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- [发明专利]平移式五轴机械手-CN201610587348.4有效
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2016-07-25
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2018-08-31
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B25J9/00
- 本发明公开了一种平移式五轴机械手，包括机台、机械臂、运动机构和连接于机械臂长度方向一侧上的抓取组件，该运动机构中的垂直运动机构内置于机台中，摆臂运动机构能在垂直运动机构带动下相对机台作上下移动定位，翻转运动机构连同水平运动机构、执行端运动机构及机械臂一起承接于摆臂运动机构上，并能在摆臂运动机构带动下一起进行同步水平摆动；翻转运动机构还能带动机械臂绕其长度方向的中心线旋转，水平运动机构还能带动翻转运动机构及机械臂一起沿机械臂长度方向作往复移动定位，执行端运动机构还能带动抓取组件旋转；该机械手减轻了摆臂运动机构及翻转运动机构的承载量，使得机械手的动作速度快、惯量小、操作灵活、定位精度高。
- 平移式五轴机械手
- [实用新型]平移式五轴机械手-CN201620784001.4有效
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张世宏
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昆山威创自动化科技有限公司
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2016-07-25
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2017-03-15
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种平移式五轴机械手，包括机台、机械臂、运动机构和连接于机械臂长度方向一侧上的抓取组件，该运动机构中的垂直运动机构内置于机台中，摆臂运动机构能在垂直运动机构带动下相对机台作上下移动定位，翻转运动机构连同水平运动机构、执行端运动机构及机械臂一起承接于摆臂运动机构上，并能在摆臂运动机构带动下一起进行同步水平摆动；翻转运动机构还能带动机械臂绕其长度方向的中心线旋转，水平运动机构还能带动翻转运动机构及机械臂一起沿机械臂长度方向作往复移动定位，执行端运动机构还能带动抓取组件旋转；该机械手减轻了摆臂运动机构及翻转运动机构的承载量，使得机械手的动作速度快、惯量小、操作灵活、定位精度高。
- 平移式五轴机械手
- [发明专利]一种新型机械手-CN201510247279.8在审
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2015-08-26
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B21D43/10
- 本发明公开一种新型机械手，包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本发明结构简单，紧凑，体积、重量小，通过优化各个运动机构的布置位置，进而减小了其摆动惯量，避免了过转现象的发生，且本发明的摆臂运动机构采用谐波减速器，具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。
- 一种新型机械手
- [实用新型]一种新型机械手-CN201520313305.8有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2016-01-20
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B21D43/10
- 本实用新型公开一种新型机械手，包括机壳，机壳内安装有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，垂直运动机构的垂直滑块上安装有带动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，摆臂运动机构上安装有带动机械臂水平移动的水平运动机构，水平运动机构的水平滑块上安装有机械臂，机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备旋转的旋转运动机构。本实用新型结构简单，紧凑，体积、重量小，通过优化各个运动机构的布置位置，进而减小了其摆动惯量，避免了过转现象的发生，且本实用新型的摆臂运动机构采用谐波减速器，具有重量轻、减小摆动惯量、提高平稳性的特点。
- 一种新型机械手
- [发明专利]一种搬运机器人-CN201510247282.X有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2017-03-01
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B25J9/04
- 本发明公开一种搬运机器人，包括机架，所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料
- 一种搬运机器人
- [实用新型]一种新型搬运机器人-CN201520313496.8有效
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周利锋
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无锡艾度科技有限公司
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2015-05-14
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2015-11-11
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B25J9/04
- 本实用新型公开一种新型搬运机器人，包括机架，所述机架上设置有驱动机械臂水平移动的水平运动机构，所述水平运动机构的水平滑块上设置有驱动机械臂上下移动的垂直运动机构，所述垂直运动机构的垂直滑块上设置有驱动机械臂上下轴向旋转的摆臂运动机构，所述机械臂上安装有机械夹持设备，且机械臂上安装有带动该机械夹持设备转动的旋转运动机构。所述一种新型搬运机器人结构简单，紧凑，通过将水平运动机构布置于机架上，将垂直运动机构布置于水平滑块上，将摆臂运动机构布置于垂直滑块上，将机械臂布置于摆臂运动机构上，合理的布置了各个运动机构，从而能够实现多台油压机的取放料
- 一种新型搬运机器人
- [实用新型]新型四自由度气动联动机械手结构-CN201520691403.5有效
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曹金成
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广州启盈机电设备有限公司
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2015-09-07
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2016-01-20
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B25J9/00
- 本实用新型公开了新型四自由度气动联动机械手结构，包括机座、垂直运动控制气缸、机械手爪，机座上方安装有垂直运动控制气缸，垂直运动控制气缸通过转动轴连接有垂直运动机械手臂，垂直运动机械手臂一端设置有水平运动控制气缸，水平运动控制气缸一侧设置有水平运动机械手臂，水平运动机械手臂下方设置有可动定位支撑杆，水平运动机械手臂一侧设置有机械手部运动控制气缸，机械手部运动控制气缸一侧设置有手爪运动气动控制器，手爪运动气动控制器一侧设置有机械手腕，机械手腕两侧设置有机械手爪。有益效果在于：机械手结构采用气动控制，结构简单，动作迅速，机械手可实现四个自由度的运动，方便不同角度不同环境的抓取工作。
- 新型自由度气动联动机械手结构
- [实用新型]一种新型机械手-CN201720268371.7有效
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敖意
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敖意
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2017-03-20
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2017-10-31
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种新型机械手，包括底座、转动在底座的扭转台、活动设置在扭转台上的机械手主体，以及主控板；其中所述扭转台上设有驱动机械手主体能自由转动的舵机，所述主控板电连接有控制舵机工作及机械手主体工作的驱动装置；所述机械手主体包括机械臂底座、摆臂运动机构、翻转运动机构和执行端旋转运动机构；所述摆臂运动机构转动承载于所述机械臂底座上；所述翻转运动机构转动承载于所述摆臂运动机构上；所述执行端旋转运动机构承载于所述翻转运动机构上本实用新型的新型机械手采用钣金件制成，成本低，结构紧凑，运动平稳。
- 一种新型机械手
- [实用新型]智能五轴机械手的改良结构-CN201520487869.3有效
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张世宏
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昆山威创精密机械有限公司
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2015-07-08
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2015-11-18
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B25J9/10
- 本实用新型公开了一种智能五轴机械手的改良结构，机械臂包括主臂和穿置于主臂中的伸缩臂，运动机构包括内置于机台中并能相对机台作上下移动的垂直运动机构、设于垂直运动机构上的摆臂运动机构、翻转运动机构、水平运动机构和执行端旋转运动机构，翻转运动机构和机械臂能在摆臂运动机构带动下同步摆动，翻转运动机构还能带动机械臂旋转；水平运动机构能带动伸缩臂移动，执行端旋转运动机构能驱动法兰盘旋转；相较于现有技术，翻转运动机构主要采用第三伺服马达、蜗轮蜗杆减速机构等组成的优化组合，传动比大，传动平稳，提高了五轴机械手的操作精度；执行端旋转运动机构主要采用第五伺服马达和谐波减速器等组成的优化组合，操控精确，成本低。
- 智能机械手改良结构
- [实用新型]一种多触点行程开关-CN202020598144.2有效
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丁新利
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长春科泰智能科技有限责任公司
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2020-04-20
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2020-11-17
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H01H3/16
- 本实用新型公开了一种多触点行程开关，该行程开关用以控制运动机械的往返式运动，包括开关模块，所述开关模块设有数个动触头和与动触头相对应的静触头；传动系统，所述传动系统与所述开关模块相连接以形成开关模块控制传动系统实现运动机械的往返式运动；箱体，所述开关模块设置在所述箱体内，所述传动系统部分设置在所述箱体内；首先运动机械运动至动触头接触静触头实现电路连接，此时运动机械将进行反向运动，运动机械反向运动至动触头与静触头分离实现电路切断，此时运动机械将按原始运动方向运动，如此形成往返式运动；本装置当单独一组开关模块损坏时，剩余的开关模块依旧可以支撑机械的正常运转，保证电路连接安全，确保机械运行的稳定性。
- 一种触点行程开关
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