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[发明专利]一种能辅助消灭茶蚕的自动采茶机-CN202010864472.7在审
发明人：封树芳 -专利权人：义乌亿百茶叶有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本发明公开的一种能辅助消灭茶蚕的自动采茶机，包括采摘机身，所述采摘机身内连通设有开口向左的采摘腔，所述采摘机身左端面位于所述采摘腔上侧固定设有配重块，所述采摘腔前后壁之间转动连接有采摘转轴，所述采摘转轴外圆面固定套设有采摘滚筒，所述采摘滚筒外圆面环形阵列且固定设有前后对称的采摘固定杆，前后所述采摘固定杆之间固定设有剪切杆，本发明通过负压抽风的方式，将被采摘的茶叶吸附，并通过一种可拆卸的收集箱进行收集，方便使用人员分别清洗采摘装置和收集装置
一种辅助消灭自动采茶

[实用新型]一种水果采摘器-CN202121342150.2有效
发明人：刘磊;张仲;周伟 -专利权人：海南有余地农业科技有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘器，涉及水果采摘器械领域，针对对于生长在高大树木上的水果，果农需要借助梯架才能采摘到高处的水果，存在采摘水果效率低、伤到果树和水果以及自身安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括采摘套筒、采摘杆和固定筒，所述采摘套筒内壁滑动安装有采摘杆，所述采摘杆远离采摘套筒的一端固定安装有固定筒，所述采摘套筒内部沿其长度方向设置有钢丝线，所述采摘套筒侧壁滑动安装有按钮，所述钢丝线和按钮之间设置有按压机构本实用新型结构新颖，该装置不仅实现了对水果进行快速采摘的效果，提高效率，而且达到了改变采摘器使用高度的目的，提高适用范围，适宜推广。
一种水果采摘

[实用新型]一种苹果采摘辅助装置-CN201820865260.9有效
发明人：杨云;廉钧凯;狄琳杰;罗雯化;石耀慧;姬文璟 -专利权人：吕梁学院
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘辅助装置，包括采摘机构、伸缩杆、收集软轨和可拆托架，伸缩杆的尾部通过第一支撑架安装有可拆托架，伸缩杆的顶部还安装有采摘机构，采摘机构的下方设置有收集软轨；采摘机构包括机械爪、连接台、第一舵机、第二舵机、双摇杆机构和轴承，机械爪包括第一爪片和第二爪片，伸缩杆包括固定杆、外伸杆、第一限位开关、第二限位开关、电机、丝杆和螺母。本实用新型苹果采摘辅助装置，对果树和苹果的伤害降低，同时通过伸缩杆增大了苹果采摘的便利性和采摘范围，进行苹果采摘时，果农手持伸缩杆尾端，小臂置于可拆托架上，形成以手为支点的杠杆，这样可减轻果农手部负担，
伸缩杆采摘采摘机构苹果辅助装置可拆托架本实用新型限位开关机械爪舵机软轨爪片果农螺母手持伸缩杆双摇杆机构工作效率手部负担便利性固定杆连接台外伸杆支撑架丝杆尾端小臂轴承电机杠杆果树伤害

[实用新型]一种蓝莓采摘用便于调节高度的采摘机-CN201920217951.2有效
发明人：梁冬梅;陈婕;邹鹏 -专利权人：滁州市南谯区沃林蓝莓种植专业合作社
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种蓝莓采摘用便于调节高度的采摘机，包括采摘杆和套筒，所述采摘杆一端焊接有延伸杆，所述延伸杆卡设在套筒内，所述套筒内设置有凹槽，所述凹槽内通过弹簧一焊接有活动片，所述活动片顶部焊接有按压块，所述套筒上设置有卡槽，所述按压块卡设在卡槽内，所述套筒的内壁上设置有半圆卡槽，所述活动片上焊接有卡杆，所述卡杆一端卡设在半圆卡槽内，所述采摘杆内通过轴承安装有齿轮壳，所述齿轮壳上套设有履带，所述采摘杆一端通过螺栓安装有微型电机，所述齿轮壳安装在微型电机的输出轴上，所述采摘杆顶部焊接有固定刀片，该蓝莓采摘用便于调节高度的采摘机设计新颖，结构合理，能够调节使用高度，方便摘取蓝莓。
采摘杆套筒焊接齿轮壳活动片蓝莓半圆卡槽微型电机按压块采摘机延伸杆卡槽卡杆采摘本实用新型固定刀片螺栓安装轴承安装输出轴弹簧履带内壁上套摘取

[实用新型]一种海红果采摘装置-CN202120075998.7有效
发明人：周超 -专利权人：周超
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海红果采摘装置，包括移动车、储存箱、调节式控制采摘承接一体装置和清洁装置，所述储存箱设于移动车内，所述调节式控制采摘承接一体装置设于储存箱上，所述调节式控制采摘承接一体装置包括电动伸缩杆、液压杆、支撑框、驱动齿杆、采摘剪、承接网兜、网环和采摘齿轮，所述储存箱上设有万向节，所述电动伸缩杆设于万向节上，所述液压杆设于电动伸缩杆上，所述驱动齿杆设于液压杆伸缩端，所述支撑框设于电动伸缩杆上；本实用新型属于海红果采摘领域，具体是一种便于对不同位置的海红果进行采摘，同时可直接进行收取，防止海红果破碎，并可通过清洁装置直接清洁，避免堆积挤压，同时便于收取的海红果采摘装置。
一种红果采摘装置

[发明专利]一种农业采摘用水果采摘装置-CN201810716732.9在审
发明人：王晓红 -专利权人：合肥助航生态农业科技有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业采摘用水果采摘装置，包括腿部固定环，所述腿部固定环一侧设有第一紧固绳，所述腿部固定环顶部设有连接杆，所述连接杆顶部设有圆弧杆，所述圆弧杆一侧设有固定杆，所述圆弧杆另一侧设有第二紧固绳，所述固定杆远离圆弧杆设有收集网，所述收集网顶部设有下落管，所述下落管顶部设有采摘网，所述采摘网一侧设有采摘结构。本发明通过设有采摘网、收集网、下落管、剪刀和把手，有利于手抓住把手，通过剪刀将水果剪掉，水果落入采摘网通过下落管落入到收集网内，大大提高了工作效率，避免上树采摘造成的危险。
采摘收集网下落管圆弧杆固定环腿部水果采摘固定杆紧固绳剪刀把手连接杆顶部工作效率连接杆水果剪水果

[发明专利]可调节式苹果辅助采摘装置-CN201810843188.4有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器本发明的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
调节苹果辅助采摘装置

[实用新型]可调节式苹果辅助采摘装置-CN201821209930.8有效
发明人：郑晓峰;俞涌波;应正平;李云飞;陈樟波;刘飞;姚坤;方继庆 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种可调节式苹果辅助采摘装置，包括用于采摘苹果的采摘臂以及用于接收苹果的收集桶，其中采摘臂和收集桶之间通过网袋通道连接，采摘臂设有拿捏杆以及变式采摘单元，变式采摘单元设有安装于拿捏杆上的第一电机，第一电机的外壳上安装有安装座，安装座的上端安装有与包容爪配合使用的采摘爪，该采摘爪设有前端采摘部和果梗切断部，安装座的内部转动连接有一对左右分布且与采摘爪配合使用的包容爪，包容爪通过第一电机驱动；拿捏杆上安装有视频辅助单元以及控制变式采摘单元的控制器本实用新型的可调节式苹果辅助采摘装置能够实现两种不同的采摘模式，可实现成串采摘，亦可单个辅助切断采摘，效率高，灵活性好，值得推广。
采摘苹果采摘装置可调节式安装座采摘臂采摘爪包容收集桶电机网袋本实用新型电机驱动视频辅助通道连接转动连接左右分布控制器上端成串果梗

[实用新型]一种水果采集器-CN201922285989.6有效
发明人：严卫星 -专利权人：杭州蜗牛实业有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采集器，包括采摘部、杆体和收料通道，所述收料通道的一端为入料口，所述采摘部可拆卸安装至杆体的一端，所述采摘部包括采摘部本体和若干采摘夹板，所述采摘夹板呈等分方式固定至采摘部本体一侧，相邻的所述采摘夹板之间形成一个采摘口，所述入料口连接至采摘部本体另一侧。采用上述技术方案，通过将采摘部安装在杆体的顶端，从而实现通过采摘部对高处的水果进行采摘，不用通过爬高的方式采摘高处的水果，消除了采摘作业的安全隐患，并且大大提高了采摘效率。
一种水果采集

[实用新型]辣椒采摘装置-CN201721048725.3有效
发明人：王明;陈国啟;陈海燕 -专利权人：牟定源梦种养殖专业合作社
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辣椒采摘装置，包括装料桶、高度调节杆和采摘机构，装料桶的底端设置有车轮，高度调节杆的竖直方向的高度可调，采摘机构可转动地安装在高度调节杆的顶端，采摘机构包括位于前端的剪刀和位于后端的手柄采用上述技术方案，由于是半人工半机械式的采摘，在采摘的过程中，工人可以只采摘符合要求的辣椒，免去了后续挑选的过程。相对于全人工采摘，本实用新型的辣椒采摘装置能够提高采摘效率，另外，本实用新型的辣椒采摘装置相对于现有的辣椒采摘装置，结构更加简单、成本低。
辣椒采摘装置

[发明专利]一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器-CN201810751370.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陕西智多搭智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，所述采摘器伸缩机构设有连接杆一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形固定板、圆形套筒、旋转固定架、旋转轴、抓取板、销轴一、销轴二、液压伸缩杆、复位弹簧，所述辅助机构设有伸缩弹簧、辅助板、橡胶块，本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
伸缩机构采摘器手持把手采摘苹果采摘器辅助机构夹紧机构夹取机构可伸缩连接杆销轴抓取苹果电动伸缩杆伸缩杆固定旋转固定架液压伸缩杆圆形固定板复位弹簧可视机构切断机构伸缩弹簧圆形套筒控制器电池盒辅助板橡胶块旋转轴

[发明专利]环抱式摘果装置-CN201110152814.3有效
发明人：王鹏飞 -专利权人：王鹏飞
申请日： 2011-05-26 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明是一种环抱式摘果装置，包括手柄(8)，所述手柄(8)的上端铰接有两个下端部分别向内弯曲的夹杆(5)；所述两夹杆(5)之间连接有限位弹簧(16)；还包括一上端口大于下端口的推管(6)，该推管(6)将两夹杆(5)套接在管中；所述夹杆(5)的上端安装有采摘套(1)；所述采摘套(1)为适应果子弧度的弧形的采摘套。推管在夹杆上上下滑动，实现采摘套之间的离合，使采摘者能够在方便采摘的同时灵活地控制采摘力度。并采用了适应果子生长弧度的弧形采摘套，两采摘套相靠近时，能够将果子自然包裹。使被采摘果子能够保持完整、美观的外形。
环抱式摘果装置

[发明专利]高空水果采摘器-CN201810161542.5有效
发明人：陈润泽;宋树权;袁旭 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和驱动机构；所述采摘头为中空球形，包括固定爪和活动爪；所述固定爪固定在采摘杆顶端，为半球形，其上设有一斜开口；所述活动爪底部通过转轴安装在采摘杆顶端，活动爪外侧连接一复位弹簧，所述复位弹簧另一端固连在采摘杆上；所述活动爪和固定爪之间设有一弹性件，所述弹性件连接钢丝绳，所述钢丝绳穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构，通过驱动机构联动钢丝绳和活动爪实现采摘头的开合。本申请的采摘器使用方便灵活、切割准确快捷，可适时调节电动或手动操作。
高空水果采摘

[实用新型]高空水果采摘器-CN201820270791.3有效
发明人：陈润泽;宋树权;袁旭 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空水果采摘器，包括采摘头、采摘杆和驱动机构；所述采摘头为中空球形，包括固定爪和活动爪；所述固定爪固定在采摘杆顶端，为半球形，其上设有一斜开口；所述活动爪底部通过转轴安装在采摘杆顶端，活动爪外侧连接一复位弹簧，所述复位弹簧另一端固连在采摘杆上；所述活动爪和固定爪之间设有一弹性件，所述弹性件连接钢丝绳，所述钢丝绳穿插在采摘杆内，另一端连接驱动机构，通过驱动机构联动钢丝绳和活动爪实现采摘头的开合本申请的采摘器使用方便灵活、切割准确快捷，可适时调节电动或手动操作。
采摘杆活动爪驱动机构采摘头固定爪高空水果采摘器复位弹簧弹性件本实用新型联动钢丝绳连接钢丝绳一端连接中空球形钢丝绳半球形采摘器斜开口固连开合转轴穿插切割灵活申请

[发明专利]一种齿梳拔刀式油茶果采摘机-CN201510364911.7有效
发明人：饶洪辉;罗时挺;徐谐庆;刘木华;李涛;余佳佳 -专利权人：江西农业大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种齿梳拔刀式油茶果采摘机，其中，长杆顶端安装有多个采摘头，采摘头上焊接有夹持圆柱杆，拔杆嵌套在夹持圆柱杆上，并在拔杆上焊接有拔杆前端短杆和拔杆后端短杆；挂接装置焊接在采摘头上，矩形杆焊接在挂接装置上；长杆上部设置有两级绳索环；长杆下部设置有拉杆套，绳索另一端系绑在拉杆套上，并在拉杆套两端设置有限位装置，拉杆套一侧焊接有圆杆，圆杆上设置有拉杆，且拉杆与安装在限位装置中的拉杆弹簧连接；利用两两采摘头的间距导入并夹持油茶果，再拔动拉杆，从而剪切脱落位于两采摘头之间的油茶果；而采用多条绳索与多个拔杆连接，如同齿梳拔刀，与多个采摘头联动，有效解决油茶果机械采摘困难、采摘效率低下和油茶花苞损伤的状况。
一种拔刀油茶采摘