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- [发明专利]一种青梅采摘器-CN201811349595.6有效
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邱建忠
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邱建忠
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2018-11-14
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2021-01-15
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A01D46/24
- 一种青梅采摘器，包括采摘杆和储存包，所述采摘杆底端设有的伸缩管与储存包上设有的进包管相连接，所述采摘杆顶端设有内含空腔的采摘头，该采摘头与采摘杆之间通过转动组件连接，所述采摘头包括卡板、摘除组件和切割组件，该卡板位于采摘头顶部外圈外表面上，卡板上设有若干个上下凹凸的卡槽，所述采摘杆内设有若干根伸缩杆，伸缩杆之间设有伸缩扣，采摘杆外表面设有控制按钮、电源按钮和接口，采摘杆内部设有蓄电池；所述储存包上设有导出管、背带和手提带；该青梅采摘器将储存包和采摘杆组合在一起，使采摘者不需要提着麻袋爬在树枝上采摘，采摘后的果实会从采摘杆内滚落进储存包内，提高了采摘效率，也提高了安全性。
- 一种青梅采摘
- [发明专利]一种水果采摘装置及水果采摘机器人-CN201711351378.6有效
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余南辉;王立宗;张永林;王旺平;曹梅丽;范吉军
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武汉轻工大学
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2017-12-15
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2023-06-23
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A01D46/30
- 本发明公开一种水果采摘装置及水果采摘机器人，该装置包括：采摘机架、采摘机构、采摘传动机构，采摘传动机构用于驱动采摘套筒沿采摘套筒的轴线方向往复运动；采摘捕捉机构，采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽移动；采摘捕捉机构能够沿挡杆滑槽内移动，调整挡杆与采摘齿杆之间的距离，第一唇形挡边和第二唇形挡边固定于采摘套筒和挡杆上，便于将水果固定于第一唇形挡边和第二唇形挡边的上方，采摘传动机构驱动采摘机构的采摘套筒沿轴线方向往复运动，采摘套筒带动采摘刀具沿采摘齿杆往复运动，采摘刀具的刀片推杆沿波浪形凸轮移动，对水果下部的枝干进行剪切，完成采摘动作，多个采摘套筒同时工作，每个采摘套筒上设有多个采摘刀具，实现大批量水果采摘。
- 一种水果采摘装置机器人
- [实用新型]一种指型水果采摘器-CN200920025748.1无效
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金晓辉;孙沂周;桑运高
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金晓辉;孙沂周;桑运
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2009-05-22
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2010-04-28
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A01D46/247
- 一种指型水果采摘器，属于农产品采摘器械领域，具体涉及一种水果采摘器。其包括采摘指、采摘杆和采摘控制装置，其特征在于采摘杆的前端铰接采摘指、末端联接采摘控制装置；采摘杆为空心结构，采摘杆空腔内设置导向滑块，导向滑块能沿采摘杆内的空腔移动，导向滑块联接弹簧，弹簧另一端固定，导向滑块能拨动采摘指转动；在导向滑块上联接拉动件，拉动件联接采摘控制装置。采摘人员握持住固定把手，拨转操纵把手，使得拉索控制导向滑块在采摘杆空腔中移动，从而带动采摘指模仿人手采摘动作，握持住水果将其摘下，使用方便且果品受力均匀，采摘后品相良好，利于储存和销售。
- 一种水果采摘
- [实用新型]一种枣子采摘装置-CN201921392095.0有效
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米云达
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德阳市罗江区大霍山枣子专业合作社
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2019-08-26
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2020-05-12
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A01D46/26
- 本实用新型涉及水果采摘设备技术领域，具体涉及一种枣子采摘装置，包括收集箱和采摘杆，所述采摘杆为空心杆状结构，所述采摘杆顶部设置有采摘部，所述采摘杆底部与所述收集箱连通，所述采摘部内设置有用于导向枣子进入所述采摘杆的导向凹槽本实用新型一种枣子采摘装置，通过在采摘部导向凹槽，使用时将采摘部支撑到枣树的相应位置，枣子进入到导向凹槽内部后，晃动采摘杆，枣子在导向凹槽中晃动而掉落到采摘部的导向凹槽中，枣子依次落入导向凹槽、采摘杆、收集箱中，一次性完成枣子的采摘及收集工作，不仅降低了枣农的劳动强度，还减少了枣子采摘过程中受到的损伤，提高了枣子的产量。
- 一种枣子采摘装置
- [实用新型]一种方便使用的果树采摘装置-CN202020122029.8有效
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牛军丽
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牛军丽
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2020-01-19
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2020-10-16
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A01D46/247
- 本实用新型提供一种方便使用的果树采摘装置。所述采摘杆组件，所述采摘杆组件上设置有采摘杆；所述伸缩组件设置于所述采摘杆组件上，所述伸缩组件包括伸缩杆，所述伸缩杆上开设有第一凹槽。本实用新型提供的一种方便使用的果树采摘装置具有采摘杆上开设有滑槽，在滑槽上设置有伸缩杆，在伸缩杆上开设有第一凹槽，在伸缩杆的底部固定连接有压缩弹簧，并且在连接件和采摘杆的连接处设置有可拆卸的卡住组件，通过第二把手向右移动带动卡块脱离卡槽的内部，实现了采摘头和采摘杆之间高度可调节，同时在面对不同形状和大小的果实采摘时，通过替换相同大小和形状的采摘头进行采摘，加快了采摘的效率并且提高采摘杆的实用性。
- 一种方便使用果树采摘装置
- [实用新型]新型果实采摘装置-CN201320264387.2有效
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许彪
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许彪
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2013-05-15
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2013-10-16
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A01D46/247
- 本实用新型涉及一种新型果实采摘装置，包括手持端和连接手持端的采摘杆，其中采摘杆为伸缩杆，且在手持端上分别设有调节采摘杆高度的手摇器和与手持端活动连接的收紧按钮，在采摘杆的顶端设有采摘爪，在采摘杆的上部还设有采摘支架该果实采摘装置还包括收紧绳，且收紧绳的一端与采摘爪连接，收紧绳的另一端穿过采摘支架与收紧按钮连接，所述采摘支架和收紧按钮上均设有铁环。通过采用上述结构，在采摘果实时既不破坏果树和果实，又能保证采摘果实的完整，并提高了采摘成功率，从而大大满足了人们的采摘需求。
- 新型果实采摘装置
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