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[发明专利]一种控制方法、送餐机器人及计算机可读存储介质-CN202111091597.1在审
发明人：方林;万永辉;张飞 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种送餐机器人的控制方法，送餐机器人包括语音控制系统和多个食品容置层，控制方法包括：接收操作人员发出的送餐指令；通过语音控制系统对送餐指令进行语音识别，以确定送餐指令的内容，送餐指令的内容至少包括目标点位；当送餐指令涵盖了多个食品容置层中的每个食品容置层时，控制送餐机器人执行送餐指令。本发明的实施例通过语音对送餐机器人执行送餐过程进行控制，操作人员无需手动输入送餐目标点位，操作过程简单，并且避免了直接接触，提高工作效率的同时减少卫生安全隐患。本发明还提供了一种送餐机器人和计算机可读存储介质，用于配合前述送餐机器人的控制方法。
一种控制方法机器人计算机可读存储介质

[发明专利]一种铁路送餐机器人的控制方法及装置-CN202010546346.7在审
发明人：江跃龙;刘岳杰;杨世杰;钟宇轩;甘雨亮 -专利权人：广州铁路职业技术学院（广州铁路机械学校）
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路送餐机器人的控制方法及装置，其中方法包括接收订餐乘客的信息数据与各车厢内的摄像头采集数据；在进入送餐模式时控制机器人运动至订餐乘客位置处并获取实时图像数据；当实时图像数据满足配送条件，控制机器人进行送餐；若实时图像数据未满足配送条件，则进入代取模式，并接收代取指令与代取数据；当代取数据满足代领条件，控制机器人进行送餐；若代取数据未满足代领条件，则根据接收到的各车厢内的摄像头采集数据与图像数据，获取订餐乘客的位置数据，并对应进入送餐模式。本发明实施例提供的铁路送餐机器人的控制方法及装置，适配多种突发情况，优化了铁路送餐的整个过程，有效提高了送餐机器人的配送准确率与智能化程度。
一种铁路机器人控制方法装置

[发明专利]一种防倾倒的送餐机器人-CN201910652903.0有效
发明人：吴博强;谢琦;梁少强;徐文杰;王怀 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防倾倒的送餐机器人，包括驱动转向装置、前后平衡装置、左右平衡装置以及至少一个用于存放餐盘的餐盘装置，驱动转向装置用于驱动机器人行走和转向，以进行送餐；前后平衡装置安装在驱动转向装置上，并用于在前后方向上调节机器人的重心，左右平衡装置安装在前后平衡装置的上方，并用于在左右方向上调节机器人的重心；餐盘装置架设在左右平衡装置的上方。本发明的有益效果是可根据送餐机器人行走的情况前后左右调整送餐机器人的重心，确保送餐机器人始终保持平稳的状态，避免食物洒出来，平稳送餐。
一种倾倒机器人

[实用新型]一种智能送餐服务机器人-CN201721592259.5有效
发明人：李伟;徐文进 -专利权人：合肥立腾信息科技有限责任公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能送餐服务机器人，机器人包括餐箱、移动装置和伺服控制器，伺服控制器位于餐箱顶部，移动装置位于餐箱的底部；所述的餐箱包括箱体和执行设备，该执行设备包括伸缩气缸和扫描盘，伸缩气缸的一端与滑轨相配合，伸缩气缸的另一端连接有转轴，转轴上连接有伸缩杆，伸缩杆的下端连接扫描盘，扫描盘上均匀安装有抓手；该送餐机器人与餐桌相配合，根据点送餐系统，自动服务送餐，大大提高了工作效率。
一种智能服务机器人

[实用新型]一种智能送餐服务系统-CN201922003411.7有效
发明人：苑玉帅;左国相;金传鑫;朱华叶;程一笑;王静;杨同鑫;葛超越;刘国英 -专利权人：苑玉帅
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能送餐服务系统。所述智能送餐服务系统，包括：餐楼；输送层，所述输送层设置于所述餐楼的底部，所述输送层的中间设置有运动板；两个电梯模块，两个所述电梯模块分别设置于所述餐楼内壁的对角处；取餐桌，所述取餐桌设置于所述餐楼内壁的底部且位于所述餐桌的一侧；所述升降装置设置于所述输送层的内部且位于所述运动板的下侧和所述取餐桌的正下方；所述送餐车设置于所述输送层的内部且位于所述运动板的上侧。本实用新型提供的智能送餐服务系统具有通过电梯模块、升降装置、送餐车、运动板等配合对餐食进行输送，智能化自动化程度高，节省了人力、物力，解决了顾客等餐时间长，服务员送餐易出错等问题。
一种智能服务系统

[发明专利]一种用于送餐机器人的视觉识别方法-CN202210882218.9在审
发明人：邓俊广;席娓;邓俊涛;陈锦锋;张挺 -专利权人：东莞康视达自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于送餐机器人的视觉识别方法，包括：对控制区域内的送餐机器人进行识别，确定目标机器人；对控制区域内的目标送餐位置进行定位，确定目标送餐点，并将所述目标送餐点送餐指令就近传输至目标机器人的控制器；基于预设的视觉目标追踪算法，目标机器人启动预设的摄像装置，对目标送餐点及对应的用户进行锁定，确定视觉锁定目标；接收所述目标送餐点对应的送餐指令，并将视觉锁定目标和目标机器人进行联动。
一种用于机器人视觉识别方法

[实用新型]无人送餐售卖车-CN201920255251.2有效
发明人：林宏;杜昌明 -专利权人：深圳市伦美科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A47B31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了无人送餐售卖车，无人送餐售卖车，包括送餐车、无人售卖机和控制器，所述送餐车与无人售卖机固定集成在一起，所述送餐车包括驱动箱体、第一送餐台、支架、第二送餐台和第三送餐台，所述驱动箱体与无人售卖机固定安装，所述驱动箱体的底部安装有工业AGV底盘，所述驱动箱体的顶部固定有第一送餐台，所述第一送餐台的两侧对称固定有支架，所述第一送餐台的上方设有第二送餐台，此无人送餐售卖车，解决了服务人力成本高，服务行业难招人的问题
送餐驱动箱体售卖机送餐车支架本实用新型对称固定服务行业固定集成人力成本控制器底盘服务

[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质-CN201911275292.9在审
发明人：张瑞;杨永章;陈哲 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种菜品传送的方法，包括步骤：响应于下菜准备指令，控制所述送餐小车运行至预设推菜位置；响应于推菜指令，控制所述推送装置将所述送餐小车内的菜品推送至所述升降装置内；控制所述升降装置下降至预设取菜位置实现将菜品自动化的从送餐小车运送至餐桌上，能够提高运送效率，提高整体送餐效率。
一种菜品传送方法装置存储介质

[发明专利]自动供饭控制系统及用该系统实现的自动供饭方法-CN201610634620.X在审
发明人：顾斌;崔翼翰;邓智锐;周宜贤;黄卫庭 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2016-08-04 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：自动供饭控制系统，包括：主控制器、与所述主控制器通讯连接的自动送餐装置、与所述主控制器通讯连接的自动分餐具装置，与所述主控制器通讯连接的自动分餐装置、与所述自动送餐装置连接的餐台和检测装置；所述自动送餐装置用于运输餐具到特定位置并将经自动分餐装置分饭后的餐具输送至所述餐台上；所述自动分餐具装置用于将空餐具放置到自动送餐装置上；所述自动分餐装置用于将米饭放置到餐具上；所述餐台用于放置装有米饭的餐具；所述检测装置用于检测信号并将信号发送至主控制器。采用全自动流水线出饭，从下碗、出饭到餐台上均由机器完成，不需人工操作，代替传统的人工打饭，大大提高效率且保证了卫生环境的质量。
自动控制系统系统实现方法

[发明专利]餐厅机器人及其送餐方法-CN201711243861.2在审
发明人：罗志平;朱剑;严栋;张向东 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种餐厅机器人及其送餐方法。餐厅机器人的餐具放置装置设置在机器人的机座上，餐具放置装置包括托盘，餐具保护装置设置在托盘上，在托盘上设置至少一个用于放置餐具的卡孔，卡孔用于固定餐具，传感器与控制器电性连接。其方法包括接收传感器感应到餐具放入卡孔的信号或餐具从卡孔取出的信号；当餐具放入卡孔上时，控制餐具保护装置盖合，使托盘和餐具保护装置之间形成一将餐具罩设其中的封闭空间；获取送餐信息，送餐信息包括第一送餐位置以及送餐路径；控制行走装置按照送餐路径带动餐厅机器人移动至第一送餐位置。本发明的餐厅机器人可做到取送餐的智能化操作，使用更加方便，可以避免顾客错拿餐具，还可以使食品卫生得到保障。
餐厅机器人及其方法

[实用新型]一种送餐机器人送餐装置-CN201721925145.8有效
发明人：陈力光 -专利权人：珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及送餐机器人装备技术领域，特别涉及一种送餐机器人送餐装置。本实用新型的目的在于提供一种送餐机器人送餐装置，以解决现有送餐机器人送餐效率低的问题。
送餐托盘机器人导轨送餐装置本实用新型行走机构连接杆两层箱盖连接杆顶端托盘底面箱体底面装备技术第一层可滑动底端铰接

[实用新型]呼吸内科用隔离装置-CN202222059811.1有效
发明人：周雪松;张丽伟;郭娜 -专利权人：哈尔滨医科大学
申请日： 2022-08-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了呼吸内科用隔离装置，包括隔离床，隔离床的上方设有顶板，顶板与隔离床之间通过支撑柱固定连接；顶板上还设有换气机构；隔离床的前后两端均设有隔离板，隔离床的左右两侧均设有隔离卷帘；隔离床后端的隔离板上固定安装有送餐箱，送餐箱内形成有连通外界与隔离床的送餐通道，送餐通道内设有用餐板，用餐板滑动安装在送餐通道的内侧壁上；送餐通道的入口处还设有挡板；送餐通道内还设有消毒盒，消毒盒内储存有消毒液解决了现有隔离装置无法有效隔绝病人的呼吸传播风险，病人体验感差的问题。
呼吸内科隔离装置

[实用新型]一种外卖自动接收装置-CN201820505328.2有效
发明人：魏娆 -专利权人：魏娆
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卖自动接收装置，包括装置本体、电机、蓄电池和餐盒，所述装置本体的顶部设有螺纹固定孔，用于与螺栓连接将装置本体安装在墙体上，装置本体的内部安装有中心转动杆，中心转动杆上固定有线盘，线盘上缠绕有钢丝绳，钢丝绳与餐盒连接，中心转动杆由电机驱动运行，电机与蓄电池和电路控制面板通过电源线电性连接，本实用新型的有益效果是：送餐员无需将外卖送至各个楼层，可以由本装置将外卖送入到各个楼层，并由客户自己进行取餐，极大的提升了送餐员的送餐效率，减轻送餐员的劳动强度，并且能节省送餐员乘坐电梯所耗电能。
送餐装置本体中心转动自动接收装置蓄电池本实用新型钢丝绳餐盒楼层电机电路控制面板螺纹固定孔电机驱动电性连接螺栓连接内部安装电源线耗电墙体线盘缠绕电梯送入客户

[发明专利]一种医院病房智能送餐机器人-CN202010177983.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：郑州亚瑟智能科技有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医院病房智能送餐机器人，包括上端面安装有电脑控制装置的机器人机体，所述电脑控制装置包括固设于所述机器人机体上端面上的装有智能芯片的控制器，所述控制器的前侧端面设有能够通过触屏设置机器人送餐路径的触屏显示器，所述触屏显示器上侧设有能够对病人进行面部识别的摄像头；本发明的送餐机器人通过装有智能芯片的控制器4能够规划送餐路线和对取餐人进行身份识别，通过控制器控制消毒装置对回收的送餐抽屉进行消毒处理，避免了因携带传染病毒的病人接触到送餐抽屉而将病毒传播出去
一种医院病房智能机器人

[实用新型]一种自动化送餐系统-CN201821426950.0有效
发明人：许建民;邹义;刘艳;王春;刘鑫;葛君怡 -专利权人：上海中屹电器设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化送餐系统，包括设于餐厅上部空间的闭合轨道、沿轨道运动的至少一个送餐设备、控制送餐设备从出餐台到达点餐位置，从点餐位置回到出餐台的控制系统；轨道包含导电轨道一和导电轨道二，36V以下低电压供电且设有取电碳刷点；送餐设备包括沿轨道运动的行走装置、与行走装置连接的升降装置、与升降装置连接的盛餐装置。
送餐本实用新型低电压供电导电轨道轨道运动升降装置行走装置餐台自动化定位准确率系统兼容性闭合轨道供电过程控制系统取电碳刷柔性钢缆上部空间使用空间二维码稳定形导轨晃动取电碳刷电线餐厅通电轨道保证