“采摘装置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果13404240个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种环抱式柑橘采摘末端执行器-CN202310304549.9在审
发明人：李丽;张云峰;文乙峰;梁继元 -专利权人：西南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种环抱式柑橘采摘末端执行器，涉及农业采摘机器人领域，是由采摘装置和机械臂连接卡盘组成，其中采摘装置包括上剪切装置和下剪切装置，并且上剪切装置通过电机带动链传动驱动链条转动，链条带动上剪切装置做规定角度剪切运动，下剪切装置通过两个转动轮和牵引绳的传动实现半圆周运动的剪切，本装置结构简单，可以根据实际生产调节轨迹实现不同水果采摘解决了柑橘采摘种类繁多需要设计不同种类采摘末端执行器的技术难题，实现了柑橘采摘自动化
一种环抱柑橘采摘末端执行

[发明专利]果蔬采摘设备及果蔬采摘方法-CN201210572261.1有效
发明人：宫凯;曾德文;王刚;李抱朴;张琦;廖京生 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种果蔬采摘设备包括智能驱动装置、由智能驱动装置驱动的多自由度机械臂、采摘装置以及控制装置。采摘装置包括柔性壳体以及持拿端，柔性壳体的内腔中填充有磁流变液，该柔性壳体通过持拿端与多自由度机械臂连接，控制装置利用磁流变效应控制采摘装置中磁流变液的磁流变过程，使所述柔性壳体与果蔬相适应。上述果蔬采摘设备，利用磁流变效应，使采摘装置在采摘时与果蔬外形相适应，提高了对果蔬的适应能力。还提供一种果蔬采摘方法。
采摘设备方法

[发明专利]一种茶叶芽头无人机采摘装置及方法-CN201910696545.3在审
发明人：刘菊蓉;王旭飞 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开一种茶叶芽头无人机采摘装置，属于农业机械设备技术领域，解决采茶工人工作时间长、劳动强度高的问题，装置结构包括无人机，无人机上设置有用于模模仿人手动作完成茶叶芽头采摘的采摘装置、用于收集采摘好的茶叶芽头的收集箱和与收集箱连接的抽吸风装置，无人机上搭载有图像采集装置和太阳能光板，利用图像采集装置对无人机附近的图像进行采集以便确认和规划采摘路径，利用太阳能光板提供续航动力，利用采摘装置完成茶叶芽头的采摘并将茶叶芽头归置到收集箱内。本发明的采摘装置结构紧凑，可以模拟人的动作代替人工完成新鲜的独芽头的采摘，采摘的茶叶芽头质量高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
芽头采摘采摘装置茶叶图像采集装置太阳能光板收集箱设备技术领域动作代替动作完成装置结构续航农业机械采茶抽吸模仿采集人手图像新鲜规划

[实用新型]一种茶叶芽头无人机采摘装置-CN201921221416.0有效
发明人：刘菊蓉;王旭飞 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种茶叶芽头无人机采摘装置，属于农业机械设备技术领域，解决采茶工人工作时间长、劳动强度高的问题，装置结构包括无人机，无人机上设置有用于模模仿人手动作完成茶叶芽头采摘的采摘装置、用于收集采摘好的茶叶芽头的收集箱和与收集箱连接的抽吸风装置，无人机上搭载有图像采集装置和太阳能光板，利用图像采集装置对无人机附近的图像进行采集以便确认和规划采摘路径，利用太阳能光板提供续航动力，利用采摘装置完成茶叶芽头的采摘并将茶叶芽头归置到收集箱内。本实用新型的采摘装置结构紧凑，可以模拟人的动作代替人工完成新鲜的独芽头的采摘，采摘的茶叶芽头质量高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了采摘效率。
一种茶叶无人机采摘装置

[发明专利]一种带软绳的小浆果采收机-CN201910325062.2在审
发明人：杨淑华;高喜银;刘保腾;张雪梅;齐国辉;宋强 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，适用于树莓、沙棘、蓝莓、黑莓及桑葚等矮株密植型果园的果实采收，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、汽油发电机、收集板、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、电动机两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，采摘框上装有若干采摘绳，其中一采摘框的一侧与曲柄滑块机构变异装置的滑动杆固连，将电动机的转动变为该采摘框的平动，该采摘框由滑块导杆机构和两滑动杆与另一采摘框并联，使两采摘框做速度与行程大小相等，运动方向相反的平动，采摘绳随采摘框的平动推动树枝摇动，实现采收。
采摘平动曲柄滑块机构滑块导杆龙门框架电动机采收机滑动杆小浆果龙门软绳农业机械领域运动方向相反汽油发电机并列放置大小相等果实采收收拢装置收集板转动盘并联密植采收固连黑莓蓝莓沙棘树莓摇动转动树枝果园

[实用新型]摘果器-CN201820911949.0有效
发明人：叶忠良 -专利权人：深圳市广智霖科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摘果器，包括用于采摘并收纳果实的采摘机构，支撑杆组件，以及用于为所述采摘机构提供动力的动力部分；所述支撑杆组件的一端与所述采摘机构连接，另一端与所述动力部分连接，用于支撑所述采摘机构以及所述动力部分；所述动力部分包括用于传输动力的传动装置，所述传动装置与所述采摘机构连接，以使所述动力部分通过所述传动装置控制所述采摘机构完成采摘动作。本实用新型提供的技术方案能实现多种果实的采摘，适用范围广，并通过动力部分传递动力至采摘机构并直接采摘果实，不需要拖拽果枝，提高了果实的采摘效率，且能够节省人力成本。
采摘机构采摘果实本实用新型支撑杆组件传动装置摘果器传动装置控制传递动力传输动力人力成本收纳拖拽支撑

[发明专利]果实采摘机-CN200810138000.2无效
发明人：雷泽民;宋春喜;赵永峰 -专利权人：雷泽民;宋春喜;赵永峰
申请日： 2008-07-18 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械，特别是一种用于果实采摘的机械，该采摘机包括采摘头、带动采摘头摆动的驱动装置，其特征在于安装在壳体内的驱动装置为平面连杆机构，该平面连杆机构中的曲柄与可旋转安装在壳体内的输入轴上端固定相连，输入轴下端通过软连接与电机相连，平面连杆机构中的摇杆与采摘头相连。本发明的特点在于：结构简单、使用方便；本装置采用结构非常简单的平面连杆机构带动采摘头振动，同时采用钢丝软轴连接方式，减轻了采摘部分的重量，使用非常方便；由于采摘头为两个或两个以上平行分布的梳状结构，采摘时，将采摘头插入枸杞或沙棘的枝条中，通过梳状采摘头的摆动，将成熟果实摇下，落入收集装置中，提高了果实的采摘效率。
果实采摘

[实用新型]一种水果种植采摘装置-CN202020725225.4有效
发明人：杜庆帮 -专利权人：天津市养生源果蔬专业合作社
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果种植采摘装置，涉及水果采摘技术领域，针对传统的水果采摘器会在顶部采摘头的下部固定安装布兜等接果装置，不易拆卸，且采摘装置的手柄较长，堆积在采摘头的水果越多重量越重，根据杠杆原理，需要施加在手柄尾端的握力越大，会严重增加采摘人员的手臂负担的问题，现提出如下方案，包括手柄、采摘头和长布兜，所述采摘头的底部固定连接有边凸。该装置不仅可以在采摘时将橙子、苹果等外表圆润坚实、重量又较重的水果直接导引到手柄的底端附近，大大减轻了采摘人员的手臂负担，同时可以对长布兜进行拆卸，以便将传统的小型布兜安装在采摘头的底端，以便收集草莓、
一种水果种植采摘装置

[发明专利]一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法-CN202110382578.8有效
发明人：吴强;罗学平;张松林 -专利权人：宜宾职业技术学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法，组合筒式采茶装置包括按键控制模块、茶叶识别模块、组合式筒式采摘模块和自吸式茶叶收集模块；所述按键控制模块用于根据按键信息获取采摘指令，并将采摘指令发送给茶叶识别模块；所述茶叶识别模块用于对茶叶的识别以及根据采摘指令计算确立采摘坐标，并将采摘坐标发送至组合式筒式采摘模块；所述茶叶识别模块包括数字摄像头；所述组合式筒式采摘模块用于根据采摘坐标对茶叶进行采摘；所述自吸式茶叶收集模块用于对采摘下来的茶叶进行收集；所述组合式筒式采摘模块包括多个采摘筒。本发明可以适应手持式采摘、全机械式采摘或轨道式采摘，采摘速度快、效率高，可适应不同的茶园规模和茶园地形。
一种组合采茶装置识别定位茶叶采摘部位方法

[实用新型]一种水果采摘设备-CN201621386026.5有效
发明人：付德明 -专利权人：重庆乡土情农业科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘设备，包括采摘口环，所述采摘口环外侧固定设置有第一采摘杆，所述第一采摘杆一端设置有第二采摘杆，所述第一采摘杆直径小于第二采摘杆直径，所述第二采摘杆一端设置成空心状，所述采摘口环一侧设置有缓冲环，所述缓冲环一侧设置有支撑底环，所述采摘口环、缓冲环和支撑底环通过采摘网连接，所述采摘口环一内侧设置有支撑臂，所述支撑臂一端设置有横轴，所述横轴上安装有切割装置。本实用新型，通过设有的切割装置能够对水果的梗进行切割，从而将水果从树上采摘下来，并通过采摘网进行收集，而且具有远程操作的功能，可以采摘高大果树上枝尖的水果，在采摘时，将切割刀片靠近水果根部，减低采摘人员的劳动强度
一种水果采摘设备

[发明专利]一种蓝莓采摘装置-CN201910567682.7有效
发明人：王海滨;李耀翔;李志鹏;郭艳玲;李剑 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘装置，更具体说是一种蓝莓采摘装置，可以通过采摘组合体对蓝莓进行收集；在采摘组合体收集蓝莓过程中，可以通过采摘组合体增加与蓝莓接触面积提高蓝莓采摘效率；可以通过风扇组合体辅助采摘组合体对蓝莓进行采摘和回收包括采摘组合体、连通管、管道套管、密封套管、风扇组合体、综合外框组合体、分离组合体、收集组合体和曲轴组合体，采摘辊子一和采摘辊子二相向转动，并通过采摘辊子二与采摘辊子一上矩形镂空槽与蓝莓树上蓝莓和叶片同时接触，同时将蓝莓和叶片通过采摘辊子一和采摘辊子二卷到采摘外框内端，完成对蓝莓和叶片初步收集。
一种蓝莓采摘装置

[发明专利]可调节式苹果辅助采摘装置-CN201810843188.4有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
调节苹果辅助采摘装置

[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置-CN201821209930.8有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
采摘苹果采摘装置可调节式安装座采摘臂采摘爪包容收集桶电机网袋本实用新型电机驱动视频辅助通道连接转动连接左右分布控制器上端成串果梗

[实用新型]一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机-CN201520705003.5有效
发明人：李凯;杨德君;钱营;刘哲;张立新;葛云;谷家伟;黄庆林;张翔;齐晓敏 -专利权人：石河子大学;伊犁牧乐生物科技有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自走式胶辊摩擦多头采摘红花收获机，包括机架、采摘动力装置、转向装置、负压收集装置、行走装置、采摘手柄和扶禾器，其特征在于采摘动力装置、转向装置和负压收集装置安装于机架的上方，行走装置和扶禾器安装于机架的下方，采摘手柄设在负压收集装置的末端。该红花收获机可以解决采收季劳动力不足，采摘成本高的问题，同时又能够保证在采摘时花球不受伤害。
一种走式胶辊摩擦多头采摘红花收获

[实用新型]一种杨梅采摘器-CN201821898475.7有效
发明人：白云凤;李岸萍;钱校庆 -专利权人：杭州蓝海生态农业有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种杨梅采摘器，包括伸缩管、设在所述伸缩管一端的采摘装置、设在所述采摘装置下方的接料斗，所述采摘装置包括设在所述伸缩管上的连接座、设在所述连接座前端的圆弧形采摘刀片，所述接料斗通过旋转轴转接在所述连接座上，所述接料斗通过所述旋转轴实时定位在所述采摘刀片的下端，通过所述采摘刀片采摘下的杨梅掉落到所述接料斗内。能够在不损坏杨梅的情况下对树枝顶端的杨梅进行采摘，采摘效率高，结构简单，操作简便，使用灵活。
采摘接料斗采摘装置连接座伸缩管杨梅刀片杨梅采摘器旋转轴本实用新型实时定位转接圆弧形掉落下端树枝灵活