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[发明专利]自移动设备及其工作系统、识别方法、工作方法-CN201880005871.9在审
发明人：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种在边界线(2)限定的工作区域(23)内移动的自移动设备(1)，其包括用于检测边界线信号的信号检测装置(11)、坐标获取模块及控制模块，控制模块包括预设的程序模块及处理模块，当信号检测装置(11)未检测到边界线信号时，自移动设备通过将坐标获取模块获取的位置坐标输入程序模块，得出自移动设备(1)是否在边界线(2)内的第一判断结果，处理模块根据所述第一判断结果控制自移动设备移动和工作；当信号检测装置(11)检测到边界线信号时，自移动设备(1)通过将所述信号检测装置(11)获取的边界线信号输入程序模块，得出自移动设备是否在边界线(2)内的第二判断结果，处理模块根据第二判断结果控制自移动设备(1)移动和工作。
边界线自移动信号检测装置判断结果程序模块处理模块坐标获取模块控制模块移动设备检测工作区域工作系统设备移动位置坐标信号输入移动预设

[发明专利]一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法-CN201410429084.0在审
发明人：葛树志;王刚;周红坤;王维;钱杰;韩东斐;薛远奎 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-08-27 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性规划的实时动态航迹规划方法，包括如下内容：在导航坐标系中，根据障碍物的形态特征坐标，获得障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合；根据建立的离散时间模型，获得飞行器的动态参数约束集；基于障碍物边界坐标点所包含的坐标点集合以及飞行动态参数约束集，根据最优航迹目标函数，获得在导航坐标系中的航迹坐标点集，解决了现有技术中无法自动实现航迹规划的技术问题，进而实现了能够自动实现航迹规划的技术效果。
一种基于线性规划实时动态航迹规划方法

[发明专利]一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置-CN202211331794.0在审
发明人：黄海兵;周岳姣;林鲲鹏;侯育卓;梅昌明;邓喜文 -专利权人：长沙翔宇信息科技有限公司;中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间态势覆盖波束三维展示方法及装置，涉及三维态势展示技术领域，包括：以卫星的波束起点P为原点建立波束本体坐标系；在波束本体坐标系XbOZb下建立空间圆锥模型；在空间圆锥模型的底面圆上均匀的选取n个点Pi；建立以地心为原点的地球坐标系ECEF；将点Pi的坐标转换到地球坐标系ECEF下，获得地球坐标系ECEF下的坐标Pi′；计算该母线与地球交点作为边界区域绘制点/base:Sub>下，绘制波束几何体，并根据波束边界顶点绘制队列，绘制波束边界；在地球坐标系ECEF下对波束进行显示。本申请对波束的边界进行了绘制，可清晰的表示出波束覆盖范围，从而适应多工况下地面覆盖表现需求。
一种空间态势覆盖波束三维展示方法装置

[发明专利]图片显示方法、装置及电子设备-CN201610214017.6有效
发明人：李利民;董民;陶伟成;慕银锁 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：该方法包括：确定第一像素集的第一边界坐标，第一像素集包括第一存储器中存储的预设图片的至少部分像素点数据；根据第一边界坐标获取第一像素集的像素点数据；将获取的第一像素集包括的像素点数据加载入第二存储器；将第一像素集内包含的像素点数据提供给显示器显示；将第一边界坐标按照预设规则进行运算得到第二像素集的第二边界坐标；根据第二边界坐标获取第二像素集的像素点数据；第二像素集包含的像素点至少部分与第一像素集包含的像素点数据不同；将获取的第二像素集包括的像素点数据加载入第二储存器
图片显示方法装置电子设备

[发明专利]行走机器人的控制方法及系统-CN201910638761.2有效
发明人：袁立超;陈泓 -专利权人：苏州科瓴精密机械科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机器人的控制方法及系统，包括：M1，提供一边界坐标已知的闭合的巡线路径，所述巡线路径为行走机器人所在工作区域的边界线形成的闭合回路；M2，对巡线路径进行划分，以将工作区域划分为多个子区域，并获得每一子区域在巡线路径上对应的边界坐标，以形成若干个子区域边界坐标链；M3，遍历各个子区域边界坐标链，获取每个子区域中距离初始点具有最小沿线距离的坐标点，将其作为每个子区域的工作出发点；M4，在每个工作周期内
行走机器人控制方法系统

[发明专利]一种三指同轴拆点合并的方法、触控装置及触控显示装置-CN201811590755.6有效
发明人：田华;范京津 -专利权人：深圳市德明利技术股份有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供了一种三指同轴拆点合并的方法、触控装置及触控显示装置，方法包括：检测触控操作是否出现拆点；如果是，则确定第一拆点区域的边界和第二拆点区域的边界；根据所述第一拆点区域的边界和第二拆点区域的边界，计算合并点的边界；根据所述合并点的边界确定合并点区域，计算所述合并点的坐标；该方法对于三指同向划线出现的拆点进行合并，并重新计算坐标，能够有效解决拆点断线问题。
一种同轴合并方法装置显示装置

[发明专利]一种PCB电路板二维非结构网格生成方法及系统-CN202310376565.9有效
发明人：徐向阳;张秀川 -专利权人：巨霖科技（上海）有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种PCB电路板二维非结构网格生成方法及系统，其方法包括：分析得到二维PCB电路板的计算域在X、Y轴正/负方向上的外侧边界坐标；计算二维PCB电路板在计算域内各部件的内部部件坐标；分析得到二维PCB电路板的内部单连通边界坐标；采用阵面推进法生成贴合计算域边界的内层边界网格；采用阵面推进法生成贴合内部单连通边界的外层边界网格；采用德劳内方法生成填充内部空白区域的非结构化三角形网格；将内层边界网格、外层边界网格、非结构化三角形网格进行布尔组合操作后生成PCB电路板二维非结构网格。
一种 pcb 电路板二维结构网格生成方法系统

[发明专利]一种虹膜归一化图像的形成方法-CN201911179733.5有效
发明人：骆正权;王云龙;孙哲南;谭铁牛 -专利权人：天津中科智能识别产业技术研究院有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开种虹膜归一化图像的形成方法，包括步骤：对包含单只眼部的图像分割形成虹膜外边界覆盖区域掩膜图像、瞳孔覆盖区域掩膜图像、环状虹膜有效区域掩膜图像；对虹膜外边界覆盖区域掩膜图像、瞳孔覆盖区域掩膜图像形态学操作膨胀和腐蚀后，计算虹膜外边界覆盖区域掩膜图像有效区域中心，得到归一化中心；计算虹膜外边界覆盖区域和瞳孔边界覆盖区域的边界到归一化中心的距离并对边界距离平滑处理；在以归一化中心为起点的每条极坐标射线所经过的虹膜外边界与瞳孔外界间均匀采样，将目标图像极坐标像素点按映射关系填充到条状归一化图像对应坐标位置，得到长条形的环状虹膜及环状虹膜有效区域的归一化图像。
一种虹膜归一化图像形成方法

[发明专利]图像中印章的识别方法、装置、处理设备及存储介质-CN202110798125.3在审
发明人：王旭伟;张良友;杜博纶 -专利权人：恒生电子股份有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：处理设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，包括：获取待检测图像；采用预设印章识别模型，对待检测图像进行识别，得到印章识别信息，印章识别信息包括：印章所在区域；对印章所在区域进行边缘检测，得到印章所在区域对应的边界坐标；根据印章所在区域对应的边界坐标，确定第一印章形状分类；根据第一印章形状分类，确定待检测图像中印章的识别结果。获取印章所在区域；继而采用边缘检测的方式获取区域对应的边界坐标，基于该边界坐标确定第一印章形状分类；结合了印章边缘的数学性质和几何特征，确定了第一印章形状分类，具有整体流程较为简单，计算量较小，计算效率较高的优点
图像印章识别方法装置处理设备存储介质

[发明专利]一种拓扑保持的扭曲空间生成方法及装置-CN202211741427.8在审
发明人：解杨敏;杨巧妮;高云涵;史航 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04L41/12 文献下载
摘要：方法包括：构建n维构形空间，对构形空间进行网格划分，并确定构形空间网格单元中的障碍物网格单元，以及对构形空间中的网格节点进行分类；定义边界节点与相邻边界节点之间的间距固定，非边界节点与相邻节点之间等效为弹簧相连，并计算非边界节点与相邻节点之间的等效弹簧的弹性系数；构建扭曲空间节点坐标线性矩阵方程，求解所述扭曲空间节点坐标线性矩阵方程获得扭曲后各节点坐标，根据扭曲后各节点坐标生成扭曲空间。
一种拓扑保持扭曲空间生成方法装置

[发明专利]一种即开票出票位置校准装置及方法-CN201610066385.0有效
发明人：王震;薛林芳;谢添建 -专利权人：山东东港彩意网络科技有限公司
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07C15/00 文献下载
摘要：所述方法为存储即开票的刮奖区域的边界点坐标；传感器检测到即开票的刮奖区域的边界点坐标；计算传感器检测到的即开票的刮奖区域的边界点坐标与存储的即开票的刮奖区域的边界点坐标的差值；根据所述差值调整送票电机的转动方向及转动角度
一种开票位置校准装置方法

[发明专利]一种基于机器视觉的羽毛球边线越界判别方法-CN201310648115.7有效
发明人：苏振阳;张少辉;张红升;江茹莉;邵晓鹏;吕晓峰;杨国标;曹峰 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的羽毛球边线越界判别方法，（1）从比赛视频中提取多幅连续帧图像，将该图像由RGB空间转到灰度空间；（2）从步骤（1）得到的灰度空间的图像中提取羽毛球场地的边界线位置，标定出羽毛球场地边界线的位置，然后根据边界线的位置得到羽毛球场特征点的位置，所述羽毛球场特征点指相邻边界线的交点；（3）根据羽毛球场特征点的位置建立欧式坐标系与步骤（1）中采集的图像坐标系之间的投影矩阵，从而得到整个羽毛球场在欧式坐标系的平面坐标
一种基于机器视觉羽毛球边线越界判别方法

[发明专利]一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法-CN201710914714.7有效
发明人：姜连智;朱学毅;王兴岭;张崇猛;王凯 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、测量各静电支承电极区域边界线坐标值，得到各边界线上坐标点；步骤2、建立各静电支承电极区域边界线坐标方程并细化坐标点：步骤3、根据边界曲线方程模型采用循环迭代法分别计算得出多个引针的静电支承电极面积，并根据各引针的静电支承电极面积计算得出各引针的相对电极电容值；步骤4、测量各静电支承电极区域电容值；步骤5、启动电源，
一种高精度陀螺仪静电支承电极分配测试方法

[发明专利]一种区域设防方法以及装置-CN201510087814.8在审
发明人：张耀;彭倜 -专利权人：张耀
申请日： 2015-02-26 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种区域设防方法以及装置，属于图像处理领域，该方法包括把待对比图像与背景图像对比，获得待检测目标图像；获得待检测目标图像的坐标，并把坐标与预先建立的设防区域的边界坐标对比，若坐标落在所述边界坐标内本方法、装置及系统通过把获得的待对比图像与背景图像对比后，获得待检测目标图像，再通过把待检测目标图像的坐标与预先设立的设防区域的边界坐标进行对比的方式，能够有效的监测到待检测目标是否闯入到设防区域，从而改善了现有的监控系统中
一种区域设防方法以及装置

[发明专利]一种融合标注方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111072137.4在审
发明人：程德心;周风明;郝江波;赵王靖龙 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种融合标注方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：根据预标注图片左右边界下沿坐标、相机的内外参数和激光雷达外参，计算每张图片左右边界下沿坐标在点云坐标系下对应的坐标；获取点云标注框以及与点云标注框对应的预标注图片，以点云坐标系原点分别向点云坐标系下预标注图片左右边界下沿坐标构建向量；若点云标注框中心点位于两个向量形成的劣角内，则根据点云标注框在对应的预标注图片中绘制图片标注框。
一种融合标注方法系统电子设备存储介质