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[发明专利]一种送餐机器人控制方法及相关设备-CN202111507775.4在审
发明人：付东洋;支涛 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人控制方法及相关设备。该方法包括：获取餐品的种类信息，基于所述种类信息确定第一送餐顺序，根据所述第一送餐顺序依次配送所述餐品。本申请实施例提供的送餐机器人控制方法，首先对餐品的种类进行识别，根据餐品的种类确定送餐顺序，能够确保时效性要求较高的餐品优先进行配送，从而保证了餐品的口感，能够为订餐者提供高质量的菜品。
一种机器人控制方法相关设备

[发明专利]一种智能送餐导航方法及导航系统-CN201910243099.0在审
发明人：郑永平;唐衍柱;胡荣阳;缪廷宽;朱韬汛;王辉明 -专利权人：浙江科技学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于餐厅送餐技术领域，具体涉及一种智能送餐导航方法及导航系统。其中，智能送餐导航方法，包括以下步骤：S1、根据规划完成的预定路径控制送餐机器人沿磁轨向目标餐桌运动；S2、判断送餐机器人的前方是否存在障碍；若存在，则规划避障路径后转至步骤S3；若不存在，则转至步骤S4；S3、控制送餐机器人依照避障路径离开磁轨，避开障碍后重新返回至磁轨；S4、控制送餐机器人沿预定路径继续运动直至到达目标餐桌。本发明的智能送餐导航方法，利用磁轨导航与无轨导航相结合的方式，既保证了送餐机器人送餐的时效性，也最大程度上保证了送餐机器人运动的可靠性以及安全性。
送餐机器人磁轨智能避障路径导航系统预定路径餐桌机器人运动时效性避开餐厅规划保证返回

[实用新型]送餐装置-CN202021755608.2有效
发明人：邓善贤 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种送餐装置，该送餐装置包括至少两个移动机构、送餐板和驱动机构，各所述移动机构能够上下层叠设置，并且能够在驱动力的作用下作伸缩运动；所述送餐板叠置于各所述移动机构的顶端，用于承载并传输餐食；本申请在送餐时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板伸出，使移动机构和送餐板展开；在回收时，通过驱动机构驱动移动机构、送餐板收回，使移动机构和送餐板上下层叠设置，进而使得该送餐装置更适用于在狭小的空间内长距离传送食物
装置

[发明专利]一种智能交互送餐机器人-CN202110395527.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：李上清
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种智能交互送餐机器人，包括底座，所述底座的上表面固定连接有送餐箱，所述送餐箱的顶部设置有交互操控箱，所述送餐箱的内部固定连接有压块，所述送餐箱的内部位于压块的上方固定连接有横板，所述送餐箱的顶壁设置有操控机构，所述送餐箱的右壁设置有防护机构。该智能交互送餐机器人，通过操控结构首先能够放置在送餐箱内部的餐饮自动移动至出餐平台的表面，其次还能将出餐平台表面的餐饮自动退出送餐箱的内部，从而能够使其便于消费者拿取，减少了服务人员的使用，降低了餐厅的投资
一种智能交互机器人

[发明专利]一种智能送餐机器人-CN202010978811.4在审
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌创新智能有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能送餐机器人，包括后台服务端和送餐机器人，所述送餐机器人包含机器人本体、获取单元和发送单元，机器人本体上设置、获取单元、发送单元和语音提醒装置，后台服务端与获取单元和发送单元进行通信连接，所述获取单元用于获取送餐机器人的位置信息，其中，送餐机器人用于将餐品运送到目标位置；发送单元用于在送餐机器人到达目标位置的情况下，在目标范围内发送红外信号，其中，红外信号中携带有送餐机器人的位置信息，所述送餐机器人通过后台服务器设置有预设送餐路径，当所述送餐机器人判断出预设的触发事件发生时，所述送餐机器人通过语音提醒装置发送与所述触发事件对应的语音消息。
一种智能机器人

[发明专利]一种绑定式送餐管理方法、介质及终端-CN202210719856.9在审
发明人：王群 -专利权人：天津乐可智能科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种绑定式送餐管理方法、介质及终端，方法包括：店面管理器接收到电子封签锁发送的开锁码信息，将接收到的开锁码信息上传到后台管理系统；店面终端或送餐终端将送餐人信息上传到后台管理系统，后台管理系统基于送餐人信息将对应的解锁码信息发送向送餐终端，送餐终端将解锁码信息进行存储；送餐终端和点餐终端均与后台管理系统断开网络连接时，送餐终端可将存储的解锁码信息发送向电子封签锁，同时送餐终端将开锁数据储存；电子封签锁接收到解锁码信息后进行解锁，送餐终端再次与后台管理系统进行网络连接时将开锁数据上传到后台管理系统；将送餐人与电子封签锁绑定，方便后续追责，且可在没有网的情况下开启电子封签锁。
一种定式管理方法介质终端

[发明专利]送餐服务的通信方法及送餐机器人-CN201910684292.8在审
发明人：张明洋;徐浩;吴明辉 -专利权人：秒针信息技术有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种送餐服务的通信方法及送餐机器人，其中，该方法包括：送餐机器人监控自身所在的位置信息，所述送餐机器人上设置有定位系统；在检测到所述位置信息为预设区域时，发出覆盖预设范围的指定波段的第一信号，用于通知以下信息：所述送餐机器人已经到达预设区域。采用该方案，送餐机器人通过发射指定波段的信号通知服务员，即仅需在送餐机器人上设置简单的信号发射装置即可，不再需要配置短信功能，大幅减小了送餐机器人的结构复杂度，解决了相关技术中通过短信功能通知服务员取餐增加了送餐机器人制作难度的问题
送餐机器人预设区域波段短信信号发射装置机器人监控结构复杂度定位系统功能通知信号通知减小预设通信发射服务检测覆盖配置申请制作

[实用新型]一种无接触式自动送餐机器人-CN202123272902.5有效
发明人：王永锟;王金鹏 -专利权人：斯坦德机器人（昆山）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无接触式自动送餐机器人，涉及自动化餐饮设备技术领域。该送餐机器人包括输送餐盒的送餐系统；所述送餐系统包括行进装置，连接于行进装置上的送餐装置，以及控制行进装置按预定路径移动的智能控制系统；所述送餐装置包括承接餐盒的承接装置，以及驱动承接装置伸缩的伸缩驱动装置该机器人结构设计精巧，布局紧凑，通过自动化机器人进行无接触配送餐食，避免了工作人员送餐时可能发生传染的意外情况，提高工作人员工作环境的安全性；同时该机器人移动便捷，送餐稳定不易泼洒，可提高送餐效率。
一种接触自动机器人

[发明专利]应用于自动送餐系统上的拦截上餐装置及自动送餐系统-CN201710030823.2有效
发明人：陈丽珠;吴小勇;黄生富;高玉焱;吴小禾;姜无疾;谢超雄;杨华 -专利权人：中山市奥斯精工机械科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了自动送餐系统，包括支撑导轨、支撑支架、送餐小车及拦截上餐装置，拦截上餐装置包括上餐升降机构及拦截组件，继而通过拦截组件将送餐小车所承载的餐盒拦截至上餐升降机构上，上餐升降机构将餐盒下降送至餐桌本申请不仅可以大幅度地提高送餐速度，且还大大地提高服务效率，获得顾客的肯定，又可避免与顾客发生碰撞，降低自动化送餐的危险性，提高顾客的用餐安全。
应用于自动系统拦截装置

[发明专利]一种客房点餐系统-CN201911154313.1在审
发明人：王建青;齐步升;姜文龙 -专利权人：常州市邦威电子科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种客房点餐系统，包括连锁门店、订餐系统、送餐系统和综合管理系统。所述订餐系统和送餐系统均为独立系统，所述订餐系统包括电话订餐、网络订餐，其中网络订餐包括文字订餐和语音订餐；所述送餐系统分为小型餐车和送餐员；所述综合管理系统分为订餐分配系统和送餐分配系统。本发明设计的连锁餐饮外卖系统，通过独立的订餐系统、送餐系统以及小型餐车的设置，由综合管理系统进行最优分配，实现资源的最优化利用，缩短送餐时间。
一种客房系统

[发明专利]一种基于智能溯源的送餐系统、装置和送餐车-CN202010729601.1在审
发明人：武玉宝 -专利权人：廊坊市爱鑫科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能溯源的送餐系统、装置和送餐车，系统包括：送餐平台：用于设定配送预制信息和发送指令，并将配送预制信息和发送指令发送至智能送餐溯源系统；智能送餐溯源系统：用于接收送餐平台的配送预制信息和发送指令，参与溯源互动并反馈溯源结果；移动终端：用于接收并显示店面管理器发送的预制工作信息，参与智能封签锁的工作设定和溯源信息互动；所述送餐平台与智能送餐溯源系统通信连接，智能送餐溯源系统和移动终端通信连接。送餐容器为配送箱，电动车和外卖箱均采用感应式智能封签锁，骑手离开外卖箱一定范围后自动上锁，确保外卖车和外卖箱内的食品绝对安全。
一种基于智能溯源系统装置餐车

[实用新型]一种基于智能溯源的送餐系统、装置和送餐车-CN202021500703.8有效
发明人：武玉宝 -专利权人：廊坊市爱鑫科技有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于智能溯源的送餐系统、装置和送餐车，系统包括：送餐平台：用于设定配送预制信息和发送指令，并将配送预制信息和发送指令发送至智能送餐溯源系统；智能送餐溯源系统：用于接收送餐平台的配送预制信息和发送指令，参与溯源互动并反馈溯源结果；移动终端：用于接收并显示店面管理器发送的预制工作信息，参与智能封签锁的工作设定和溯源信息互动；所述送餐平台与智能送餐溯源系统通信连接，智能送餐溯源系统和移动终端通信连接。送餐容器为配送箱，电动车和外卖箱均采用感应式智能封签锁，骑手离开外卖箱一定范围后自动上锁，确保外卖车和外卖箱内的食品绝对安全。
一种基于智能溯源系统装置餐车

[发明专利]采用地表传菜的自动化点餐送餐系统-CN201810613429.6在审
发明人：李玲玲;吕文豪;吕瑞武;文渊;王晨;杨明;李元朋;刘正海;徐望宝 -专利权人：辽宁科技大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A47F10/06 文献下载
摘要：本发明属于点餐送餐系统技术领域，尤其是涉及一种采用地表传菜的自动化点餐送餐系统，其特征在于包括设置在地面上方的点餐桌，设置在地面下方的送餐装置，与送餐装置相连接且设置在点餐桌上的主控板，送餐装置包括位于地面下方的且纵横交错的地下传送带本发明提供了一种新型的方式来点餐送餐，送餐的效率和准确性明显提高，与传统送餐方式通过人来完成送餐过程相比，免去了服务人员送餐的过程，全程无人参与，极大提高了效率和准确性。
送餐可旋转式升降装置送餐装置底层升降架地表自动化餐桌提升控制装置系统技术领域传送带传输台主控板纵横交错桌体全程地下

[发明专利]一种全自动送餐智能餐厅服务方法-CN201910146324.9在审
发明人：侯庆军 -专利权人：深圳市钜兆商用智能炉业有限公司;香港钜兆餐饮智能科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动送餐智能餐厅服务方法，包括如下步骤：S01，服务人员与顾客进行沟通、点餐；S02，服务人员将点餐信息反馈至后厨；S03，后厨准备餐品；S04，利用点对点式自动送餐系统将餐品传送至顾客处，所述自动送餐系统中的送餐车将餐品由后厨出餐处送至对应的顾客处，顾客取走所述送餐车上的餐品后，所述送餐车自行返回后厨出餐处。本发明提供了一种适用于智能餐厅的服务方法，该方法融合了人工服务与全自动智能送餐系统，不仅使有限人工发挥出最大的优势，提升了服务的效率，同时还能保证顾客的用餐体验。
送餐餐品后厨智能餐厅顾客送餐车服务点餐信息方法融合人工服务点对点用餐传送反馈返回智能保证

[发明专利]多楼层送餐系统-CN201810700476.4有效
发明人：林家仁;胡为民 -专利权人：东元电机股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多楼层送餐系统，其包含一点餐定位匹配单元、多个定位模块、一送餐序列模块、一控制模块、一层间传递模块与多个移动装置。点餐定位匹配单元，用以在点餐者点选出至少一点选餐点后而产生一点餐订单信息时，发出一定位模块激活信号。定位模块用以供点餐者携带至目标送餐楼层与一目标用餐座位区，并产生一楼层座位信号。送餐序列模块用以接收点餐订单信息与楼层座位信号，产生一待送餐信息。控制模块接收待送餐信息，据以发出一传递信号控制层间传递模块将点选餐点传递至目标送餐楼层与一取餐信号控制移动装置接取并运送点选餐点。
楼层系统