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[实用新型]一种酶标板托盘的废液清理装置-CN201821159598.9有效
发明人：张毅玮;冯忠彩 -专利权人：菲仕医学设备（武汉）有限公司
申请日： 2018-07-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B67C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种酶标板托盘的废液清理装置，包括运动机构，所述运动机构包括X轴运动模组、Y轴运动模组；所述Y轴运动模组滑动安装在X轴运动模组上，所述Y轴运动模组上固定安装有用于放置酶标板的托盘，所述托盘上设置有若干个托盘小孔，所述运动机构的一侧设有真空泵，所述真空泵上连接有真空吸附管，所述真空吸附管设置在托盘的上方，使用时，将真空吸附管与托盘小孔连通，通过真空泵产生的负压将托盘小孔和托盘内的废液清理干净。
托盘运动机构真空吸附酶标板真空泵废液小孔清理装置本实用新型滑动安装负压连通

[发明专利]一种可调式六自由度托盘装置-CN201811356304.6在审
发明人：朱广义;马春龙;王鑫;倪宝龙;孙威龙 -专利权人：辽宁中航信诺科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式六自由度托盘装置，包括托盘底座平台、X轴运动平台、Y轴运动平台、回转支撑结构、XY平移平台和托盘上平台，所述X轴运动平台通过X轴运动机构设于托盘底座平台上，所述Y轴运动平台通过Y轴运动机构设于X轴运动平台上，所述XY平移平台通过回转支撑结构设于Y轴运动平台上，所述托盘上平台通过三个支撑油缸安装于XY平移平台上。本发明通过回转支撑结构配合X轴和Y轴可实现托盘在水平面的任意方向移动，通过三个液压缸可使托盘上平台上的物体实现俯仰、滚转及微小的举升动作，该托盘装置具有结构简单、体积小，使用方便等优点。
一种调式自由度托盘装置

[发明专利]一种托盘回收装置-CN201911023381.4在审
发明人：杨美高 -专利权人：深圳市八零联合装备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种托盘回收装置，属于托盘回收技术领域。所述托盘回收装置包括：机架；第一夹持组件，设置于所述机架上，用于夹紧或放松待回收托盘；回收组件，设置于所述机架上，所述回收组件包括第一运动单元以及与所述第一运动单元连接的第二运动单元；所述第一运动单元与第二运动单元设置于所述第一夹持组件的下方，所述第一运动单元设置为可沿水平方向移动，所述第二运动单元设置为可沿竖直方向移动，以使所述第二运动单元从所述第一夹持组件下方取走所述待回收托盘并移动至回收工位。本发明可以从待回收托盘的下方取走待回收托盘，避免了现有技术从上方取走待回收托盘时由于压力不稳定导致待回收托盘掉落的问题。
运动单元回收托盘托盘夹持组件回收装置回收组件竖直方向移动水平方向移动回收掉落工位夹紧放松移动

[发明专利]分料送料装置以及多级分料送料装置-CN201911158303.5在审
发明人：傅峰峰;江志强;何静子;聂健基;张兴伟;李焯荣 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明给出分料送料装置，包括棘轮机构、装料框、托盘、驱动装置，装料框包括若干装料通腔，托盘包括卸料口，装料框可活动地安装于托盘上；托盘可活动地设置，驱动装置可驱动托盘正向、反向运动，装料框通过棘轮机构与托盘连接，当驱动装置驱使托盘朝某一方向运动时，棘轮机构带动装料框与托盘共同运动，当驱动装置驱使托盘朝另一方向运动时，棘轮机构使装料框不随托盘运动，从而卸料口在抵达一个装料通腔的下方后连通该装料通腔，使该装料通腔可以卸料本发明能够以一个驱动装置驱动装料框和托盘，使二者共同运动以调整装料框和托盘整体位置，也可以使托盘相对于装料框移动，从而使装料框中的某装料通腔卸料。
分料送料装置以及多级

[实用新型]分料送料装置以及多级分料送料装置-CN201922050085.5有效
发明人：傅峰峰;江志强;何静子;聂健基;张兴伟;李焯荣 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本实用新型给出分料送料装置，包括棘轮机构、装料框、托盘、驱动装置，装料框包括若干装料通腔，托盘包括卸料口，装料框可活动地安装于托盘上；托盘可活动地设置，驱动装置可驱动托盘正向、反向运动，装料框通过棘轮机构与托盘连接，当驱动装置驱使托盘朝某一方向运动时，棘轮机构带动装料框与托盘共同运动，当驱动装置驱使托盘朝另一方向运动时，棘轮机构使装料框不随托盘运动，从而卸料口在抵达一个装料通腔的下方后连通该装料通腔，使该装料通腔可以卸料本实用新型能够以一个驱动装置驱动装料框和托盘，使二者共同运动以调整装料框和托盘整体位置，也可以使托盘相对于装料框移动，从而使装料框中的某装料通腔卸料。
分料送料装置以及多级

[发明专利]一种可调节托盘抓取机构-CN202210337175.6在审
发明人：曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;迟殿峰 -专利权人：北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节托盘抓取机构，属于机械搬运领域。所述可调节托盘抓取机构包括：水平运动单元；水平运动单元包括安装板、运动结构和横板，两块安装板相互间隔且平行放置，运动结构安装在两块安装板上，横板位于两块安装板之间并滑动连接在运动结构上，运动结构驱动横板在安装板上往返移动；垂直运动单元固定安装在横板的中间外侧位置，托盘抓取结构卡接在垂直运动单元的下端。本发明通过水平运动单元带动托盘抓取结构水平运动，通过垂直运动单元实现托盘抓取结构垂直上下运动，通过托盘的准确抓取和放拿；整个装置可实现快速的托盘抓取，通过简单横板搭建，提供了前后上下多向自由度调节的空间
一种调节托盘抓取机构

[实用新型]一种可调节托盘抓取机构-CN202220740507.0有效
发明人：曹清朋;陶平;杨阳;陈雪锋;邓攀;迟殿峰 -专利权人：北京兆维智能装备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节托盘抓取机构，属于机械搬运领域。所述可调节托盘抓取机构包括：水平运动单元；水平运动单元包括安装板、运动结构和横板，两块安装板相互间隔且平行放置，运动结构安装在两块安装板上，横板位于两块安装板之间并滑动连接在运动结构上，运动结构驱动横板在安装板上往返移动；垂直运动单元固定安装在横板的中间外侧位置，托盘抓取结构卡接在垂直运动单元的下端。通过水平运动单元带动托盘抓取结构水平运动，通过垂直运动单元实现托盘抓取结构垂直上下运动，通过托盘的准确抓取和放拿；整个装置可实现快速的托盘抓取，通过横板搭建，提供了前后上下多向自由度调节的空间，可满足各种不同尺寸不同位置的抓取
一种调节托盘抓取机构

[实用新型]血液贴标包装用托盘取盘机构-CN202021337803.3有效
发明人：王汝庚;卢春华;王溪 -专利权人：唐山元升科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G59/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种血液贴标包装用托盘取盘机构，属于血液包装技术领域。技术方案：托盘围栏护罩（9）为立体框架结构，内设托板组件（5），侧面设有托盘推升部件（3），托盘推升部件驱动连接托板组件，托板组件上放置成摞托盘（10）；托盘围栏护罩的上方设有吸盘组（4），吸盘组与成摞托盘相匹配；吸盘组安装水平运动部件（1）和垂直运动部件（2），吸盘组可在托盘围栏护罩上方垂直移动及水平移动；所述托盘围栏护罩的顶部外设有托盘运动滑道（6），托盘运动滑道设置在水平运动部件的移动方向上。本实用新型能够自动完成从叠放的一次性塑料托盘柜中，进行上层的单个托盘取拿，并摆放到正确位置，有效提高了作业效率，降低了生产成本。
血液包装托盘机构

[发明专利]微波炉托盘组合体-CN200410072783.0无效
发明人：崔成洙 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-11-18 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： F24C15/16 文献下载
摘要：本发明微波炉托盘组合体是有关微波炉的发明，涉及微波炉托盘组合体。为可以使烧烤腔内的托盘只作左右往返运动或作左右往返运动的同时，进行旋转运动，本发明采用的技术方案是：包括上述水平移动托盘，旋转托盘，旋转凸缘部，第1滚轮，第2滚轮，拆装部，水平移动托盘可以以烧烤腔长度方向作往返移动运动，旋转托盘可以以被收容在上述水平移动托盘的收容部内的状态进行旋转。
微波炉托盘组合

[发明专利]一种电动调节投射画面尺寸的激光投影电视-CN202011582123.2有效
发明人：尹炜;葛君廷;王婷;孔维成;杜健;杨思文;廖明慧 -专利权人：中国华录集团有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G03B21/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动调节投射画面尺寸的激光投影电视，包括：投影主机和屏幕，还包括主机托盘、屏幕挂架、基座、主机水平运动组件及屏幕升降运动组件；投影主机设置于主机托盘上；屏幕设置于屏幕挂架上；基座设置于主机托盘和屏幕挂架的下方；基座通过主机水平运动组件与主机托盘连接，主机水平运动组件带动主机托盘相对于屏幕作水平运动；屏幕通过屏幕升降运动组件与屏幕挂架连接，屏幕升降运动组件带动屏幕在屏幕挂架上作升降运动；主机水平运动组件和屏幕升降运动组件之间通过齿轮联动结构带动主机托盘和屏幕作同步运动
一种电动调节投射画面尺寸激光投影电视

[发明专利]托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质-CN202011189804.2在审
发明人：刘柳;黄龚;韩志林 -专利权人：杭州食方科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了托盘运动状态检测方法、装置、电子设备和可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取托盘运动视频；基于上述托盘运动视频，生成第一图像序列；基于上述第一图像序列，生成第二图像序列；基于上述第二图像序列，生成托盘检测参数；响应于确定上述托盘检测参数满足第一预定条件，确定托盘运动状态信息。上述实施方式减少了多种硬件设备的使用，降低了应用成本，使得该托盘运动检测方法可以应用于多种领域。
托盘运动状态检测方法装置电子设备可读介质

[发明专利]盘加载装置-CN02148442.2无效
发明人：谈捷;冯志辉;陈艳芳;陈红;谢洪涛 -专利权人：常州市新科精密机械有限公司
申请日： 2002-12-05 - 公布日： 2004-06-16 - 主分类号： G11B33/08 文献下载
摘要：本装置的托盘组件托盘组件与基座前后滑动连接并可相对于基座进行进盒运动和出盒运动。在进盒运动中，先由传动机构的第一动力输出端推动托盘组件向后运动，此时其弹性夹持装置处于夹持状态，在进盒运动的后段，传动机构由第二动力输出端输出动力至控制组件，再由控制组件推动托盘组件继续向后运动，从而使托盘组件的弹性夹持装置由夹持状态变为释放状态托盘组件进盒运动的启动可以通过对托盘组件施加一个推力而直接或间接触动控制开关来实现，其出盒运动的终止可以通过托盘组件的直接或间接触动控制开关来实现。
加载装置

[实用新型]一种可调式六自由度托盘装置-CN201821877045.7有效
发明人：朱广义;马春龙;王鑫;倪宝龙;孙威龙 -专利权人：辽宁中航信诺科技有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式六自由度托盘装置，包括托盘底座平台、X轴运动平台、Y轴运动平台、回转支撑结构、XY平移平台和托盘上平台，所述X轴运动平台通过X轴运动机构设于托盘底座平台上，所述Y轴运动平台通过Y轴运动机构设于X轴运动平台上，所述XY平移平台通过回转支撑结构设于Y轴运动平台上，所述托盘上平台通过三个支撑油缸安装于XY平移平台上。本实用新型通过回转支撑结构配合X轴和Y轴可实现托盘在水平面的任意方向移动，通过三个液压缸可使托盘上平台上的物体实现俯仰、滚转及微小的举升动作，该托盘装置具有结构简单、体积小，使用方便等优点。
托盘回转支撑结构平移平台托盘装置上平台本实用新型六自由度托盘底座可调式任意方向移动俯仰物体实现支撑油缸体积小液压缸滚转举升配合

[实用新型]核磁共振扫描定位移动系统及核磁共振扫描仪-CN202020559250.X有效
发明人：李锋华;程永辉;唐晓勇 -专利权人：深圳市金石医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：核磁共振扫描定位移动系统，包括支撑架、运动托盘、床板、扫描线圈、传动组件及手摇轮，支撑架固定于核磁共振扫描仪上，运动托盘固定于支撑架上，并滑动连接于支撑架，床板固定于运动托盘上，以通过运动托盘的移动相对支撑架滑动，扫描线圈固定于床板上，并滑动连接于床板；传动组件传动连接于运动托盘，且传动连接于手摇轮，手摇轮通过传动组件带动运动托盘相对支撑架滑动。通过运动托盘带动床板的移动，来对扫描线圈的中心的移动进行反向补偿，从而使磁体中心和扫描线圈中心保持重合。通过手摇轮和传动组件的配合，可以轻便的带动运动托盘的移动。
核磁共振扫描定位移动系统扫描仪

[发明专利]用于传送基板的装置-CN201210224161.X有效
发明人：郑洪基;金起灿;韩景录;金正训;李春秀;吴基容;徐相训;殷熙官;金荣敏 -专利权人： SFA工程股份有限公司
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：所述装置包括：真空室；托盘，用于在所述真空室中传送所述基板；上部传送单元，用于向所述托盘的上部传递驱动力而不接触所述托盘的上端部；相对运动容许单元，耦合至所述托盘的下端部并可相对于所述托盘运动；以及多个引导单元，用于接触所述相对运动容许单元并引导所述托盘的运动。
用于传送装置

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