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[实用新型]小巧型采棉机-CN201120060661.5无效
发明人：何丽萍 -专利权人：何丽萍
申请日： 2011-03-04 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了农业机械领域中代替人工采棉的一种小巧型采棉机，它由采棉头、传动装置、定速电机、采棉机支架及外壳、集棉袋等组成，本机器有它独特的特点，传动装置完全与棉花进入渠道分离，采棉头中的钩棉针能自动伸缩，前端与棉花接触部分钩棉针始终伸出采棉头壳体并向下成一定角度，当将棉花钩进中后部时，钩棉针缩入壳体，棉花落入集棉袋，此机结够简单体积小、操作简便，不粘棉花纤维、可连续使用。
小巧型采棉机

[实用新型]一种棉花打包收获机-CN201320860292.7有效
发明人：韩增德;甘帮兴;郝付平;韩科立;曹洪国;吴鸿欣 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种棉花打包收获机，包括驱动底盘和安装在所述驱动底盘上的棉花采摘收获台、输棉装置和棉花打包装置，所述棉花采摘收获台设置在所述驱动底盘的前端，所述棉花打包装置设置在所述驱动底盘的上方，并通过设置在所述驱动底盘的车架后部的转轴与所述驱动底盘枢接，所述输棉装置设置在所述棉花采摘收获台和所述棉花打包装置之间，所述棉花采摘收获台包括能分别实现左右单独升降或整体同时升降的左采头组和右采头组，所述左采头组和右采头组分别包括三组采头。本实用新型可满足现有棉花播种机6行和12行种植农艺要求，实现了采棉与棉模成型一体化，具有较高的操作方便性和使用可靠性。
一种棉花打包收获

[发明专利]一种圆模式采棉机-CN202111318665.3在审
发明人：韩增德;郝付平;甘邦兴;韩科立;刘云强;刘贵明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
一种模式采棉机

[实用新型]一种圆模式采棉机-CN202122733603.0有效
发明人：韩增德;郝付平;甘邦兴;韩科立;刘云强;刘贵明 -专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司;现代农装科技股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：一种圆模式采棉机，包括底盘和安装在底盘上的采棉头、悬挂装置、输棉装置、集棉箱、喂棉装置、圆模成型装置、上膜装置和卸包装置，采棉头通过悬挂装置安装在该底盘的前端；输棉装置与采棉头连接；集棉箱与输棉装置连接，集棉箱收集输棉装置送入的籽棉并间歇式排棉；喂棉装置与该集棉箱连接，包括喂棉机架、输送带、预压辊、驱动辊与张紧机构，输送带张紧在该驱动辊和支撑辊上并通过张紧机构调整张紧度；圆模成型装置包括前仓和后仓共同围合成的打包室，该后仓相对于前仓分别具有一打开位置和闭合位置，并于打开位置时排出棉包；上膜装置位于后仓的下后方，对棉包进行缠膜打包；卸包装置承接该圆模成型装置排出的棉包并卸包。
一种模式采棉机

[实用新型]采棉机用采棉头电子仿形装置-CN201320317820.4有效
发明人：黄梅生 -专利权人：黄梅生
申请日： 2013-06-04 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： A01D46/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采棉机用采棉头电子仿形装置，包括：分拢器骨架、仿形上板和仿形底板，所述分拢器骨架上固定设置有仿形定位连接板，所述仿形定位连接板上配合连接有仿形导轨轴，所述仿形导轨轴底部连接在仿形上板上通过上述方式，本实用新型采棉机用采棉头电子仿形装置，能够实时监测调节采棉头的高度，仿形高度可视可调，结构简单。
采棉机用采棉头电子装置

[实用新型]一种采棉机采棉头悬挂系统-CN202123329486.8有效
发明人：朱伟伟;陈栋云 -专利权人：江苏沃得农业机械股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采棉机采棉头悬挂系统，包括采棉机采棉头用主体和位于主体前侧的多组分禾器组件，所述分禾器组件包括连接框和对称放置在连接框侧边的两个分禾器，所述连接框与主体固定连接，所述连接框靠近分禾器的侧面的边缘沿其高度方向开设有滑动卡槽所述分禾器靠近连接框的侧面沿其高度方向固定连接有滑动卡板，所述滑动卡板安装在滑动卡槽内，所述分禾器组件还包括位于分禾器一端的报警悬挂机构，所述报警悬挂机构包括限制杆、套设在限制杆上的两个弹簧和位于限制杆上端的压力传感器，本实用新型解决现存的采棉头缺乏必要的警报装置，当遇到坚硬异物时无法发出警告，导致异物进入采棉头内导致内部器件损坏的问题。
一种采棉机采棉头悬挂系统

[发明专利]一种新型个人省力采棉车-CN201910074722.4在审
发明人：安科飞 -专利权人：安科飞
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型个人省力采棉车，涉及个人省力采棉车相关领域，为解决现有技术中的不能将棉絮与棉籽进行分离，采摘的棉絮上沾有棉籽使棉絮的干净程度不够，需要进行再次处理的问题。所述采棉机上设置有采棉机外壳，所述采棉机外壳的上端设置有手柄，所述采棉机外壳的一侧设置有采棉口，所述采棉机外壳前端面的一侧安装有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧安装有电动机，所述电动机的一侧安装有转动外齿圈，所述采棉机下端的一侧安装有吸棉籽塑管，所述采棉机下端的另一侧安装有吸棉絮塑管，所述吸棉籽塑管和吸棉絮塑管的另一端均安装有双头吸绒机，所述采棉机的一侧设置有手推车。
采棉机棉絮棉籽采棉塑管省力传动齿轮电动机手柄手推车采棉口外齿圈吸绒机上端双头转动采摘

[发明专利]用于采棉机的脱棉装置-CN201510129288.7有效
发明人：全腊珍;李健;全伟;邹运梅;尹益文;何学迎 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种用于采棉机的脱棉装置，包括具有使棉株通过的采棉通道的采棉头箱体，采棉通道的两侧分别装设有摘棉组件，摘棉组件包括由上至下依次间隔装设于采棉头箱体上的顶部转轴、中间转轴和底部转轴，顶部转轴与中间转轴之间、中间转轴与底部转轴之间均设有多个沿轴向依次间隔设置的链式摘棉机构，各链式摘棉机构包括装设于中间转轴上的双排大链轮、装设于顶部转轴或中间转轴上的双排小链轮以及配合绕设于双排大链轮和双排小链轮上的双排带耳链条，双排带耳链条的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭；摘棉组件还包括动力输入机构以及脱棉机构。本发明具有结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换、摘棉干净、效果好等优点。
用于采棉机装置

[实用新型]用于采棉机的脱棉装置-CN201520166799.1有效
发明人：全腊珍;李健;全伟;邹运梅;尹益文;何学迎 -专利权人：湖南农业大学
申请日： 2015-03-24 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：一种用于采棉机的脱棉装置，包括具有使棉株通过的采棉通道的采棉头箱体，采棉通道的两侧分别装设有摘棉组件，摘棉组件包括由上至下依次间隔装设于采棉头箱体上的顶部转轴、中间转轴和底部转轴，顶部转轴与中间转轴之间、中间转轴与底部转轴之间均设有多个沿轴向依次间隔设置的链式摘棉机构，各链式摘棉机构包括装设于中间转轴上的双排大链轮、装设于顶部转轴或中间转轴上的双排小链轮以及配合绕设于双排大链轮和双排小链轮上的双排带耳链条，双排带耳链条的两侧通过紧固件可拆卸的安装有多个间隔布置的齿形摘锭；摘棉组件还包括动力输入机构以及脱棉机构。本实用新型具有结构简单、制作成本低、便于拆卸和更换、摘棉干净、效果好等优点。
用于采棉机装置

[发明专利]一种采棉机地形绘制方法-CN201910277592.4在审
发明人：刘景平;张明华;李凯胜;邢孔将 -专利权人：广州沁凌汽车技术科技有限公司;十堰三棵松工贸有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本发明属于采棉机控制领域，公开了一种采棉机地形绘制方法，所述的方法通过采棉机的采棉头前部的传感器收集数据并通过处理器处理；所述的方法为：步骤1：在采棉机行进的过程中，通过传感器采集地面的相对于基准面的高度数据；步骤2：将收集到的高度数据绘制成为地形图，并在地形图上标注任意位置的相对于基准面的高度；该方法将地形中遇到坑洼的地方予以评估，为采棉机的动作提供参考，避免采棉头触地损坏。
采棉机地形绘制高度数据地形图传感器采集动作提供收集数据采棉头传感器处理器采棉标注地形绘制行进参考评估

[发明专利]一种高采净率的单风道采棉头-CN202111012069.2有效
发明人：吴和平 -专利权人：星光正工（江苏）采棉机有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本发明属于采棉机技术领域，涉及一种高采净率的单风道采棉头。该单风道采棉头包括机壳，机壳一侧为进料口以、进料通道，机壳另一侧同一水平面上设有出料口、出料风道；机壳内部水平方向设置有第一滚筒、第二滚筒，第一滚筒上均匀分布有若干第一摘锭，第二滚筒上均匀分布有若干第二摘锭；第一滚筒和第二滚筒在同一直线上水平列式分布；第一滚筒一侧设有第一脱棉盘，第二滚筒一侧设有第二脱棉盘；出料风道包括依次连接的连接管、过渡管、直形尾管、弧形料管，连接管外部设有负压泵连通口。采用两个直列式对齐的采棉滚筒采棉，采摘后的棉花仅需要单风道即可输送，且不会发生堵塞；采棉时棉纤维保持完好，采净率达97％，含渣率低。
一种高采净率风道采棉头

[发明专利]一种采棉机地形智能自适应方法-CN201910223898.1有效
发明人：刘景平 -专利权人：广州沁凌汽车技术科技有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A01D46/08 文献下载
摘要：本发明属于采棉机控制领域，公开了一种采棉机地形智能自适应方法，所述的采棉车的采摘头上由前而后设置多排摘锭，所述的采摘头上设有用于检测采棉机前方地形的传感器，所述的方法为：当传感器检测到采棉机前方为上坡时，在T1秒后采摘头执行上升动作；其中，T1＝(L‑X1)/V；当传感器检测到采棉机前方为下坡时，在T2秒后采摘头执行下降动作,T2＝(L+L1+X2)/该方法能够有效避免采摘头与障碍物碰撞，且在遇到深坑时能够对植株进行有效的全面的棉花采摘。本方案也可以供其他类似结构的农用收割设备参考。
一种采棉机地形智能自适应方法

[发明专利]一种采棉机用气力输送装置及采棉机-CN202210191598.1在审
发明人：刘伟;刘乐;赵明;胡骞;汪锐;宁坚;袁佳莹 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;铁建重工新疆有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01D46/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采棉机用气力输送装置及采棉机，包括：输棉管，输棉管的第一端用于与采棉头相连，输棉管的第二端用于与棉箱相连；异形三通管，包括入风口、第一出风口和第二出风口，入风口用于与动力风源相连，第一出风口与输棉管两端之间的预设位置连通，第一出风口为射流出口，能够喷射高速风，以使输棉管内位于预设位置和第一端之间的部分形成真空区域；连接管道，入口端与第二出风口相连，连接管道的出口端用于伸入至采棉头内，以将采棉头内的棉花吹向输棉管；第一出风口和第二出风口的风量配比可调
一种采棉机用气力输送装置采棉机

[实用新型]一种用于机械采棉机的采棉头-CN201420064499.8有效
发明人：冯大维;魏然 -专利权人：乌鲁木齐蓝天绿城新能源科技有限公司
申请日： 2014-02-13 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01D46/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械采棉机的采棉头，前半部分为旋转的采摘机构，有三个尼龙刺辊（1），剥棉梳板（2），被剥棉梳板（2）从尼龙刺辊（1）剥离下来的棉花由输棉螺杆（7）输送至气流输棉管（14）内，由气流输送至集棉箱微型电机（15）带动输棉螺杆（7）转动，在输棉螺杆（7）的前端有大齿轮（5），与大齿轮（5）啮合的三个小齿轮（6）是尼龙刺辊（1）的传动齿轮，在其中一个尼龙刺辊轴（3）的后端固定有一个小齿轮（11），小齿轮（11）与固定在输棉套筒（13）上的齿环（12）啮合，小齿轮（11）转动时，齿环（12）被固定，小齿轮（11）带动采棉头的采摘部分围绕输棉套筒（13）转动，尼龙刺辊（1）采摘分布在采棉头四周的棉花。
一种用于机械采棉机采棉头

[发明专利]一种分级统收式采棉机摘头及采棉机-CN201510855980.8有效
发明人：周潘玉 -专利权人：周潘玉
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： A01D46/12 文献下载
摘要：一种分级统收式采棉机摘头及采棉机，分级统收式采棉机摘头置于采棉机车头前，包括摘棉滚筒和栅条板，摘头主体机架是一搅龙槽仓，搅龙槽仓后侧有出料口和对接装置，搅龙槽仓前侧向前延伸呈梳齿状，搅龙槽仓左右两侧有挡板，挡板外有传动装置；搅龙槽仓内有搅龙辊，搅龙槽仓内靠前位置有摘棉滚筒，摘棉滚筒轴心线与搅龙辊轴心线大致平行且与车辆前轮直行时轴心线大致平行；摘棉滚筒和搅龙辊径向间留有间隙；摘棉滚筒上部设有退棉装置和棉花收集输送装置；栅条板底面到梳齿顶面之间有一通道；搅龙槽仓前端、摘棉滚筒轴向两侧有分禾器，梳齿下方有拉茎装置。本发明采净率达98%以上，对籽棉分级采收和集中，保证棉花品质，对棉花种植模式适应性强。
一种分级统收式采棉机摘头采棉机