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[实用新型]一种钢管内壁的热扩散涂层自动化生产系统-CN202122053886.4有效
发明人：鲁金涛;黄锦阳;张醒兴;党莹樱;杨珍;周永莉;严靖博;袁勇;谷月峰 -专利权人：华能国际电力股份有限公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管内壁的热扩散涂层自动化生产系统，包括钢管上料机、第一压辊输送线、第一加热炉、第二压辊输送线、钢管内壁喷丸/喷涂机、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、第三压辊输送线、第二加热炉、第四压辊输送线、第三加热炉、淬火装置、第五压辊输送线及钢管下料机；在工作时，钢管依次经钢管上料机、第一压辊输送线、第一加热炉、第二压辊输送线、钢管内壁喷丸/喷涂机、第一滚筒输送线、第二滚筒输送线、第三压辊输送线、第二加热炉、第四压辊输送线、第三加热炉、淬火装置及第五压辊输送线进入到钢管下料机上，该生产线能够实现管道内壁涂层自动化加工，生产效率高。
一种钢管内壁扩散涂层自动化生产系统

[发明专利]移印生产系统-CN202111052633.3有效
发明人：王哲鹏;刘建波;吴丰礼 -专利权人：东莞拓斯达技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种移印生产系统，包括载具输送线，载具输送线包括上层输送线和下层输送线，上层输送线和下层输送线均开设有避让空间；移印机，移印机活动设于载具输送线的一侧；升降输送机构，升降输送机构和载具输送线相邻设置；顶升换向机构，顶升换向机构活动设于避让空间，用于将下层输送线上的生料顶起并转送至升降输送机构；以及中转处理机，中转处理机用于抓取升降输送机构上的生料，且转移至移印机进行印刷，或将移印机已印刷好的熟料转移至升降输送机构，升降输送机构用于将熟料传送至顶升换向机构，顶升换向机构还用于将熟料下落而传送至上层输送线。本发明提供一种移印生产系统，解决了目前移印生产工作效率不高的技术问题。
生产系统

[发明专利]一种出舱货物自动组板方法及组板系统-CN201510840855.X有效
发明人：张正明;王浩;胡寸魁;杨婷 -专利权人：贵阳普天物流技术有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种出舱货物自动组板方法及组板系统，该组板系统包括两条并排设置的一号输送线和二号输送线，所述的一号输送线和二号输送线的端部均与货物抓取输送线对接，在货物抓取输送线一侧设置有组板货物输送线，同时在组板货物输送线上设置有升降机构，直角坐标机器人横跨在货物抓取输送线和组板货物输送线上方。本发明采用直角坐标机器人依据上位机或调度系统信息中有关垛型的设计及物件信息，进行自动码垛，将原有的人工作业方式改为自动运行，大大降低人工作业劳动强度，克服了现有技术中采用人工组盘的方式，大大提高了出港货物的组盘效率
一种货物自动方法系统

[发明专利]仓储物流线调度系统和方法-CN201911382983.9有效
发明人：任静;陈松林;李强雁 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种仓储物流线调度系统和方法，该仓储物流线调度系统包括：出料输送线；至少两个储料库，各储料库均设有取料机构；中转输送线，中转输送线呈环形设置，储料库和出料输送线位于中转输送线外圈的相对两侧，中转输送线与出料输送线的接驳位置设有推料机构以及控制器，控制器包括筛选模块和控制模块，控制模块分别与取料机构、推料机构和筛选模块电连接，筛选模块用于根据预设条件确定其中一储料库作为目标储料库，控制模块用于控制取料机构将目标储料库内的物料移送至中转输送线的预设位置，控制模块还用于控制推料机构将物料自中转输送线推送至出料输送线上。本发明的仓储物流线调度系统，能够有效提升储料库的利用率和灵活性。
仓储物流调度系统方法

[实用新型]一种工装和电池片输送装置-CN201822001672.0有效
发明人：李文;朱仕魁;姜高峰;刘娟 -专利权人：无锡奥特维科技股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装和电池片输送装置，包括第一输送线、回送线、机械手、第二输送线和回送机构，第一输送线用于输送电池片，回送线回送端与第一输送线输出端对应，用于将用完的工装回送至回送端，机械手对应第一输送线的输出端及回送线的回送端设置，用于拾取回送端处的工装和第一输送线输出端的电池片并放至第二输送线，第二输送线靠近机械手设置，用于输送放置完成的电池片和工装，回送机构用于将第二输送线输出端的工装拾取至回送线上。本实用新型通过第一输送线输送电池片，完成焊接后回送工装，形成自动化工装输送电池片系统。
回送输送线电池片工装机械手本实用新型输送装置输出端自动化工装输出取回拾取焊接

[发明专利]一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统-CN201610879828.8在审
发明人：苗长朋;马李军;程晓伟 -专利权人：江苏中天华宇智能科技有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动轻型圆柱类物料轴向水平放置状态的输送系统，包含机架、直线输送线和旋转输送线，直线输送线和旋转输送线均设置在机架上并且相邻直线输送线之间拐角处由旋转输送线连接，直线输送线包含两组同步带输送机构a，两组同步带输送机构a设置在机架两侧并且两组同步带输送机构a沿着机架水平中心线对称设置，旋转输送线包含旋转机架、两组同步带输送机构b和旋转气缸。本发明避免了物料输送过程中的滚动滑动，同时实现了直线输送线之间的转弯输送。
一种全自动轻型圆柱物料轴向水平放置状态输送系统

[发明专利]用于机器人码垛的输送系统-CN201811544703.5有效
发明人：郑彦秋;熊圆圆;李大新;邓洪洁;徐龙 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B65G57/11 文献下载
摘要：一种用于机器人码垛的输送系统，包括进料输送线、分拣输送线、第一、第二检测传感器、物料参数检测装置及控制器。分拣输送线呈闭合的环状，分拣输送线的入口与进料输送线的出口相连，分拣输送线的出口处设有可换向输送机构。第一检测传感器用于检测是否有物料进入分拣输送线；物料参数检测装置用于检测进入到分拣输送线的每个物料的指定参数；第二检测传感器用于检测分拣输送线输送的物料是否到达分拣输送线的出口。控制器用于接收第一、第二检测传感器发送的检测信号以及物料参数检测装置发送的指定参数信息，控制可换向输送机构的工作，使得进入分拣输送线的物料按照机器人码垛的顺序依次从分拣输送线的出口输出，从而实现机器人自动码垛
用于机器人码垛输送系统

[实用新型]一种板材自动分检及码垛系统-CN201620950763.7有效
发明人：周富海 -专利权人：福建省得力机电有限公司
申请日： 2016-08-27 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板材自动分检及码垛系统，包括板材分拣系统和板材码垛机构；所述板材码垛机构安装于板材分拣系统其输出端；所述板材分拣系统依次由送料机构、自动降料机构、换向机构、滚筒输送线和皮带输送线构成；所述送料机构上放置有板材；所述换向机构与滚筒输送线垂直设置。本实用新型的板材自动分检及码垛系统，通过依次设置送料机构、自动降料机构、换向机构、滚筒输送线和皮带输送线，在皮带输送线的输出端安装板材码垛机构，可对多片锯加工系统输出的多片粘靠木板进行分拣，并实现不同长度、宽度、厚度进行不同要求码垛的木板依次单块输送。
一种板材自动码垛系统

[实用新型]一种高柜自动下料码垛生产线-CN202222884172.2有效
发明人：胡志清;赵环智;程西明 -专利权人：浙江宜家自动化股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高柜自动下料码垛生产线，包括输送系统以及下料系统，输送系统包括上料输送皮带、升降输送皮带以及动力滚筒输送线，按输送方向依次连接，在动力滚筒输送线上，按输送方向依次设置有绕膜机和捆扎机，动力滚筒输送线的末端设置下料定位挡板，下料系统设置在动力滚筒输送线侧边，下料系统包括下料机器人和压紧组件，下料机器人的机械臂上固定设置夹持组件，压紧组件设置在动力滚筒输送线上，并限位在下料定位挡板侧边。本生产线自动化程度高，实现高柜从生产安装到包装下料自动输送，搭配柜体自动上料可以实现上下料智能生产需求，提高生产效率，减少场地占用，将各个工序通过输送线串联起来，实现高柜生产包装一体化。
一种自动码垛生产线

[发明专利]一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法-CN201610050768.9在审
发明人：曹月奎;韩飞;向志超 -专利权人：上海智远弘业机器人有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法，包括动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线；由人工将装满待检产品的待检箱放置到缓冲平台，再推入动力辊筒输送线；动力辊筒输送线将待检箱自动输送到入箱前的皮带输送线；皮带输送线通过控制系统实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱；待检箱进入屏蔽箱后自动关门以屏蔽外部信号进行检测，检测数据通过RFID读写器送至控制系统，检测结束后开门将已检箱送出；已检箱经输送设备进入旋转平台分拣。
一种基于 rfid 技术通道检测分拣系统方法

[发明专利]一种自动多工艺参数烤胶产线-CN201910141093.2有效
发明人：豆帅;陈云峰;程治民;何勤国;陈武勤;武启;李波;刘译煇 -专利权人：长飞光纤光缆股份有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B05D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动多工艺参数烤胶产线，包括输送线、托架、烤胶工装盘、加热装置和控制系统，加热装置布置于输送线的一侧，烤胶工装盘通过托架设置于输送线上，烤胶工装盘的一端伸入加热装置中；加热装置包括多个可调温加热炉，多个可调温加热炉沿输送线输送方向成列依次布置，可调温加热炉的一侧设有开口，开口设置于输送线的一侧，烤胶工装盘的一端从开口伸入至可调温加热炉内，并随输送线依次进入不同的可调温加热炉内；控制系统分别与输送线和多个可调温加热炉连接，控制系统可控制调节输送线的输送速度；控制系统可分别控制多个可调温加热炉的加热温度。本生产线实现了自动化多工艺参数烤胶，提高产品质量和生产效率。
一种自动工艺参数烤胶产线

[实用新型]一种月饼降温设备系统-CN202021842497.9有效
发明人：刘永华 -专利权人：广州半岛食品有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A21B5/02 文献下载
摘要：一种月饼降温设备系统，包括输送线、在输送线上输送的托盘以及降温设备，输送线包括按照物料输送方向依次设置的进料输送线、第一降温输送线、回转输送线、第二降温输送线以及出料输送线；第一降温输送线包括并排设置的若干第一输送线单元，第一输送线单元包括沿输送方向设置的降温不锈钢板，降温不锈钢板与输送过程中的托盘的底部相贴，进料输送线包括两间隔设置的进料侧导板、分别设在两进料侧导板内侧的两条横向进料输送链、设在两进料侧导板之间的若干与第一输送线单元一一对应的进料托块、设在进料托块上的两条纵向进料输送链以及设在进料托块底部的升降机构。采用上述方案，输送的自动化程度高，冷却效果好。
一种月饼降温设备系统

[实用新型]一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置-CN202120702509.6有效
发明人：徐征;张弓;侯至丞;杨文林;吕浩亮;梁济民;王建 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种环形立体结构的多机器人手机装盒装置，包括机台，机台设置有上料输送线、环形流转输送线和下料输送线，上料输送线将物料输送至环形流转输送线，机器视觉系统采集上料输送线所传输至环形流转输送线物料的图像，并发送至所述工控机，供所述工控机基于机器视觉算法获取对应的识别结果，以便向装盒机器人发送控制指令，下料输送线承托有多个待装入物料的空包装盒，多个装盒机器人将手机本体、充电器、连接线、说明书等物料装入下料输送线的空包装盒内，码垛机器人将下料输送线上已装填好的包装盒码放到机台上，上料输送线与环形流转输送线同一水平高度设置，下料输送线设置于环形流转输送线的下方，占地面积小，自动化程度高。
一种环形立体结构机器人手机盒装

[发明专利]一种生产输送线智能控制系统-CN201910476331.5在审
发明人：何锡欢;陈燕科;吴小林 -专利权人：广东泰莱机械有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产输送线智能控制系统，包括：交换机及至少一个生产输送线控制子系统。生产输送线控制子系统用于进行局部生产输送线的信号收发、处理及对电机运转的控制。生产输送线控制子系统包括控制器、人机界面、至少一台电机及至少一个传感器。控制器及人机界面通过局域网与交换机连接。交换机用于对所述生产输送线控制子系统内的控制器与人机界面之间传输的数据进行交换。采用本发明，能有效减少变频器的占用空间，减少电机、变频器及传感器等部件的接线量，增强生产输送线之间的数据交互，提高生产数据、设备信息的采集、监控的信息化水平。
生产输送线控制子系统人机界面控制器智能控制系统变频器传感器交换机电机交换机连接信息化水平电机运转设备信息生产数据数据交互信号收发有效减少占用空间接线量局域网采集传输监控交换

[发明专利]一种自动装卸一体机及自动装卸车系统-CN202210349109.0在审
发明人：樊祥文;刘宗阳;仇扬峰;何永义;苏建良;沈俊杰 -专利权人：上海克来机电自动化工程股份有限公司;上海奥可威智能设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及装卸设备技术领域，公开了一种自动装卸一体机及自动装卸车系统。自动装卸车系统包括自动装卸一体机、伸缩皮带机和液压升降平台，自动装卸一体机包括车架、抓取机械手、中转输送线及升降驱动机构。抓取机械手设置在车架上并能够抓取并转运货物，中转输送线设置在车架上并能以预设轨迹输送货物，升降输送机构包括升降载台和第一输送线，第一输送线设置于车架的前方，升降载台能在抓取机械手抓取货物时驱动第一输送线升降运动，以使第一输送线靠近抓取机械手或与中转输送线对接，第一输送线能将货物沿第一方向输送至中转输送线上。本发明的自动装卸一体机及自动装卸车系统，抓取机械手取放货物行程短、自动装卸效率高。
一种自动装卸一体机系统