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[发明专利]一种区域电网惯量时域重心算法-CN202310222271.0在审
发明人：曾辉;王志伟;巩晓伟;齐全;李明珠;孙广宇;金英;程绪可;李平;郑志勤;张冠锋;白雪;周骊;许天宁;刘罡 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/909 文献下载
摘要：本发明属于电力系统频率稳定计算分析技术领域，尤其涉及一种区域电网惯量时域重心算法，本发明包括：区域电网节点惯量及总惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用获取的区域电网节点位置信息，得到区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网惯量重心位置计算；根据区域电网惯量重心，获取区域电网惯量重心综合信息；利用区域电网惯量重心综合信息，计算t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置；根据t1‑tN时刻区间内区域电网惯量重心平均位置，获取区域电网惯量重心综合信息。
一种区域电网惯量时域重心算法

[发明专利]字库视觉重心调整的方法和装置-CN201911300666.8有效
发明人：刘成东;贾雪莎;张国江 -专利权人：新方正控股发展有限责任公司;北京北大方正电子有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明提供一种字库视觉重心调整的方法和装置。该方法包括：终端设备获取字库的各字符的字符编码信息和字库的缩放因子，通过预先训练好的视觉重心网络模型，根据字库文件、各字符的字符编码信息和缩放因子，获取各字符的视觉重心信息，根据各字符的视觉重心信息，对各字符的字形进行调整
字库视觉重心调整方法装置

[发明专利]飞机货舱的分配方法、装置、设备和存储介质-CN202211014175.9在审
发明人：于萌;李阳;任嘉勉;陈铮;左远清 -专利权人：中国民航信息网络股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供一种飞机货舱的分配方法、装置、设备和存储介质，方法包括，获得待分配集装单元的相关信息；待分配集装单元包含多件待运送物品；相关信息包括每一待分配集装单元的类别和重量；选取候选货舱使用方案；以待分配集装单元的相关信息为输入，以货舱使用方案被应用时飞机重心满足预设的重心分布条件为目标，对候选货舱使用方案进行优化，得到推荐分配结果；推荐分配结果包含待分配集装单元所属的货舱的信息；重心分布条件包括飞机的零油重心尽可能接近预设的最优零油重心本方案以前述重心分布条件对货舱使用方案进行优化，使得优化得到的推荐分配结果被应用时飞机的零油重心尽可能接近最优零油重心，从而降低飞机的油耗。
飞机货舱分配方法装置设备存储介质

[发明专利]防倾翻方法、装置及车辆-CN202211394433.0在审
发明人：刘冰 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种防倾翻方法、装置及车辆，其中方法包括：获取车辆的重心偏移信息，重心偏移信息用于确定重心偏移方向及对应的重心偏移量；若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，确定限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作。如此，解决了倾翻预警不及时的问题，若当前时间段内重心偏移量小于设定阈值且重心偏移量在对应的重心偏移方向上呈增大的变化趋势，表明车辆存在发生倾翻的趋势，可以主动提前自适应限制车辆在重心偏移量对应的重心偏移方向的目标动作，阻止重心偏移量在重心偏移方向上继续增大，实现了车辆的防倾翻有效预警。
防倾翻方法装置车辆

[发明专利]运动状态评估方法-CN201910226460.9在审
发明人：巫建宏;简仁德;李彬州;黄致豪;王荣豪;李思儒 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：由足部信息感测模块获取相应人体的多个感测信号；由处理单元记录每一个感测信号的接收时间，并依据每一个感测信号产生相应人体的多个压力值、多个重心值以及重心轨迹信息；由处理单元依据接收时间，以及压力值、重心值及重心轨迹信息的至少一个，判断相应于一运动的起始时间、发动时间以及结束时间；由处理单元依据起始时间、发动时间以及结束时间获取动作时间长短值；以及由处理单元整合压力值、重心值及重心轨迹信息以及动作时间长短值，并提供整合的结果于用户接口中
运动状态评估方法

[发明专利]动感游戏装置-CN200910057779.X无效
发明人：喻应东;徐朔阳;郝锋;郑文灏 -专利权人：驰广信息科技(上海)有限公司
申请日： 2009-08-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A63F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种动感游戏装置，包括：一重力平衡板，用于测量使用者的体重信息和重心点位置数据信息，并将体重信息和/或重心点位置数据信息传输给游戏主机；游戏主机，通过有线或无线与所述重力平衡板相连接，包含有动作分析算法，根据获得的体重信息和/或重心点位置数据信息还原使用者的实际动作，并根据还原的实际动作控制具体的游戏。本发明通过采集到的重心点位置数据信息和/或体重信息分析人体的实际动作，并利用这些动作控制游戏，实现动感游戏与健身互动。
动感游戏装置

[发明专利]采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111364149.4有效
发明人：李一娴;林培文;袁悦;康信勇 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本申请属于机器人控制技术领域，公开了一种采摘机器人重心控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取目标果实的位置信息；获取收集箱当前的重量信息和第一重心位置信息；根据目标果实的位置信息计算机械臂伸至目标果实处时机器人主体的第二重心位置；根据收集箱当前的重量、收集箱当前的第一重心位置和该第二重心位置计算采摘机器人总体的第三重心位置；在第三重心位置超出安全范围时，根据第二重心位置、收集箱当前的重量和收集箱当前的第一重心位置计算收集箱的需要移动的方向和需要移动的距离；根据需要移动的方向和需要移动的距离调整所述收集箱的位置；从而，有利于避免采摘机器人在采摘过程中由于重心偏移过大而侧翻。
采摘机器人重心控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端-CN202210948673.4在审
发明人：徐颖;张文杰;郑润晓;陈明伟;汤俊杰;马沛锋 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多中心采样均衡滤波的特征描述子重构方法、装置、介质及终端，方法包括：提取出原始图像中的关键点，将关键点确定为一个中心的描述重心点，将以关键点为圆心并按圆周均匀分布的六个采样点分别确定为采样的描述重心点；基于中心的描述重心点和采样的描述重心点对原始图像进行固定采样，得到描述重心点的灰度变化信息及描述重心点周围采样点的灰度变化信息；对所述灰度变化信息进行滤波处理，得到若干个精确采样点的信息；基于精确采样点的信息对描述重心点及周围采样点进行编码
基于中心采样均衡滤波特征描述子重构方法装置介质终端

[发明专利]一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端-CN202211051793.0在审
发明人：凌晨;于维利 -专利权人：上海宏英智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种履带吊重心控制方法、系统、存储介质及智能终端，涉及履带吊的领域，该方法包括获取当前状态信息和当前负载信息；计算当前重量信息和当前重心位置信息；判断是否位于临界稳定线范围信息内；若是，则正常工作；若否，则计算力臂长度信息和相对角度信息；确定需求对称角度信息；确定需求插孔编号信息；获取配重块的配重重量信息；计算需求力臂长度信息；确定需求旋转角度信息；将配重小车移动至需求对称角度信息所对应的角度处，将配重块上的连接管插入需求插孔编号信息内后按照需求旋转角度信息旋转，本申请具有重心位置回归到稳定线范围内，使得履带起重机较为稳定不易倾覆，达到控制重心的目的的效果。
一种履带重心控制方法系统存储介质智能终端

[发明专利]一种区域电网调度控制策略-CN202310221700.2在审
发明人：曾辉;刘宛菘;张强;王超;袁鹏;孙俊杰;张晓珩;李欣蔚;张庭齐;王南;李丹;李昌松;周纯莹;李天一;刘梦夏 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院;国网辽宁省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：包括区域电网发电侧及负荷侧惯量计算；区域电网节点位置信息获取；利用电网各节点的位置信息，获取区域电网地理坐标轴；利用获取的区域电网地理坐标轴，进行区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置计算；根据区域电网发电侧和负荷侧惯量重心位置，获取区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息；利用区域电网发电侧和负荷侧惯量重心综合信息，计算故障点距惯量重心距离；根据故障点距惯量重心距离，进行调控策略的制定。本发明根据故障点距离发电侧和负荷侧惯量重心的距离及权重计算调控优先级，进而制定出相应的实时调控策略，填补充了该技术领域的空白。
一种区域电网调度控制策略

[发明专利]一种基于BIM钢结构吊装重心定位实施的方法-CN201811144588.2在审
发明人：傅双群;施海斌 -专利权人：杭州海成诺建筑科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM钢结构吊装重心定位实施的方法，包括以下步骤：用BIM软件打开零件模型，然后将零件模型装配成一个构件模型；提取构件模型中构件的信息，建立与构件模型相匹配的数据库；根据所述的数据库的数据信息计算构件的重心坐标；BIM软件根据构件的重心坐标，对构件的重心进行定位和显示；将找到重心位置的构件截图并在截图中用箭头指示重心位置，然后保存获得构件重心图片；将构件重心图片上传到BIM软件的构件资料里，通过查看构件资料的构件重心图片获取该构件的重心位置本发明可以通过BIM找出每个构件的重心位置，保证起吊稳定，既便捷又准确。此外，在外施工可以通过手机查看上传到云端的构件重心图片获得重心位置。
重心位置构件重心钢结构吊装构件模型零件模型重心坐标重心数据库计算构件箭头指示软件打开数据信息提取构件图片获得图片获取起吊手机云端匹配装配保存施工图片保证

[发明专利]一种人体重心高度测量方法、装置及相关设备-CN201810961873.7有效
发明人：李东;龚泽辉;张国生;颜文泽;陈子韬 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种人体重心高度测量方法，包括接收待测试图像；通过目标检测算法对所述待测试图像进行目标检测获得目标对象；其中，所述目标对象包括人和地面；根据所述人确定人体重心的位置信息；通过深度信息生成算法对所述待测试图像进行运算，获得所述待测试图像的深度信息；在所述深度信息下，根据所述位置信息计算所述人体重心与所述地面的像素高度；通过回归神经网络对所述像素高度进行回归处理，获得人体重心高度。该方法可更加方便的实现人体重心高度的测量，且有效提高了测量效率、减小了测量误差；本申请还公开了一种人体重心高度测量装置、设备以及计算机可读存储介质，也具有上述有益效果。
一种人体重心高度测量方法装置相关设备

[发明专利]投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备-CN201910828707.4有效
发明人：赵团伟 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影仪振镜测试目标图的提取方法、装置及电子设备，该方法包括：将工业相机拍摄的采样图像进行预处理，获取预处理后的采样图像中的连通区域及连通区域的重心；从连通区域的重心中选取符合预设位置关系的多个重心，根据多个重心的位置信息确定目标图的起始位置；根据标准振镜单元图的尺寸信息以及多个重心的尺寸信息，获得目标图的轮廓尺寸；根据目标图的起始位置和目标图的轮廓尺寸，获得目标图。
投影仪测试目标提取方法装置电子设备

[发明专利]一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法-CN201810506717.1有效
发明人：魏延辉;朱强;徐丽学;王安琪;赵延峰;郝晟功;田晨光;刘静;王永海;王文杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下机器人重心辅助调节系统及控制方法，姿态检测系统用于检测水下机器人本体姿态；水下机器人运动信息输入模块用于检测水下机器人本体的运动控制信息和搭载水下机器人本体上的水下机械臂的运动控制信息；调节运动控制器根据水下机器人纵倾姿态信息和水下机器人运动控制信息和水下机械臂运动控制信息推导出水下机械臂重心变化趋势和大小，控制丝杠滑块机构并调整水下机器人的重心；丝杠滑块机构是重心辅助调节系统的执行机构本发明将电池舱作为调节单元，解决海流外干扰、水下机械臂重心变化对机器人本体影响，能够补偿重心变化对水下机器人本体的干扰，有效解决静态条件下抵抗海流干扰问题。
水下机器人运动控制信息水下机械臂辅助调节重心变化重心海流丝杠滑块机构姿态检测系统机器人本体运动控制器滑块机构静态条件控制丝杠输入模块有效解决运动信息姿态信息电池舱检测导出纵倾抵抗

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880054567.3有效
发明人：稻谷壮一郎;杉原贤次;斋藤真里 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：[解决方案]提供一种信息处理装置，该信息处理装置设置有：视线信息获取单元，其获取与用户的视线方向有关的视线信息；移动信息获取单元，其获取与用户的身体的重心移动方向有关的重心移动信息；以及显示控制单元，其在视线方向与重心移动方向基本平行的情况下执行用于控制显示设备的第一显示控制，以通过在基本维持成像单元的成像姿态的情况下使成像单元的视点在重心移动方向上移动来向用户提供与成像单元的成像姿态对应的视场图像，并且显示控制单元在视线方向与重心移动方向不是基本平行的情况下执行用于控制显示设备的第二显示控制，以通过使成像单元的成像姿态旋转并且使成像单元的视点在重心移动方向上移动来向用户提供视场图像。
信息处理装置方法程序