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[发明专利]一种料框宽度可调节的传动系统-CN201911327804.1有效
发明人： 马李军;仲严;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种料框宽度可调节的传动系统，包括动力马达、定心传动装置以及具有控制杆且通过旋转控制杆能够调节自身宽度的料框，所述定心传动装置包括主动端轴和从动端轴，所述主动端轴一端设置有能够弹性伸缩的定心锥轴，所述从动端轴一端设置有向内凹陷呈锥形且与从动端轴同轴的第二定位面，所述定心锥轴一端设置有向外突出呈锥形且与能够与第二定位面贴合的第一定位面，所述第一定位面与主动端轴同轴，所述主动端轴具有的第一摩擦面与从动端轴具有的第二摩擦面贴合定位，使动力马达的动力能够高效地传输到料框控制杆处，料框宽度调节便捷省力。
一种宽度调节传动系统

[实用新型]一种子母托盘合托装置-CN202320269129.7有效
发明人：荣华虹;马李军;钟智敏;陈波 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种子母托盘合托装置，包括用于母托盘输送的输送机构，还包括设置在输送机构下料端且能够沿垂直于输送方向的一平面翻转的阻挡机构以及设置在阻挡机构上用于探测货物是否到位的检测机构，其中，阻挡机构用于阻挡货物位移，并在货物到位后翻转抬升以解除对货物限位，输送机构包括输送机架以及转动设置在输送机架上用于货物输送的输送辊轴，本实用新型通过检测机构对待放置的货物位置进行位置检测，以确保货物能够准确的放置在母托盘上，且在整个货物放置过程中通过阻挡机构对货物进行限位，并在货物放置准确后解除阻挡机构对货物的限位作用，因此可提高货物摆放的准确度，提高入库效率。
一种子母托盘装置

[发明专利]一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统-CN202310142972.3在审
发明人：荣华虹;李喜梅;仲严;马李军;钟智敏;陈波 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离系统，包括用于驱动承装不同规格布料框输送的滚筒输送机构，还包括用于承载滚筒输送机构并能够周向翻转以将布卷逐一倾倒出的翻转机构、设置在翻转机构输出端的滚筒输送线以及设置在滚筒输送线输出端基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序的分离机构，本发明翻转后料框在将布卷逐一输送出去后，利用滚筒输送线将布卷向后方输送，由于分离机构设置在滚筒输送线输出端，且该分离机构能够基于待分离布卷直径大小将布卷单个勾取并翻转至下一工序，因此可基于待分离布卷的尺寸进行分离，以达到对同一料框中不同尺寸布卷的分离效果。
一种用于纺织行业规格自动分离系统

[发明专利]一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离装置-CN202310142981.2在审
发明人：李喜梅;荣华虹;仲严;马李军;钟智敏;陈波 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明提供一种用于纺织行业的多规格布卷自动分离装置，包括底座，还包括转动设置在底座上的分离座，分离座包括与底座转动相连的阻挡部以及由阻挡部底部两侧向远离阻挡部方向延伸呈扇形的勾起部，其中，阻挡部包括沿其竖向间隔设置的第一分离组件以及转动设置在阻挡部内侧且能够相对于第一分离组件转动伸出的第二分离组件，本发明的分离装置可基于来料布卷的规格，控制第一分离组件和第二分离组件以择一方式与布卷接触，并在分离座转动时将待分离布卷翻转至下一工位，可实现对不同规格布卷的自动化分离，避免通过人工拖曳布卷实现分离的方式所存在的损坏布卷、分离效率低的问题。
一种用于纺织行业规格自动分离装置

[发明专利]一种铜垛在线自动矫正系统-CN202211134231.2有效
发明人：高小军;马李军;王靖;张汇文;钟智敏;陈波 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供一种铜垛在线自动矫正系统，包括用于输送铜垛的输送机构以及顶升机构，调整机构设置在顶升机构输出端，用于支撑铜垛并能够带动铜垛沿垂直于铜垛输送方向侧向位移和/或竖向旋转；侧推机构设置在输送机构两侧，用于驱动铜垛沿垂直于铜垛输送方向侧向位移和/或竖向旋转，本发明中，对铜垛调整时，顶升机构顶起，将铜垛顶起脱离输送机构，此时限位组件解除对调整机构的限位，顶升机构到位后两侧的侧推机构执行动作，此时铜垛随着安装台侧移或旋转，从而可实现对铜垛整体的移动，确认铜垛居中到位后，顶升机构下降，铜垛下降至输送机构上，完成铜垛的在线自动矫正，不需要输送机构停止工作，整个铜垛调节过程时间短、效率高。
一种在线自动矫正系统

[发明专利]一种铜板钻孔取屑收集输送系统-CN202210984263.5在审
发明人：高明;张汇文;王靖;马李军;陈博;陈波;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种铜板钻孔取屑收集输送系统，包括钻孔机构，还包括取样机构，所述取样机构设置在钻孔机构下料端，所述取样机构包括用于驱动经钻孔机构下料的铜板对中的居中装置、用于驱动铜板顶部碎屑居中的清扫装置以及用于将铜板顶部碎屑推落的推屑装置，收集机构，所述收集机构包括设置在钻孔机构上用于吸收经钻孔掉落碎屑的第一收集装置以及用于吸收推屑装置推落碎屑的第二收集装置，还包括设置在钻孔机构输入端的上料机构，所述上料机构包括上料机架以及设置在上料机架上用于输送铜板的上料传送组件，本发明的铜板定位、钻孔、碎屑收集等工序均可实现自动化进行，避免人工取样作业存在的低效、检验质量低的问题。
一种铜板钻孔收集输送系统

[实用新型]一种用于物料存储的超大型堆垛机-CN202122194377.3有效
发明人：仲严;马李军;曹亮;李群;陈波;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于物料存储的超大型堆垛机，包括滑轨以及能够沿滑轨长度方向位移的堆垛机主体，所述堆垛机主体包括能够沿滑轨位移的下横梁、对称垂设在下横梁两端的立柱、固设在立柱顶部的上横梁以及能够沿立柱升降的载货台；动力组件，所述动力组件固设在立柱侧壁用于驱动载货台沿立柱位移；以及货叉架，所述货叉架均布于载货台顶部，且其上货叉能够沿垂直于载货台升降方向位移。本实用新型通过对堆垛机主体结构进行设计，利用下横梁、立柱以及上横梁组成稳定地框架结构，利用动力组件实现货物升降，并利用货叉架实现货物的插取或堆放，具有货物运载稳定、安全性能高的优点。
一种用于物料存储超大型堆垛

[实用新型]夹具组件和拉力试验装置-CN202121342486.9有效
发明人：呼文博;马李军;苏欢欢;杨黎明;郝银;邓华丽;伏文如;陈果;刘利刚 -专利权人：南海海缆有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种夹具组件，包括第一夹持件、第二夹持件和定位组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，所述定位组件可拆卸连接所述第一夹持件和所述第二夹持件。所述第一夹持件朝向所述第二夹持件的一侧设有第一凹槽，所述第二夹持件朝向所述第一夹持件的一侧设有对应所述第一凹槽的凸部，所述第一凹槽与所述凸部之间形成安装槽。所述第一凹槽的侧壁设有第一摩擦纹，所述凸部的侧壁设有第二摩擦纹，所述第一摩擦纹与所述第二摩擦纹相对设置，以增加夹持件与工件之间摩擦力，使工件被充分夹持，提高对拉力试验结果的准确性，来解决试验时出现的工件受力不均匀、应力集中等问题。本申请还提供一种具有上述夹具组件的拉力试验装置。
夹具组件拉力试验装置

[实用新型]一种管道接箍的装夹系统-CN202120495148.2有效
发明人：仲严;胡靖涛;张东阳;马李军;钟智敏;陈波 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道接箍的装夹系统，包括检测组件，所述检测组件用于实现对管道接箍的检测；装夹组件，所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置，所述装夹组件安装在检测组件的一侧，并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动；其中，所述旋转夹持装置具有夹持机构，该夹持机构具有夹爪，所述夹爪通过夹持机构的驱动以驱使其从管道接箍的内侧壁实现对管道接箍的装夹锁定。本实用新型通过采用夹持机构夹持管道接箍的内壁，实现了在装夹旋转过程中的无接触效果，最大程度的保证了管道接箍外壁磁悬液的均匀分布，提高了探伤操作的准确性。
一种管道系统

[实用新型]一种对接机构-CN202120615251.6有效
发明人：仲严;李群;曹亮;马李军;陈波;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对接机构，包括对接组件一，具有驱动件和同轴连接在驱动件输出轴端的连接件一，所述连接件一的端部具有配合件；对接组件二，具有传动轴以及传动连接在该传动轴一端的连接件二，所述连接件二的端部具有槽型；其中，所述配合件在驱动件的驱使下适配性的与所述槽型限位连接，所述连接件一和连接件二均为柔性杆件。本实用新型通过在对接组件一和对接组件二上分别采用具有柔性的连接件一和连接件二，使得对接过程中配合件和槽型能有效的完成对接匹配，有效的解决了现有技术中对接偏差导致的使用效率低下和设备损坏的问题。
一种对接机构

[实用新型]一种链条防护的导向机构-CN202021537566.5有效
发明人：李喜梅;曹亮;马李军;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G17/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条防护的导向机构，所述的导向机构包含板体，该板体设置为一竖直板件结构，并于靠近翻转机构的翻转转动轴线的一侧安装有滚轮组件，该滚轮组件具有一滚轮；其中，所述滚轮组件在所述翻转机构处于水平传输动作时，其滚轮的轮面低于输送面所在的平面，所述滚轮组件在所述翻转机构处于翻转动作时，其滚轮的轮面凸出于输送面所在的平面。本实用新型采用导向机构实施对链条的有效防护，当翻转机构实施翻转过程中，该导向机构上设置的滚轮凸出于链条的输送面，并与所翻转的货物接触，避免了由于货物在翻转过程中与链条发生撞击的可能性。
一种链条防护导向机构

[发明专利]一种铜板自动化冲孔取样的冲头装置及其冲孔方法-CN202110261354.1在审
发明人：谷伟志;程诗斌;马李军;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B21D28/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种铜板自动化冲孔取样的冲头装置及其冲孔方法，包括上冲头，所述上冲头为内嵌式下冲结构，且设置有定位套，所述定位套为增强尼龙材质；下冲头组件，所述下冲组件包括设置于所述上冲头同轴下端的下冲头、设置于下冲头周向外侧的伸缩组件，以及设置于所述伸缩组件外侧用于缓冲回弹的弹性件。所述伸缩组件包括设置于下冲头周向外侧的第一铜套，以及设置于第一铜套底部的第二铜套。其冲孔方法的步骤为将待冲孔铜板移动至冲孔取样点；冲击切断；下冲头相对位置上升，顶起铜块样本；右旋弹簧的反推作用下弹开铜板，循环运行进行多次取样。本发明通过上冲头和下冲头对铜板的切断，并配合弹性件，从而确保完全切断以及避免拉丝问题。
一种铜板自动化冲孔取样装置及其方法

[发明专利]一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法-CN201910926301.X有效
发明人：仲严;胡靖涛;张东阳;马李军;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法，可解决现有的输送车，在横向输送中由于车身长度方向与轨道长度方向无法保持垂直，导致输送车与其他设备对接存在很大困难，影响输送车在目标工位取放货物。包括通过在所述输送车本体一侧的设置激光接收器，在所述轨道系统端头设置并固定在地面的激光发射器，以及设置用于对车身姿态进行智能控制调节的控制系统；所述激光接收器、激光发射器分别与控制系统通信连接；本发明由传感器及地面感应板组成的校验系统作为一种绝对校验方式比激光测量的模拟信号更加直接、可靠，双保险的矫正方法可以保证输送车在运行及站点对接过程中的车身姿态始终处于控制的状态，避免由于车身歪斜导致的各种风险。
一种重型轨道石油专用输送车车身姿智能矫正方法

[实用新型]一种穿梭车止停定位组件-CN202021537608.5有效
发明人：李喜梅;曹亮;马李军;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭车止停定位组件，所述穿梭车运行于轨道上，其特征在于，包含定位机构一，所述定位机构一预设于所述穿梭车的一止停位置所在的轨道外侧，该定位机构一具有输出件，所述输出件的输出端安装有定位件；定位机构二，所述定位机构二安装于所述穿梭车上，该定位机构二具有配合件，所述配合件上形成有孔型，所述穿梭车藉由定位件适配连接至孔型中驱使其止停于所在轨道的预设位置。本实用新型可通过定位件与孔型的配合连接进一步的稳定穿梭车的止停效果，防止了穿梭车在停靠过程中由于装卸货物导致的车体不稳定的问题，进一步的提高了货物的装卸稳定效果和穿梭车的使用效果。
一种穿梭车止停定位组件

[实用新型]一种石油专用管立体仓库货架-CN201922311786.X有效
发明人：陈卫兵;陈波;马李军;曹亮;仲严;裴孝怀;钟智敏 -专利权人：安徽科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：一种石油专用管立体仓库货架，可解决现有的平面仓库利用率低且不方便使用的技术问题。包括固定于地面的底梁和设置在底梁上的立柱，所述立柱侧臂上横向设置用于承载石油管的悬臂；所述悬臂倾斜设置，靠外的端部上扬；还包括拉杆，所述拉杆设置在立柱的顶部，将立柱连成一体；所述悬臂用于存放石油专用管。本实用新型可以为每一拖石油管分配独立库位进行存储，可以根据订单需要实时调节入库及出库循序，无需再遵循先入后出的原则，大大提升高了整个库区货物流转的灵活性，极大的提高了仓储的效率，并且由于货架为立体存储，增加了土地的利用率，极大的缩减了企业的用地成本。
一种石油专用立体仓库货架

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