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[发明专利]道路面生成方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310454010.1在审
发明人：肖童星 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种道路面生成方法、装置、计算机设备及存储介质，属于地图技术领域。该方法包括：获取多个道路线，对多个道路线进行面拓展，得到多个道路面；确定多个道路面的宽度调整比例，宽度调整比例用于对道路面的宽度进行调整；对多个道路面中的至少一个道路面的宽度调整比例进行调整，以使调整后的多个道路面中的任两个道路面的宽度调整比例之差的绝对值不大于比例阈值；基于调整后的宽度调整比例，调整道路面的宽度，按照宽度调整后的道路面的边界信息，渲染道路面。该方法可以根据没有宽度的道路线，渲染出具有宽度的道路面，并且解决了宽度调整比例失衡的问题，有利于保证道路面的准确性。
道路生成方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路面带有高度差的公路及制作、使用方法-CN201811297650.1在审
发明人：孙宇;张艳红;周仲景 -专利权人：黑龙江建筑职业技术学院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：路面带有高度差的公路及制作、使用方法。本产品其组成包括：公路路面层，所述的公路路面层包括中间路面层，所述的中间路面层的左侧设置有左一车道路面层、左二车道路面层至左n车道路面层，所述的中间路面层的左侧与左一车道路面层的高度差为4‑7cm，所述的左一车道路面层、所述的左二车道路面层至所述的左n车道路面层的高度依次递减，高度差均为4‑7cm；所述的中间路面层的右侧设置有右一车道路面层、右二车道路面层至右n车道路面层，所述的中间路面层的右侧与右一车道路面层的高度差为4‑7cm，所述的右一车道路面层、所述的右二车道路面层至所述的右n车道路面层的高度依次递减，高度差均为4‑7cm。
车道路面高度差路面层公路路面依次递减公路制作

[发明专利]基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统-CN202211194157.3在审
发明人：陶勇;陈思齐;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于道路面层级关系推导高架路段虚拟高程的方法及系统，其从高精度地图道路面数据中查找出靠近高层级道路面的低层级道路面为疑似坡道道路面轨迹，将疑似坡道道路面轨迹的长度与预设坡道长度进行比较，根据比较结果确认是否为坡道道路面轨迹；根据道路轨迹方向对坡道道路面轨迹中的道路面进行拆分，得到坡道道路边线轨迹；根据预设的层级高度及坡道道路边线轨迹上轨迹点的坐标，计算得到坡道道路边线轨迹点的虚拟高程，进而得到坡道道路边线轨迹的虚拟高程；根据道路面ID将带高程的坡道道路边线轨迹重新合并得到带高程的坡道道路面，以提升画面视觉体验。
基于道路层级关系推导路段虚拟高程方法系统

[发明专利]道路扫描控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211737900.5在审
发明人：林甲城;钟斌;冯誉宁;岑显达 -专利权人：深圳云天励飞技术股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路扫描控制方法，在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；根据路面图像，确定前方路面区域的路面情况；根据前方路面区域的路面情况，确定道路扫描设备在前方路面区域的扫描参数，并控制道路扫描设备以所述扫描参数在前方路面区域中执行道路扫描任务。可以提高前方路面区域的扫描效果，进而提高前方道路区域对应道路内部美容识别的准确率。
道路扫描控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备-CN202111041589.6在审
发明人：孟岳 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种精细化地图交叉路口道路面制作方法、装置、介质及设备，属于地图制作领域。该方法主要包括根据采集获取的点云数据得到相交道路的道路引导线以及边缘标线，并且根据边缘标线生成普通道路面；根据道路引导线得到交叉路口道路面质心点；以及，根据普通道路面以及交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面本申请通过获取交叉路口道路面的质心点，并根据交叉路口道路面质心点得到交叉路口道路面，使得高精细化地图制作过程中交叉路口道路面制作可以实现全面自动化，制作效率大大提高。
精细地图交叉路口道路制作方法装置介质设备

[发明专利]交通道路的路面结构-CN201610592822.2在审
发明人：孙雪伟;陈李峰;耿磊;杨响;吕浩;卢泽红;周凯 -专利权人：江苏中路新材料科技发展有限公司
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通道路的路面结构，本发明交通道路的路面结构包括钢‑混组合路面、沥青混凝土路面和设置在钢‑混组合路面、沥青混凝土路面上的基层，所述基层上铺筑有钢‑混组合路面和沥青混凝土路面，所述钢‑混组合路面板和沥青路面之间设置有沿道路延伸方向设置的道路分割线，所述钢‑混组合路面的外侧边缘处设置有路肩。本发明交通道路的路面结构，提高了道路的通行能力和使用寿命的交通道路的路面结构。
交通道路路面结构

[发明专利]道路面数据生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211570071.6在审
发明人：刘佳奇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本公开提供了一种道路面数据生成方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，尤其涉及电子地图、智能驾驶、人工智能、智慧城市等技术领域。具体实现方案为：从高精地图路网中，获取地图道路的道路线数据，道路线数据包括多个道路边界线的边界线位置；根据多个道路边界线的边界线位置，在多个道路边界线中识别位于地图道路外围的外围边界线；根据外围边界线，生成第一道路面数据，第一道路面数据包括第一道路面的位置信息，第一道路面覆盖地图道路的全局区域；根据多个道路边界线中的剩余边界线，生成第二道路面数据，第二道路面数据包括第二道路面的位置信息，第二道路面数据覆盖地图道路的局部区域从而，提高道路面数据的生成效率。
道路数据生成方法装置设备存储介质

[发明专利]道路路面管理方法、装置、存储介质及计算机设备-CN201811627187.2在审
发明人：杨进;李梦蝶;周颖 -专利权人：深圳高速工程顾问有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路路面管理方法、装置、存储介质及计算机设备，获取目标道路的道路特征信息；根据道路特征信息，对目标道路的路面性能进行评估，得到路面评估结果；根据路面评估结果进行路面性能预测，得到路面性能预测结果；根据路面性能预测结果确定对应的道路路面养护策略。通过根据道路特征信息对目标道路进行路面性能评估以及路面性能预测，并根据路面性能预测结果制定对应的养护策略，从而可以提高养护策略的科学性及合理性，另外，根据路面性能预测结果制定养护策略也可以起到预防路面损坏的目的
性能预测结果道路特征信息道路路面养护计算机设备存储介质目标道路评估结果性能预测获取目标路面损坏性能评估合理性制定管理评估申请预防

[发明专利]一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统-CN202011566151.5在审
发明人：胡增;钟生;彭鹏 -专利权人：中用科技有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的轻量化道路路面检测方法及系统，获取待识别的道路路面图像，所述道路路面图像包括路面损坏状态；对道路路面图像中的路面损坏位置进行目标框标记，得到道路路面图像中路面损坏的目标区域；将道路路面图像输入到已训练完成的深度学习模型中，所述深度学习模型包括SVM分类器和回归器；根据SVM分类器对路面损坏的局部图像进行图像处理，得到道路路面的损坏类型；根据回归器对预测框进行修正，并根据目标区域对锚框进行边界回归处理，得到路面损坏位置；采用本轻量化道路路面检测免去了人工识别的麻烦，提高了识别的效率，能够适应不同的道路检测。
一种基于机器视觉量化道路路面检测方法系统

[发明专利]基于扫描线和滑动最小二乘拟合的道路点云提取方法-CN202111551873.8在审
发明人：李春海;魏丽娟;朱海峰;周校;余松林 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于扫描线和滑动最小二乘拟合的道路点云提取方法，包括以下步骤：扫描线重构；POS系统距离道路面高度的精确估计；道路面种子点的稳健提取；道路面点的完整稳健提取；基于扫描线的高效道路面点提取方法本发明逐扫描线进行道路面点云提取，提高道路面点提取的效率；充分利用先验知识，为道路面点的稳健提取奠定了基础；道路面种子点的稳健提取，基于扫描线中备选点的临界行最种子点备选点进行聚类，有效的提高了道路面种子点提取的稳健性；采用滑动加权最小二乘拟合局部道路点，确定了拟合方法和定权方法，该方法能够有效的实现扫描线中道路面点的局部最佳拟合并实现稳健的完整道路面点提取。
基于扫描滑动最小拟合道路提取方法

[发明专利]一种道路路面质量检测方法及装置-CN202210600602.5有效
发明人：卢林锋;李忠磊;陈振斌;熊文军;刘励;黄浚哲;许馨予;李林江;翟笑轩;王丽坚;胡飞;范智玮;闫冰洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。
一种道路路面质量检测方法装置

[发明专利]一种路面调坡结构及其施工方法-CN202110666629.X在审
发明人：尹祖超;贾瑞雨;彭圣华;李亮;汪鹏福;田洋 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面调坡结构。它包括新建道路路面、新建路中线和调坡结构层；调坡结构层位于现状道路路面以上、且位于新建道路路面以下；现状道路路面、调坡结构层和新建道路路面组成一个整体结构，现状路中线、新建路中线分别位于所述整体结构两侧；现状道路路面与新建道路路面的坡向相反；调坡结构层与新建道路路面的坡向相同；调坡结构层有多层；多层调坡结构层自下而上设置。本发明具有节约工程量，新老路面衔接效果好的优点。本发明还公开了所述的路面调坡结构的施工方法。
一种路面结构及其施工方法

[实用新型]一种路面调坡结构-CN202121338260.1有效
发明人：尹祖超;贾瑞雨;彭圣华;李亮;汪鹏福;田洋 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路面调坡结构。它包括新建道路路面、新建路中线和调坡结构层；调坡结构层位于现状道路路面以上、且位于新建道路路面以下；现状道路路面、调坡结构层和新建道路路面组成一个整体结构，现状路中线、新建路中线分别位于所述整体结构两侧；现状道路路面与新建道路路面的坡向相反；调坡结构层与新建道路路面的坡向相同；调坡结构层有多层；多层调坡结构层自下而上设置。本实用新型具有节约工程量，新老路面衔接效果好的优点。
一种路面结构

[发明专利]道路绘制方法及装置-CN201610472876.5有效
发明人：李俊;朱重黎;王怀州 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种道路绘制方法及装置，所述方法包括：获取与面状道路面相关联的道路元素，及所述道路元素在所述面状道路面上的对应位置；根据所述对应位置将所述道路元素绘制在所述面状道路面上。本发明实施例通过在面状道路面上绘制道路元素，能够丰富面状道路面上的信息展现量。
道路绘制方法装置

[实用新型]一种自动清除粉尘的工厂道路路面-CN202223597709.3有效
发明人：张云辉 -专利权人：攀钢集团江油长城特殊钢有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动清除粉尘的工厂道路路面，属于路面设计技术领域，包括路面，所述路面由水平路面、第一曲面路面、第二曲面路面、第三曲面路面连接而成；挡水墙，所述路面两侧设有挡水墙；水池，所述路面旁边设有水池；人行道路面，所述人行道路面与路面的水平路面相连接；其中，所述挡水墙设置在人行道路面与第一曲面路面、第二曲面路面、第三曲面路面之间，所述人行道路面设置在水池上方。本实用新型能实现自动清除工厂道路路面的粉尘，避免厂区道路扬尘的产生，确保厂区内满足环保要求，并且具有自动补水系统，持续防尘，既不影响人员通行，还可避免能源浪费；应用范围广，前景很好。
一种自动清除粉尘工厂道路路面

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