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[实用新型]里程测量轮-CN202121918436.0有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种里程测量轮，包括轮架、轮体，还包括安装套和编码机构，安装套通过第一轴承与轮体连接，安装套的两端分别与轮架连接，轮架、轮体和安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于安装套中，编码机构包括转轴和传感器本实用新型的编码机构内置，且通过两磁吸盘之间的磁吸作用，来实现轮体转动与编码机构转轴转动之间的响应，从而实现里程的非接触式测量。
里程测量

[实用新型]一种测量组件及轨道检测装置-CN202122977996.X有效
发明人：陶捷;朱洪涛;李浩;吴江华;刘磊;谢仲书;喻晨潇 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测量组件及轨道检测装置，该测量组件用于获取动力小车的相关运行参数，测量组件包括里程轮及设于里程轮一侧的测量设备，里程轮通过安装组件弹性设置于动力小车的一侧，安装组件包括设于动力小车一侧的安装板，里程轮的一侧设有导向轴，安装板上设有与导向轴对应设置的导向孔，安装板与里程轮之间设有弹性件。本实用新型中的测量组件，通过将里程轮通过安装组件弹性设置于动力小车的一侧，使里程轮可相对动力小车进行移动，当里程轮在运行时，可避免与钢轨的表面发送刚性碰撞，使里程轮发生磨损，降低里程轮精度造成测量误差，通过设置弹性件，可保证里程轮有一定的下压力保持里程轮紧贴轨道表面，确保测量的里程的准确性。
一种测量组件轨道检测装置

[实用新型]一种管道内检测用里程测量机构及管道漏磁内检测装置-CN201520323536.7有效
发明人：王少平;李禄祥;曲杰;熊鑫;崔矿庆;陈秋华;陈军;刘雪源;许振丰;王育新;赵可天 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所;东北大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测装置领域，公开了一种管道内检测用里程测量机构及管道漏磁内检测装置，其中里程测量机构包括底座和固定在底座一侧中心位置处的支柱，底座上沿周向均布有至少两组里程轮测量组件，里程轮测量组件通过支架轴可转动的设置在底座上，里程轮测量组件与支柱同侧设置；里程轮测量组件的一端通过弹簧连接至支柱上，常态下，弹簧处于拉伸状态，弹簧产生的力作用在里程轮测量组件上以使里程轮测量组件在运行过程中贴紧管壁。本实用新型中的管道内检测用里程测量机构采用周向里程轮布局形式，相比于现有技术中的轴向设置多组里程轮的布局方式，使得机构的整体尺寸具有较大的缩减，能够适应管径更小的管道，应用更加广泛、便捷。
一种管道检测里程测量机构漏磁内装置

[发明专利]里程测量装置及无人叉车-CN201911399468.1在审
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
里程测量装置无人叉车

[实用新型]里程测量装置及无人叉车-CN201922443633.0有效
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
里程测量装置无人叉车

[发明专利]一种管道内检测用里程测量机构-CN201310743806.5在审
发明人：孙永泰;张士华;史永晋;初新杰;田凯;王宏安;高慧;傅忠尧 -专利权人：中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
一种管道检测里程测量机构

[实用新型]一种管道内检测用里程测量机构-CN201320881801.4有效
发明人：孙永泰;张士华;史永晋;初新杰;田凯;王宏安;高慧;傅忠尧;高金柱 -专利权人：中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
一种管道检测里程测量机构

[实用新型]里程测量装置及管道检测器-CN202123386011.2有效
发明人：胡朋;陈金忠;孟涛;何仁洋;马义来;张庆保;吕坦;祝兴辉;国滨;何俊 -专利权人：中国特种设备检测研究院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本公开涉及管道检测器技术领域，尤其涉及一种里程测量装置及管道检测器。其中，里程测量装置在驱动单元的带动下能够在管道内部移动，其包括主体部件、支撑部件、连接部件和里程轮，支撑部件连接在主体部件上，连接部件的两端均连接在主体部件上，里程轮连接在连接部件上，且里程轮位于连接部件的最外侧，驱动单元带动里程轮在管道内部沿第一方向或第二方向移动。当里程测量装置遇到超过其通行能力的位置时，驱动单元可以带动里程测量装置反向移动，从而避免出现卡堵的问题，无需切断管路取出。
里程测量装置管道检测器

[发明专利]油气管道缺陷内检测器里程测量装置-CN201310598590.8有效
发明人：黄松岭;赵伟;程若凡;张振宇;董甲瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-11-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：气管道缺陷内检测器里程测量装置，由摆动支架和旋转轮系连接而成，摆动支架包括摆动臂，安装在摆动臂下铰支孔的铜质滑动轴承套,安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔一侧的分体式编码器和编码器保护盖，压紧在摆动臂里程轮轴系孔内的里程轮第一定位铜套和第二定位铜套，以及安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔另一侧的里程轮轴系压盖；旋转轮系包括里程轮和里程轮旋转轴，里程轮周向通过定位键与里程轮旋转轴连接，里程轮旋转轴为空心轴，一端沉孔内安装分体式里程轮装置的磁开关，磁开关通过螺杆拉紧在里程轮旋转轴沉孔内，里程轮旋转轴另一端沉孔内压入限位套，限位套和里程轮定位铜套限制里程轮旋转轴的轴向串动，本发明结构简单，测量准确。
油气管道缺陷检测器里程测量装置

[发明专利]一种里程计及电动汽车里程采集系统-CN201110187802.4无效
发明人：林晓斌;聂亮;严性平;李波 -专利权人：杭州市电力局;杭州大有科技发展有限公司;国家电网公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种里程计及电动汽车里程采集系统，包括：里程测量电路，所述里程测量电路包括：电源模块；在所述电源模块驱动下，采集轮速信号的信号采集器；接收所述信号采集模块采集的轮速信号，并依据所述轮速信号测量并累计汽车行驶里程数的处理器；将所述里程数发送给主站的无线通信模块。本发明公开的里程计通过采集轮速信号实现对电动汽车行驶里程的累计计算，并通过无线通信模块将累计得到的里程数发送给主站，从而便于对电动汽车行驶距离进行统计，实现对电动汽车的统一管理。
一种里程计电动汽车里程采集系统

[实用新型]一种轨道里程测量装置-CN202022092773.0有效
发明人：孙海丽;钟若飞;张宇;岳泽宇;韩玉龙;孙健;李钰琦;刘爽 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道里程测量装置，包括轨检小轮、推杆、设置在所述轨检小轮上的编码里程计、抱轨滑靴装置、锂电池及连接线路，所述推杆一端与所述轨检小轮固定连接；所述编码里程计包括光纤编码里程计和角度编码里程计本实用新型将不同编码里程计封装集成在轨检车轮上，轨检小轮运行时与轨道紧密贴合，里程计都能测得轨检小车行进里程，测量精度可达1mm，测量的里程数据直接显示在显示屏上；该测量装置可拆卸性强，适用于铁路、地铁钢轨、及公路等轨道交通的里程测量。
一种轨道里程测量装置

[实用新型]一种里程计及电动汽车里程采集系统-CN201120237018.5有效
发明人：林晓斌;聂亮;严性平;李波 -专利权人：杭州市电力局;杭州大有科技发展有限公司
申请日： 2011-07-05 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种里程计及电动汽车里程采集系统，包括：里程测量电路，所述里程测量电路包括：电源模块；在所述电源模块驱动下，采集轮速信号的信号采集器；接收所述信号采集模块采集的轮速信号，并依据所述轮速信号测量并累计汽车行驶里程数的处理器；将所述里程数发送给主站的无线通信模块。本实用新型公开的里程计通过采集轮速信号实现对电动汽车行驶里程的累计计算，并通过无线通信模块将累计得到的里程数发送给主站，从而便于对电动汽车行驶距离进行统计，实现对电动汽车的统一管理。
一种里程计电动汽车里程采集系统

[发明专利]一种管道内检测器基于光电传感器的里程测量装置及方法-CN202310671446.6有效
发明人：董冰;曾艳丽;宋华东;张军;郭晓婷;谭稀岑;江歌;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管道内检测器基于光电传感器的里程测量装置及方法，所述装置包括内检测器、沿所述内检测器周向均匀排布的三个里程轮支臂、里程轮、角位移传感器和光电传感器，所述光电传感器用于获取待检测管道内壁的周向图像并反馈至内检测器，所述内检测器被配置为根据所述周向图像和所述焊缝信息计算得到里程测量装置在所述待检测管道中运行的实际里程。本申请通过上述装置及方法解决了里程测量方法存在里程轮打滑和机械故障导致的里程测量不准的问题，并且将原本里程记录中加入了焊缝位置信息，结合管道施工图能够准确记录内检测通过里程情况，方便后续缺陷定位及施工。
一种管道检测器基于光电传感器里程测量装置方法

[实用新型]里程测量系统及里程测量仪-CN202120514457.X有效
发明人：祁磊;马飞翔;刘珈诚 -专利权人：国能包神铁路集团有限责任公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种里程测量系统及里程测量仪，里程测量系统包括主机和里程测量仪，主机用于处理数字信号；里程测量仪包括安装架、对正部和计数轮，安装架的两端相向弯折围成安装腔，安装架的两端相对间隔形成安装口；对正部安装在安装口处，对正部相背对的两端面分别连接于安装架的两端，对正部的外壁上开设有容置槽，容置槽的内壁用于贴合铁轨的上表面；计数轮可转动地安装于安装腔内，计数轮用于在铁轨的上表面滚动，计数轮上安装有计数模块和定位模块，计数模块用于计算计数轮的转动圈数，定位模块用于定位计数轮的位置。计数模块能够实时记录计数轮的转动圈数，通过主机算出里程数值，定位模块电性连接于主机，能够获得精确的位置信息。
里程测量系统测量仪

[发明专利]一种双向里程轮系及管道探测仪-CN202111072732.8有效
发明人：宋华;武璐 -专利权人：广东零偏科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种双向里程轮系及管道探测仪，涉及管道测量设备的领域，其包括本体，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；里程轮，设置有分别分布在本体两侧的两个；扩展机构，带动两个里程轮沿远离本体方向移动本申请具有里程轮系能够双向移动的效果。
一种双向里程管道探测仪

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