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[发明专利]一种多功能自动化深海采矿车-CN202211136320.0在审
发明人：陈琦;秦亚楠;朱大奇;褚振忠;刘占宇;蒋祥;吕自翔 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能自动化深海采矿车，涉及海洋装备技术领域。该多功能自动化深海采矿车，包括运载底盘，所述运载底盘从前向后依次设置采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构。该多功能自动化深海采矿车，集成采集机构、转运机构、破碎机构和装料机构于一体，用于海底沉淀物矿床的采矿作业，实现对物料(海底沉淀矿料)的采集、转运、破碎及装料作业，采矿作业只需要采矿车最多在母船上布置卸料机构就可以完成采矿作业，不再需要其他装置的配合，大大简化采矿作业操作，提高采矿效率。
一种多功能自动化深海矿车

[发明专利]一种采矿用多绳刨切式切割装置-CN202011640649.1有效
发明人：王云丰;高艺;孙志铜;孙海臣;于沛珺;王世瑾;王珊 -专利权人：海南丰佳科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E21C27/02 文献下载
摘要：一种采矿用多绳刨切式切割装置，本发明涉及矿石开采设备技术领域。本发明是为了解决现有无人採面绳刨采矿，单根钢丝绳带动刨刀实现矿面的开采，采矿效率较低，不能满足高效生产的要求的问题。本发明包括采矿机构和牵引机构，所述采矿机构由主机、导向装置和一组绳锯构成，所述主机安装在采矿上巷里，所述导向装置安装在采矿下巷里，所述绳锯的一端和主机连接另一端和导向装置连接并布置在矿层上表面，所述牵引机构牵引采矿机构在采矿上巷和采矿下巷里移动实现在采矿工作面上的割矿作业，所述采矿下巷里布置有矿柱。
一种采矿用多绳刨切式切割装置

[发明专利]一种新型深海采矿提升系统-CN201811424598.1有效
发明人：刘刚;汤雁冰;卢道华;郭浩;吴百公;许静;田宝强;苏贞 -专利权人：江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型深海采矿提升系统，包括采矿机构、矿水提升机构和矿水分离机构，所述采矿机构包括设置在海底的采矿车，采矿车前部布置采矿车矿石吸口，采矿车矿石吸口后部布置采矿车矿石输送泵；所述矿水提升机构包括高压打水泵、提升主管、打水管和中间仓，所述中间仓通过中间仓海底固定缆索与设置在海底底壳上的固定桩连接，且所述中间仓通过软管与采矿车相连，所述软管上布置浮体；所述矿水分离机构包括设置在海面采矿船上的储矿箱、矿水分离机构和清水箱，且储矿箱与清水箱通过矿水分离机构相连。本发明的优点在于：本发明采用水利提升，能够将提升到水面的废水打回海底、同时通过废水驱动海底提升泵提升矿石，保护采矿海面的环境。
一种新型深海采矿提升系统

[实用新型]一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置-CN202022846161.6有效
发明人：王仁毓;刘燕;杨德;沈兵;姚东芝 -专利权人：贵州三才者矿业技术服务有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B66B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了采矿设备技术领域的一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括底座、立柱、安装板、移动机构、动力机构、旋调升降机构和固定机构，所述立柱通过螺栓固定连接在所述底座的顶部四角，所述安装板通过螺栓固定连接在所述立柱的顶部，所述移动机构固定连接在所述安装板的顶部左侧，所述动力机构通过螺栓固定连接在所述移动机构的顶部前后两侧，所述旋调升降机构通过螺栓固定连接在所述安装板的顶部右侧，该竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，结构设计合理，能够实现采矿桶的全自动上升和下降，使采矿桶的运输效率大大的提高，提高采矿的产量，能够使钢丝绳在提升采矿桶的时候，避免了采矿桶和井壁的碰撞，使采矿桶的提升更加安全。
一种竖井采矿调升装置

[发明专利]一种可调采矿头-CN201911169140.0在审
发明人：李庆 -专利权人：李庆
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： E21C35/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种采矿转头，更具体的说是一种可调采矿头，包括采矿头连接座、形态转换机构和多阶转头机构，本装置可以根据实际情况进行采矿头形态的变更，从而使开采效果达到最佳的状态。所述的形态转换机构固定安装在采矿头连接座上设置的凹槽内，形态转换机构上固定安装有多阶转头机构，多阶转头机构安装在采矿头连接座上。
一种可调采矿

[实用新型]一种具有双功能采矿装置的采矿机-CN202120888336.1有效
发明人：任巍;宣国玮 -专利权人：任巍
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： E21C25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有双功能采矿装置的采矿机，涉及采矿机技术领域，包括箱体，还包括：采矿机构，一端与箱体一侧外壁连接，用于进行采矿；以及破碎机构，与箱体连接，用于对矿石进行破碎，所述破碎机构包括运料机构，与箱体连接，用于对采矿机构开采的矿石进行运输；以及粉碎机构，设于箱体内部，用于对矿石进行粉碎。本实用新型利用采矿机构对矿石进行开采，矿石被运料机构输送到粉碎机构上进行粉碎，解决了矿石大小不一造成堆积，影响后续开采的问题。
一种具有功能采矿装置

[发明专利]一种地下矿物采矿装置及矿物分析方法-CN202210123883.X有效
发明人：孙洪宾;王英;于小翠 -专利权人：山东省煤田地质局第五勘探队
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： E21C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下矿物采矿装置，包括采矿小车、采矿机构、驱动机构和固定装置；采矿小车底部设置有安装筒，采矿机构和驱动机构均安装在安装筒内，固定装置包括基础支架、敲打电机、摆动座、敲打锤和固定锚，所述安装筒的表面设置有竖槽本发明利用固定装置将采矿小车固定在矿层中，利用采矿机构使得矿物完全脱离矿层，采矿装置整体体积小且自动化程度高，可以实现全程自动采矿，尤其适合在地下坑道等恶劣环境中小批量采矿，整个过程无需人工跟随操作。
一种地下矿物采矿装置分析方法

[发明专利]一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置及方法-CN202310682539.9在审
发明人：张瑞忠;焦丽 -专利权人：焦丽
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括支架主体、电机和采矿桶，支架主体的顶部中间安装有电机，电机正面设置有升降盘，升降盘的外围活动连接有钢丝索，钢丝索的端部设置有调节机构，调节机构的外围贯穿有通孔，通孔的外围贯穿有拉绳，拉绳的端部固定安装有采矿桶，通过采矿桶底部安装的压力传感器，对采矿桶受到压力进行监测，在采矿桶装填的质量会不均匀时，第三电机通过联动轮带动调节轮转动，同时传动齿轮通过从动齿轮带动第二调节轮进行转动，带动调节机构在拉绳上移动，使调节机构处于采矿桶的重心上方对采矿桶进行伸位，保持采矿桶伸位时的桶身平行，避免采矿桶伸位时与井壁接触造成采矿桶受损或者侧翻。
一种竖井采矿调升装置方法

[发明专利]一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置-CN202111122832.7在审
发明人：廖徐树 -专利权人：湖南省金通矿业有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及采矿技术领域，具体为一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置。本技术方案所要解决的技术问题为：现有使用的采矿桶旋调升降装置在使用的过程中不能够将用于升降采矿桶用的绳体进行分隔开，从而使得采矿桶升降的过程中绳体发生缠绕，并且在升降的过程中不能够对采矿桶的升降角度和位置微调一种竖井采矿用采矿桶旋调升降装置，包括收卷轮、升降绳、采矿桶和限位旋调机构，升降绳均匀固定钩挂在采矿桶的上端，升降绳的上端收卷在收卷轮上，限位旋调机构位于收卷轮和采矿桶之间，且升降绳从限位旋调机构中穿过本技术方案的有益效果为：用于提拉采矿桶的绳体不会缠绕，并且采矿桶可以进行角度的调节和控制不会与井壁接触。
一种竖井采矿调升装置

[发明专利]一种采矿船波浪补偿装置、补偿系统和补偿方法-CN202210929136.5在审
发明人：孙友刚 -专利权人：苏州海希夫智控科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种采矿船波浪补偿装置，包括：采集机构，与采集机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的液压机构；采集包括机构：设置在采矿船上的位移传感器，与采矿船连接的波浪运动采集单元；液压机构包括：复合式液压缸通过位移传感器或波浪运动采集单元，实时检测采矿船位移量或预测采矿船运动轨迹，实现主被动复合型波浪补偿，减少海洋采矿船的升沉运动，从而让可以保证采矿船在海浪的无规律影响下也可以稳定运行，提高了补偿的精度。
一种采矿波浪补偿装置系统方法

[发明专利]一种巷道采矿机-CN201010517286.2无效
发明人：张元杰 -专利权人：张元杰
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：一种巷道采矿机，属于采矿掘进设备。包括底盘（1），履带行走机构（2），回转底座（3）、大臂（5）、采矿机构（6）和操纵装置，回转底座（3）安装在底盘（1）上，主机由动力装置驱动，所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘（1）的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构（2）的履带上方设置有矿石输送机构。大臂（5）上安装采矿机构（6），结构简单，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间，而且能够自由行走移动并能进行遥控操作，实现了一体化无间断采矿作业，采矿效率高。
一种巷道采矿

[实用新型]一种巷道采矿机-CN201020573917.8无效
发明人：张元杰 -专利权人：张元杰
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E21C27/20 文献下载
摘要：一种巷道采矿机，属于采矿掘进设备。包括底盘（1），履带行走机构（2），回转底座（3）、大臂（5）、采矿机构（6）和操纵装置，回转底座（3）安装在底盘（1）上，主机由动力装置驱动，所述的动力装置为电动机，整机通过配电装置外接供电，所述底盘（1）的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构（2）的履带上方设置有矿石输送机构。大臂（5）上安装采矿机构（6），结构简单，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间，而且能够自由行走移动并能进行遥控操作，实现了一体化无间断采矿作业，采矿效率高。
一种巷道采矿

[发明专利]一种海洋矿产资源开采装置及开采方法-CN201310640663.5有效
发明人：邹伟生;孙亚川;董文杰;卢勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：针对现有海底采矿车加管道水力提升开采系统目前存在的技术难点，所述开采装置包括水面采矿船，提升管，提升电泵站，软管，矿物破碎机构，采矿机构；所述采矿机构上装有多个扰动射流喷嘴、多个上升射流喷嘴和与所述矿物破碎机构的进料口连通的导流管；所述提升管、提升电泵站、软管、矿物破碎机构和导流管依次串联形成矿浆提升通道，所述软管固定在一潜游ROV上，该潜游ROV通过连接装置与所述采矿机构相连。本发明不受海底复杂地形和坡度的限制，避免了海底采矿车底盘在沉积层上的打滑、沉陷，将大大降低矿物采集对海底沉积物的扰动；亦解决了采矿机构离地高度难以控制的问题。
一种海洋矿产资源开采装置方法

[实用新型]一种海洋矿产资源开采装置-CN201320786532.3有效
发明人：邹伟生;孙亚川;董文杰;卢勇 -专利权人：湖南大学
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：针对现有海底采矿车加管道水力提升开采系统目前存在的技术难点，所述开采装置包括水面采矿船，提升管，提升电泵站，软管，矿物破碎机构，采矿机构；所述采矿机构上装有多个扰动射流喷嘴、多个上升射流喷嘴和与所述矿物破碎机构的进料口连通的导流管；所述提升管、提升电泵站、软管、矿物破碎机构和导流管依次串联形成矿浆提升通道，所述软管固定在一潜游ROV上，该潜游ROV通过连接装置与所述采矿机构相连。本实用新型不受海底复杂地形和坡度的限制，避免了海底采矿车底盘在沉积层上的打滑、沉陷，将大大降低矿物采集对海底沉积物的扰动；亦解决了采矿机构离地高度难以控制的问题。
一种海洋矿产资源开采装置

[发明专利]一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置-CN201811187580.4有效
发明人：肖林京;宋庆辉;张玉龙;王宇;左帅;刘强 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟深海采矿扬矿作业的实验装置，涉及深海采矿实验设备技术领域，解决了模拟深海采矿中扬矿作业时空间结构的动态特性，该装置包括实验箱、造波机构、流速控制机构、模拟采矿机构和监测机构，造波机构包括控制箱和推波板，用于模拟波浪；流速控制机构包括水泵、电机、栅板和歧管，利用栅板和歧管调节流速和流量；模拟采矿机构包括实验船模型、扬矿管、混合料箱、矿浆泵、送料管和回料管，用于模拟扬矿作业状态；监测机构包括波高测量仪、位移传感器、流速测量仪和图像采集装置，用于检测采矿过程中尤其是扬矿作业中波高和流速对模拟采矿机构的动态影响。
深海采矿采矿机构流速控制机构监测机构实验装置歧管栅板图像采集装置装置制作成本流速测量仪时空间结构位移传感器波高测量采矿过程动态特性动态影响混合料箱模拟波浪实时监测实验设备作业状态多参数回料管控制箱矿浆泵实验箱送料管推波板矿管水泵电机检测

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