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[发明专利]基于反射率边缘约束的室内环境三维重构方法和系统-CN202211498818.1在审
发明人：闫飞;袁志强;庄严 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：基于反射率边缘约束的室内环境三维重构方法和系统，属于图像建模领域，为了解决室内退化环境下减少里程计误差以提高三维重构精度的问题，将当前帧中几何边缘点、反射率边缘点与对应局部地图进行点线匹配，将几何平面点与对应局部地图进行点面匹配；根据所述点线匹配获取几何边缘点、反射率边缘点的残差；根据点面匹配，获取几何平面点的残差；迭代优化所述残差，获得最优位姿变换；根据所述最优位姿变换，将当前帧的几何边缘特征点、几何平面特征点和反射率边缘特征点通过旋转平移变换更新到全局坐标系下，完成当前帧的三维重构，效果是在位姿优化过程中添加了一个新的约束，可以减少里程计误差，一定程度上提高了三维重构的精度。
基于反射率边缘约束室内环境三维方法系统

[发明专利]面向装配的微零件对称边缘亚微米精度特征识别方法-CN201210532305.8有效
发明人：张之敬;叶鑫;唐永龙;金鑫;高军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法先判定目标和基体零件加工工艺,确定装配对位边缘关键特征，对装配对位图像进行边缘对称性的初检测，确定装配的目标和基体的装配对位关键特征提取区，提取边缘过渡区，其是一个二维区域，其像素的灰度级别是由两个一维的灰度空间边界来界定的，梯度算子不是提取边缘过渡区域的最佳测度参数，获得对称边缘的边界区域后，进行感兴趣区（ROI)的选取。本发明将具有边缘对称特性的感兴趣区与其区域灰度分布的统计计算相结合来拟合对称区域的相似对称基准线为装配对位的误差补偿提供数据，有效避开了图像真实边缘的计算提取，比较目标和基体零件对称中心线的位置误差获取补偿量
装配对位对称边缘感兴趣区关键特征基体零件边缘过渡区域测度边缘过渡区对称中心线边界区域边缘对称对称基准对称区域对位图像二维区域灰度级别灰度空间精度特征判定目标区域灰度梯度算子统计计算位置误差误差补偿真实边缘补偿量界定拟合像素避开图像检测

[实用新型]一种洁面产品开发时用固定装置-CN202222903221.2有效
发明人：陈旻;庞颖;魏娟;潘莎 -专利权人：杭州配方师科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型包括底板、支架、滑块、放置板和放置槽，底板上侧面靠近边缘位置固定连接有支架，滑块与支架滑动连接，放置板的一侧面固定连接于滑块的一侧面，放置槽的一侧面固定连接于滑块的一侧面，放置板与放置槽分别固定连接两个滑块本实用新型通过设置一个洁面产品开发用固定装置，并给固定装置设置放置板与放置槽，在观测产品时无需手持进行观测解决了现有的在产品开发时因疏忽而将产品打翻的现象，洁面产品在发时通常为工作人员手持进行观测，长时间的手持观察会造成工作人员胳膊酸痛，且手持观测并不稳定会造成误差问题。
一种产品开发固定装置

[发明专利]一种用于机器人光学元件抛光的工件坐标系确定方法-CN202310305087.2在审
发明人：潘日;刘斌;范晋伟 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人光学元件抛光的工件坐标系确定方法，包括以下步骤：将工件放置于工作台上，控制检测探头沿工件边缘移动，采集工件边缘点的坐标，根据工件边缘点的坐标计算工件中心点位置和摆放姿态；控制检测探头在工件中心点位置垂直向下移动使用离线编程的方式生成测量路径，使用位移传感器沿测量路径对工件上表面进行扫描，由在线监测装置对扫描过程的坐标和位移传感器数据进行实时采集；根据采集的坐标和位移传感器数据进行平面线性拟合，基于此对上述初步工件坐标系的俯仰角误差进行补偿
一种用于机器人光学元件抛光工件坐标系确定方法

[发明专利]一种涂层漆膜附着力测试识别仪-CN202211475150.9在审
发明人：王鹏;曾柯 -专利权人：标格达精密仪器（广州）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种涂层漆膜附着力测试识别仪，包括识别部件、机架部件及放置台部件，所述识别部件设置在机架部件上，所述识别部件包括处理单元及固接在处理单元底面的成像单元，所述处理单元包括外壳，所述外壳内固接图像处理部及充电锂电池本发明通过视觉技术进行涂层漆膜附着力的测试，通过多组图像对比来保证测试质量，避免了传统检测时一来人眼判断导致误差较大的情况，再对弧边或斜边的样品检测时，可以通过改变拍摄角度以及改变待测样品的水平位置拍摄到边缘位置的表面图像，拍摄角度与边缘处垂直，保证了边缘处检测的准确性。
一种涂层漆膜附着力测试识别

[发明专利]一种用于驾驶辅助系统的车载摄像头的安装参数标定方法-CN201611241710.9有效
发明人：陈睐;张伟;刘星 -专利权人：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驾驶辅助系统的车载摄像头的安装参数标定方法，包括：采集标定图像，提取图像的HSV；对V通道利用最大类间方差法生成分割图像的阈值，对图像进行二值化处理，通过二值化图像对标定物区域进行筛选和分割，得到每一个标定物的初选区域；提取标定物的边缘特征，得到边缘图像，通过对边缘图像进行处理，结合标定物初选二值化图像信息和标定物放置的几何约束关系，确定标定物在图像中的像素位置；根据标定物的图像坐标和物理坐标计算投影矩阵及其逆投影矩阵。该标定方法所需要的器材和设备成本较低，能够适用于不同类型车辆批量安装，可以兼容不同高度和拍摄角度，避免由于标定板尺寸不匹配造成的误差。
一种用于驾驶辅助系统车载摄像头安装参数标定方法

[实用新型]一种渣浆泵减压盖钻孔工装-CN202121074058.2有效
发明人：李芳;牛余鹏;王在峰;卢天平 -专利权人：山东章鼓耐研新材料科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渣浆泵减压盖钻孔工装，包括底板、筋板、斜板、固定板，所述斜板表面对称设置有用于卡合减压盖的两个固定板，两个固定板呈“V”字形固定，“V”字开口朝向斜板上边缘，且开口宽度大于减压盖直径；所述固定板上设置有多个螺栓孔，所述螺栓孔内设有用于压紧减压盖边缘的顶紧螺栓。使用时，将本实用新型放置于地面，将减压盖沿斜板由上向下放入两个固定板之间，确保固定板将减压盖的边缘卡合，同时调整好减压盖的角度，拧紧顶紧螺栓，即可进行打孔作业。本实用新型可轻易固定减压盖，保证钻孔过程稳定，减小加工误差。且操作简单，便于减小加工工作量，降低劳动强度，提高生产效率。
一种渣浆泵减压钻孔工装

[发明专利]一种自动裁切网布的超声机-CN201910162864.6在审
发明人：张德华 -专利权人：天健精密模具注塑（惠州）有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动裁切网布的超声机，包括：机架、底板和控制器，确认所需裁切的网布的具体尺寸后，控制器的控制按钮对若干第一气缸进行控制，控制不同的第一气缸往上推动放置块，若干放置块可根据需求组成与网布尺寸相同的面积，将网布放置于放置块上，且一边与放置块的一边缘对齐，通过控制按钮控制第二气缸，确认超声波裁刀位于网布上方后，控制第二气缸停止推动，然后通过控制按钮控制第三气缸，使其带动裁刀架往下运动，进而带动超声波裁刀往下运动很好地确保裁切的准确性，精度高，且很好地避免由于裁剪误差导致浪费原料。
网布超声波裁刀控制按钮气缸裁切自动裁切控制器超声机底板边缘对齐气缸停止裁刀架裁剪抵接

[实用新型]一种自动裁切网布的超声机-CN201920278780.4有效
发明人：张德华 -专利权人：天健精密模具注塑(惠州)有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B26D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动裁切网布的超声机，包括：机架、底板和控制器，确认所需裁切的网布的具体尺寸后，控制器的控制按钮对若干第一气缸进行控制，控制不同的第一气缸往上推动放置块，若干放置块可根据需求组成与网布尺寸相同的面积，将网布放置于放置块上，且一边与放置块的一边缘对齐，通过控制按钮控制第二气缸，确认超声波裁刀位于网布上方后，控制第二气缸停止推动，然后通过控制按钮控制第三气缸，使其带动裁刀架往下运动，进而带动超声波裁刀往下运动很好地确保裁切的准确性，精度高，且很好地避免由于裁剪误差导致浪费原料。
网布超声波裁刀控制按钮气缸裁切控制器底板本实用新型边缘对齐气缸停止自动裁切裁刀架超声机抵接裁剪

[实用新型]用于生物基础实验的激光器固定装置-CN202320240176.9有效
发明人：杨雨晴;陈志宇 -专利权人：河北医科大学口腔医院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16M11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于生物基础实验的激光器固定装置，包括底座、放置台，以及夹持组件；其中，底座的一侧中间区域设有竖直向上延伸的支撑杆，另一侧边缘设有滑道，滑道上滑动连接有条形滑动件，条形滑动件的长度方向与滑道的延伸方向垂直；放置台沿条形滑动件的长度方向滑动连接于条形滑动件上，放置台上用于放置培养器皿；夹持组件上下滑动连接于支撑杆上，夹持组件的夹持端位于放置台的正上方，且夹持端能够以平行于条形滑动件的旋转轴进行转动，夹持端用于夹持固定激光器本实用新型提供的用于生物基础实验的激光器固定装置，能够降低实验误差，提高实验可重复性，从而提高实验效率。
用于生物基础实验激光器固定装置

[发明专利]一种多传感器融合的室内外定位方法及系统-CN202110083601.3有效
发明人：周有杰;万熠;梁西昌;侯嘉瑞;李亚男;鞠昆廷;秦齐;贺翔;李庆民;陈飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及一种多传感器融合的室内外定位方法及系统，包括以下步骤：对获取的RGB图像和depth图像进行特征采集和处理，生成边缘图像金字塔；计算DT距离矩阵，对边缘图像金子塔进行处理，生成DT距离矩阵金字塔；对RGB图像和depth图像当前帧的边缘特征进行投影操作，确定当前帧和关键帧的投影关联范围。将投影关联范围内的边缘特征映射到关键帧的DT距离矩阵上，确定重投影误差；根据重投影误差求解相对位姿信息；将接收的GPS数据与求解的相对位姿信息进行融合得到定位信息，采用本发明的方法定位精度高。
一种传感器融合内外定位方法系统

[发明专利]云边协同场景下基于深度互学习的卷烟包装缺陷检测方法-CN202211400989.6在审
发明人：朱立明;章军;赵春晖;许啸振;李盈萱;张利宏;许小双 -专利权人：浙江中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云边协同场景下基于深度互学习的卷烟包装缺陷检测方法，基于不同边缘端的卷烟包装图像样本构建缺陷检测数据集，并搭建参数量不同的大小缺陷检测模型及云端的全局模型，利用缺陷检测数据集并交替循环执行互学习策略及云边协同场景下的全局参数更新策略训练模型，固定训练好的各边缘端的小模型参数并得到重构误差阈值；利用边缘端的小模型处理待测包装外观图像得到重构后图像，根据重构后图像的重构误差与重构误差阈值的比对关系，判定是否存在外观缺陷。
协同场景基于深度学习卷烟包装缺陷检测方法

[发明专利]基于映射边界优化的三维物体模型纹理映射方法-CN201310722348.7有效
发明人：林巍峣;陈远哲;裘玉英;周旭楚;张越青 -专利权人：浙江慧谷信息技术有限公司
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法分两步对三维模型纹理映射中的映射边界进行优化，从而有效减小在纹理映射中由于摄像头标定误差等干扰导致的接缝问题。该方法首先通过优化映射边界使其周围的纹理复杂度减小，然后再进一步优化和二维图像中图像边缘对应的映射边界区域，提高边界两侧二维图像边缘的一致性，从而降低包括摄像头标定误差在内的各类误差对纹理映射的影响。由于本发明着重提高图像边缘周围的纹理映射的质量，将容易产生接缝的边界区域搬移到纹理较简单的区域，符合人体的视觉感官系统的特点，同时易于实现，有较广泛的使用前景。
基于映射边界优化三维物体模型纹理算法

[发明专利]一种基于激光测距的高精度铁路限界测量方法-CN201710129105.0在审
发明人：肖乾;黄捷洲;饶颖宇;郑琦 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：一种基于激光测距的高精度限界测量方法，所述方法包括利用相关的激光测距仪器放置在钢轨上，将激光打在目标建筑物上，测出此时激光线的长度L，同时测量出激光线与钢轨平面的夹角A，从而将L、A代入运算关系式中计算建筑物顶部至轨道顶部的高度H和建筑物边缘距离轨道中心线水平距离S，从而判断铁路限界是否符合要求，如果不符合要求，将有报警器自动发出警报。利用三角函数算法和软件算法构建三维坐标，利用三角函数计算出测量数据的值，再利用软件算法对系统误差进行修正补偿，提高精度，通过软件即可实现误差调节，简单方便。
一种基于激光测距高精度铁路限界测量方法

[发明专利]一种尺寸分级量具-CN202111005740.0在审
发明人：宋军;朱仁义;姚小悦 -专利权人：无锡威孚马山油泵油嘴有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：以及供本体相对于支架滑移，本体的滑移方向平行于本体的轴线；定位件，与支架滑动配合，定位件的滑移方向垂直于本体的滑移方向，定位件与油孔插接配合；千分表，千分表的测量杆轴线平行于本体的滑移方向，当待测本体放置在滑动件上时，千分表的测量头与安装面相抵，以在定位件插入油孔时，测量油孔边缘与安装面之间的距离误差。其能够降低第一间距的磨削误差，保证整体式法兰柱塞套的生产质量。此外还可以根据各个本体的不同进刀量，对本体进行分级，便于进行批量加工。
一种尺寸分级量具