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- [发明专利]一种道岔状态检测方法-CN202111122050.3在审
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蔡润轩;方志军;黎晗
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北京杰迈科技股份有限公司
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2021-09-24
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2021-12-24
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G06T7/00
- 本发明公开了一种道岔状态检测方法，包括：通过摄像机和激光传感器获取道岔状态的训练数据，训练数据包括初始道岔图像数据和初始道岔点云数据；对初始道岔图像数据和初始道岔点云数据分别进行数据预处理，得到中间道岔图像数据和中间道岔点云数据；对得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据分别进行判断，得到图像‑道岔状态和点云‑道岔状态；将得到的中间道岔图像数据和中间道岔点云数据进行融合建模，得到三维融合道岔数据；对得到的三维融合道岔数据进行判断，得到融合‑道岔状态；根据图像‑道岔状态、点云‑道岔状态、融合‑道岔状态对道岔的实际状态进行综合判断。
- 一种道岔状态检测方法
- [发明专利]道岔控制方法、装置和存储介质-CN202010243193.9有效
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刘志诚
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比亚迪股份有限公司
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2020-03-31
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2022-11-11
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B61L5/06
- 本申请公开了一种道岔控制方法、装置和存储介质，其中，所述方法包括：在列车向目标对象申请道岔资源的过程中，结合从目标控制器发送的道岔信息，确定列车为道岔前的第一辆列车，且道岔处于空闲状态后，如果确定道岔的当前道岔方位与列车针对该道岔所要求的道岔方位不一致时，向目标控制器申请搬动道岔，以使目标控制器控制道岔搬动，并在道岔完成搬动后，将道岔的道岔使用状态调整为锁闭状态,以及根据目标控制器返回的响应消息，控制列车通过道岔。由此，避免了道岔前的非第一辆列车先申请操作道岔，造成道岔前第一辆车无法使用道岔情况的发生，提高了安全防护能力，提高了列车的行车安全。
- 道岔控制方法装置存储介质
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