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[实用新型]一种外卖接驳系统-CN202122409088.0有效
发明人：侯帆 -专利权人：西安奔云信息科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外卖接驳系统，包括：放置柜和送餐机器人；放置柜具有多个存餐仓和至少两个出餐通道；出餐通道设置在放置柜的一侧；放置柜的内部设置有三轴取餐机构；存餐仓内设置有托盘架和托盘，存餐仓与放置柜的内部连通；送餐机器人具有至少两个放置仓。本实用新型通过放置柜内的三轴取餐机构将存餐仓中的托盘和餐品取出并通过出餐通道送入送餐机器人的放置仓中，送餐机器人具有多个放置仓，每次可以进行多份餐品的配送，提高了配送效率。同时，三轴取餐机构机械化程度较高，进一步提高了配送效率。同时，餐品放置在托盘中进行取送，避免餐食意外溢出污染存餐仓和放置仓。
一种外卖接驳系统

[发明专利]订餐系统的控制方法及装置-CN201910273969.9在审
发明人：晏晓东;李优;谢玉锋 -专利权人：北京海燕七星网络科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A23L5/10 文献下载
摘要：本发明公开了订餐系统的控制方法及装置。本发明中通过订餐服务器接收用户的订餐请求，并将订餐请求发送至商家用户终端，商家在完成订单后输入反馈信息，根据所述反馈信息生成送餐信息，将所述送餐信息发送至加热设备，加热设备再根据所述送餐信息在预设时间段对进行加热，并发送送餐信息至所述用户。
送餐订餐系统加热设备加热服务器接收用户预设时间段反馈信息请求发送输入反馈信息发送用户终端食用发送

[发明专利]一种自动小车车道送餐设备-CN201310096512.8有效
发明人：魏强 -专利权人：魏强
申请日： 2013-03-25 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明是一种自动小车车道送餐设备，属于餐饮技术领域。本发明有效的解决了餐饮行业服务不规范，人工服务费用日益上涨的问题。本发明包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。本发明提供的自动送餐小车通过专用车道送餐，它能把厨房刚做好的饭菜直接送到客人的餐桌前；实现送餐和客人分离，不会碰撞，送餐小车和餐桌一对一服务，服务周到，不但速度比人工提高很多，而且节省了人工服务费。
一种自动小车车道设备

[实用新型]一种餐厅备餐区-CN201920894240.9有效
发明人：朱同;蒋金平 -专利权人：口碑(上海)信息技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E04H3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种餐厅备餐区，包括：至少有一处入口的封闭房间；在所述封闭房间内部按照食品制作的流程依次设置储料柜、准备区、烹饪区，以及在至少一侧的墙壁上设置送餐区；在设置有送餐区的所述墙壁的外侧设置取餐区，所述取餐区与所述送餐区相通；所述取餐区包括至少一个智能取餐柜，所述智能取餐柜能够通过数字化信息交互过程让提供了适当信息的用户打开。本发明提供的餐厅备餐区，方便相关工作人员之间的物质交换，减少了相关人员在作业过程可能发生的混乱和拥挤，减少了工作人员的时间浪费；同时取餐过程比较智能化，而且送餐和取餐在时间上可以不同步，让送餐和取餐均具有更好的时间灵活性
一种餐厅备餐区

[发明专利]送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质-CN202010457284.2有效
发明人：刘大志;孙其民;顾震江 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了送餐的方法、装置、送餐机器人及存储介质；方法包括：获取待运送的目标餐品的目标订单信息，目标订单信息包括目标位置信息和目标用户信息；根据目标位置信息将目标餐品派送至目标位置；获取当前取餐用户的第一用户信息；若比较第一用户信息和目标用户信息，确定当前取餐用户为目标用户信息对应的目标用户，则根据预存的目标订单信息与储物装置的标识信息的对应关系，确定目标用户的目标餐品的目标储物装置；通过传动装置驱动目标储物装置到达餐品拿取口。可以避免用户手动的在多个待运送餐品中挑选造成取餐混乱的问题，从而提高餐品的派送效率。
方法装置机器人存储介质

[发明专利]餐品派送装置、餐品派送系统及控制方法-CN201810970019.7在审
发明人：陈晓冲 -专利权人：北京京东振世信息技术有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种餐品派送装置、餐品派送系统及控制方法。餐品派送装置用于在高于地面预设距离的位置架设的派送轨道(100)上运行。餐品派送装置包括：承载结构，悬挂在所述派送轨道(100)的下方，被配置为承载餐品(500)；和轨道行走机构(200)，与所述承载结构连接，被配置为驱动所述承载结构沿所述派送轨道(100)移动。本公开通过轨道行走机构在空中将承载结构及承载的餐品沿高于地面架设的派送轨道传送到待派送的目标位置，使餐品传送过程充分地利用地面以上的空间，从而使送餐过程更容易避让行人或地面设施，提高送餐效率。
餐品承载结构轨道行走机构轨道派送系统送餐架设承载传送过程地面设施目标位置预设距离避让配置驱动悬挂移动

[实用新型]餐品派送装置及餐品派送系统-CN201821368106.7有效
发明人：陈晓冲 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种餐品派送装置及餐品派送系统。餐品派送装置用于在高于地面预设距离的位置架设的派送轨道(100)上运行。餐品派送装置包括：承载结构，悬挂在所述派送轨道(100)的下方，被配置为承载餐品(500)；和轨道行走机构(200)，与所述承载结构连接，被配置为驱动所述承载结构沿所述派送轨道(100)移动。本公开通过轨道行走机构在空中将承载结构及承载的餐品沿高于地面架设的派送轨道传送到待派送的目标位置，使餐品传送过程充分地利用地面以上的空间，从而使送餐过程更容易避让行人或地面设施，提高送餐效率。
餐品承载结构轨道行走机构轨道派送系统送餐架设承载传送过程地面设施目标位置预设距离避让配置驱动悬挂移动

[发明专利]方便外卖送餐员使用的稳定提物装置-CN202011587232.3在审
发明人：邓圣坤 -专利权人：温州纽柏信息科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及送餐稳定提物装置领域，具体的说是方便外卖送餐员使用的稳定提物装置，包括主体、护板、绑定机构、夹持机构、开合机构、稳定机构、消毒机构和悬浮机构；通过绑定机构的设置能够方便送餐员对护板进行拆装通过夹持机构的设置能够将送餐员的手机固定于护板的侧壁内部，方便了送餐员腾出双手驾驶交通工具，通过开合机构的设置方便对主体进行开合操作，通过稳定机构的设置能够在主体倾斜时，内部的稳定部件对安置食物的安置部件进行自动补偿，通过消毒机构的设置能够在安置食物时自动往主体的内部喷洒消毒液
方便外卖送餐员使用稳定装置

[实用新型]一种送餐机器人-CN201720511741.5有效
发明人：田春来;谭昊;戚磊;邓受祥;张均 -专利权人：萍乡学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送餐机器人，包括前驱装置、底盘、后驱装置、底盘托板、嵌入式控制器、右机械手臂、机身骨架、头部骨架、二个摄像头、左机械手臂、餐盘、底盘报警灯板、机身；其特征在于所述底盘前端设有二个底盘报警灯板该送餐机器人底盘采用麦克纳姆轮，能够实现送餐过程中全方位稳定快速移动，材料主要为铝型材，整体布局上可以减轻机器人的重量，使的机器人能达到尽可能快的送餐速度；此外，底盘控制系统选用STM32控制器，运用摄像头采集信息技术，通过WIFI与上位机控制系统通信，为用户提供方便的控制方式，达到人机交互的精准送餐模式、大大提高了产品的自动化程度。
一种机器人

[发明专利]自动烹饪送餐机器人-CN201711309899.5在审
发明人：马建山 -专利权人：马建山
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： A47J47/14 文献下载
摘要：本发明公开了自动烹饪送餐机器人，包括自动烹饪机器人以及自动送餐机器人，所述自动烹饪机器人包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置；所述自动送餐机器人包括车体、储菜箱体、升降机构、端菜机构、避障传感器、定位传感器、移动电源以及第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置无线连接。该自动烹饪送餐机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制送菜，且能保证菜品的一致性。
自动烹饪机器人

[实用新型]一种AGV送餐机器人稳定底座-CN202020608339.0有效
发明人：郭书洋;裴伟;田川;张翠芳 -专利权人：大连吉永工业有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV送餐机器人稳定底座，具体涉及AGV送餐机器人领域，包括送餐机器人本体，所述送餐机器人本体的底部固定安装有旋转轴，所述旋转轴的底部固定安装有稳定底座，所述稳定底座的两端均活动卡接有障碍物识别杆本实用新型在具体使用过程中，通过设置障碍物识别杆，且当障碍物识别杆遇到障碍物时触发刹车片从而使得该AGV送餐机器人更加智能，能够及时避开障碍物对送餐的影响；通过设置障碍物识别杆避免了送餐机器人本体与障碍物直接接触，从而保护送餐机器人本体不受碰撞磨损，从而延长送餐机器人本体的使用寿命，实用性更强。
一种 agv 机器人稳定底座

[发明专利]送餐机器人-CN201810910901.2在审
发明人：郭伟 -专利权人：合肥阅辞科技有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种送餐机器人，包括：送餐托盘，所述送餐托盘底下设有重力感应器；控制器，所述控制器设于所述机器人体内，所述控制器用于接收重力感应器发出的信号，并在收到所述信号后预设时间内控制机器人的运动状态；导航激光扫描仪，所述导航激光扫描仪设于机器人头部，用于对环境实施扫描；智能导航装置，分别与导航激光扫描仪和控制器相连，根据导航激光扫描仪输入的空间二维地图，进行路径规划，路径规划好后将信号发送至控制器本发明通过APP设置可以给多个桌子送餐，提高了送餐效率；送餐前通过导航激光仪对周围环境进行扫描然后规划路线，大大减少了行走过程中遇障概率。
送餐控制器激光扫描仪机器人控制机器人重力感应器托盘路径规划运动状态扫描运动控制模块机器人头部二维地图规划路线人本发明信号发送行走过程智能导航激光仪遇障预设桌子体内概率

[发明专利]机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人-CN202210211361.5在审
发明人：邹元华 -专利权人：深圳市万德昌科技有限公司
申请日： 2022-03-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47G23/08 文献下载
摘要：本发明涉及送餐机器人技术领域，具体为机器人动态场景下路径自动规划装置送餐机器人，包括送餐机器人，所述送餐机器人包括机器人头部、机器人颈部和机器人身部。本发明中，设置的调节机构，通过设置的三个直线模组、多级电动伸缩杆和伸缩组件，使送餐机器人一次性可以运送多个餐盘，解决了现有的送餐机器人一次性只能运送单个餐盘的缺点，设置的调节机构，具有设计新颖、节省运送时间的优点
机器人动态场景路径自动规划装置

[发明专利]一种基于智能机器人的送餐装置-CN201910179392.5有效
发明人：李永梅 -专利权人：山东宾合信息科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机器人的送餐装置，包括移动座，所述移动座的下端固定安装有移动轮，所述移动座的的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有环形的隔板，所述环形的隔板将空腔从内到外依次分隔成驱动仓和功能仓优点在于：本发明结构稳定，可以在狭窄的范围内，灵活送餐，送餐量大，可以一次性为多位顾客服务，且不会发生混淆，有效的提高了送餐的数量和送餐速度，由于物品放置在托盘上，托盘内置在壳体内，从而保证了送餐的安全性
一种基于智能机器人装置

[实用新型]一种新型送餐机器人-CN201921844592.X有效
发明人：于府平 -专利权人：烟台汽车工程职业学院
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型送餐机器人，包括设备主体，设备主体边侧分别安装有传菜支撑台和送餐支撑台，传菜支撑台的表面设置有放置限位槽，放置限位槽的内侧中央安装有感应器，传菜支撑台的内部安装有感应控制器，送餐支撑台的内部安装有重量控制器，送餐支撑台的表面设置有送餐板，设备主体的中央设置有旋转基座。本实用新型是一种新型送餐机器人，该设备可以有效解决餐厅的传菜问题，该设备用于厨房与传菜员之间进行传送使用，该设备设置有自动感应装置，可自动将配菜放置在餐盘上，方便服务人员进行传菜使用，可节约大量工作时间
一种新型机器人