后重力不间断的摆晃。
动机放大百万长度重力极重摆上主体装置

[发明专利]一种电动按摩椅架-CN202310369432.9在审
发明人：陈清忠;王涛 -专利权人：福建新的健康科技有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电动和双电动按摩椅架，结构设计合理，包括后摆臂、座架、前摆臂、美腿架、美腿顶杆、连杆机构、电动推杆和靠背架，座架通过后摆臂和前摆臂与靠背架铰接，美腿架通过美腿顶杆、连杆机构、与靠背架相连，靠背架还通过前摆臂、后摆臂、电动推杆与座架相连；所述的后摆臂、座架、前摆臂和靠背架组成四连杆机构；所述的座架、前摆臂、后摆臂、美腿顶杆、连杆机构和靠背架形成一个零重力铰接。本发明能够实现座部和背部角度可展开的摇摆前移零重力联动，以及美腿实现单推杆和双推杆通用性；最终实现整机摆动前移零重力与美腿最佳人体工程学的舒适度，坐姿舒适，按摩更舒展，成本降低增强竞争力。
一种电动按摩

[发明专利]久动机近秋千形极重摆上主体主件装置-CN201510336807.7在审
发明人：陈明 -专利权人：陈明;顾仁欣
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：一种久动机近秋千形极重摆上主体主件装置，在特制超大型极坚固专用平板上设置很轻特制型使尾部压电效应超高弹性倾后在压缩后反弹专用立锥承重支撑摇摆体，在很轻特制型超长形高弹性直立上支撑杆振动专用外力使强制弯曲形变后急反弹撑杆、很轻近秋千形特制型专用摆杆、极重特制型的不断摆晃上专用极重摆、避雷针上相互之间按需组合连接。在地面上方悬空后摆晃。
动机秋千形极重摆上主体装置

[发明专利]一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人-CN202010119274.8有效
发明人：朱爱斌;毛涵;王晶弟;武鑫雨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种重摆偏心驱动的水陆两栖侦察球形机器人，包括两半密封球壳，密封球壳内侧中部设置有中部密封盖，两半密封球壳通过中部密封盖连接，密封球壳过球壳固定螺环固定于端密封盖上，端密封盖左右对称设置，端密封盖外部两侧设置有侧部球壳，端密封盖上设置有侧部驱动内齿轮，侧部驱动内齿轮与机器人驱动齿轮啮合，通过驱动电机驱动侧部驱动内齿轮转动，从而驱动密封球壳转动，位于中部密封盖两侧设置有重摆，重摆侧面设置有C620电子调速器，C620电子调速器用于驱动电机驱动和调速，重摆支撑固定在中空轴上，中空轴中部的轴肩上固定有增稳飞轮。本发明具有重摆偏心驱动、飞轮自稳、水陆两栖、全地形无障碍稳定运动的特点。
一种偏心驱动水陆两栖侦察球形机器人

[发明专利]一种球型机器人变形机构及变形方法-CN202110393112.8有效
发明人：朱立红;张金龙;朱晓明;李晨曦;杨熙龙;黄麒;郭淼;张良 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种球型机器人变形机构及变形方法，其包括球形壳体(1)和设置在所述球形壳体(1)内并控制球形壳体(1)进行变形的变形组件(2)，所述变形组件(2)上连接有受驱动组件(5)驱动的重摆(3)，其中，所述重摆(3)用于驱动所述球形壳体(1)进行定向滚动，且其能够在所述球形壳体(1)展开状态下使得所述球形壳体(1)和变形组件(2)被悬空支撑；在所述驱动组件(5)通过驱动所述变形组件(2)而间接驱动所述重摆(3)进行摆动，以驱动球形机器人滚动时，所述驱动组件(5)能够调节所述重摆(3)的摆动方向和/或摆动角度，使得球形机械人能够跟随所述重摆(3)在至少两个方向上的摆动而进行方向可调节地滚动。
一种机器人变形机构方法

[实用新型]汽车、汽车悬架系统及其摆臂-CN201620721666.0有效
发明人：陆群;刘博洋 -专利权人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车、汽车悬架系统及其摆臂，该摆臂包括相互固连的本体和两个摆动臂，每个所述摆动臂上开设有减重槽，其特征在于每个所述摆动臂具有四个所述减重槽；横截面内，四个所述减重槽相对于所述摆动臂的水平几何中心线和竖直几何中心线对称分布，每个所述减重槽包括相交的两个槽壁，两个所述槽壁中一个沿竖直方向延伸，且两个所述槽壁所成夹角大于或等于90°。本实用新型提供的摆臂上不会积存雨水和污泥，可以在保证摆臂强度的基础上，杜绝了因减重槽内积存雨水或污泥致使摆臂被腐蚀的问题的发生，从而延长了摆动臂的使用寿命。
汽车悬架系统及其

[实用新型]一种心理诊疗用注意力转移装置-CN202022580375.3有效
发明人：舒燕萍;缪玉和;崔君位 -专利权人：贵州省第二人民医院;贵州盘江投资控股（集团）有限公司总医院;盘州市第二人民医院
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A61M21/00 文献下载
摘要：所述底座呈长方体台阶状结构，所述底座顶面一侧固定安装有第一支撑杆，所述底座顶面在远离所述第一支撑杆一侧固定安装有第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间固定栓接有连接挂绳，所述连接挂绳末端固定栓接有第一重力摆球，所述第一重力摆球位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间中心位置，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间通过所述连接挂绳依次固定栓接有第二重力摆球、第三重力摆球、第四重力摆球和第五重力摆球。
一种心理诊疗注意力转移装置

[实用新型]摆重回位油管旋转装置-CN200620124305.4无效
发明人：翟灵光 -专利权人：孙文多
申请日： 2006-07-06 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： E21B19/00 文献下载
摘要：一种推动油管转动的摆重回位油管旋转装置。其中包括壳体、空心的油管挂、相互啮合的蜗轮和蜗杆、摆重体，以及摆杆和L型推杆；油管挂转动安装在壳体内，蜗轮固定在油管挂外径的中间部位，蜗杆装在中部突起的壳体内，在该端装有棘轮，两个棘爪分别安放在摆圈内，且摆圈可转动地安装在外壳内，外壳一端与壳体固定连接；在摆圈的外径上，位于同一水平径向分别设有摆重体和摆杆，摆重体和摆杆都分别与摆圈固定连接；推杆的另一端为连为一体的连接环。
重回油管旋转装置