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[发明专利]输送系统的输送位置对准方法-CN200380104441.6有效
发明人：熊谷元宏;近藤圭祐 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2003-11-27 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：公开了在由多个装置(真空处理装置、负载锁定室、定位仪)组成的集束系统中，决定定义输送机构的拾取器件的向各装置的进出点的输送位置坐标的方法。(1)各输送机构的各拾取器件对各装置的输送位置坐标，以粗精度被临时决定。(2)确定第一输送机构的各拾取器件对位置对准装置的输送位置坐标。(3)确定第一及第二输送机构的各拾取器件的对位置对准装置以外的输送位置坐标的一部分的输送位置坐标。(4)位置对准用被输送物，经由通过1个被临时决定的未确定的输送位置坐标的输送路径，被输送到位置对准装置。求出被保持在位置对准装置上的位置对准用被输送物的位置偏差量被求出。根据该位置偏差量，修正所述输送位置坐标的1个，该被修正的输送位置坐标被确定为输送位置坐标。(5)在被临时决定的输送位置坐标全部被确定之前，反复进行(4)。
输送系统位置对准方法

[发明专利]输送系统的输送位置对准方法-CN200780011390.0无效
发明人：木村延树 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B25J9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种输送系统的输送位置对准方法，不管输送系统的构成组件的安装情况，都能高效率地进行精度很高的输送位置对准。其进行以下工序：求出通过输送路径(X23、X24)在定向器(320)和第2处理室(220B)之间输送虚设晶圆(Wd)时的、与第2处理室的输送位置的可进行位置偏移校正的方向相对应的定向器的输送位置的可进行位置偏移校正的方向，由此得到位置偏移校正用坐标系的工序、使通过基准输送路径(X21、X22)从定向器输送到第2处理室的虚设晶圆从第2处理室通过输送路径(X23、X24)返回到定向器而对输送前后的虚设晶圆的位置偏移进行检测的工序、基于位置偏移校正用坐标系，对经由输送路径(X23、X24)的第2处理室的输送位置进行校正，以消除检测到的位置偏移的工序。
输送系统位置对准方法

[发明专利]位置检测装置和输送装置-CN201911021950.1有效
发明人：石本茂;谷口佳代子;村山智大 -专利权人：德马吉森精机有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：提供一种位置检测装置和输送装置。数据被更高效且有效果地利用。位置检测装置包括：多个标尺，每个标尺均记录嵌入有用于标识标尺的标尺ID的绝对数据；检测器，其从所述多个标尺中的每个标尺中检测所述绝对数据；以及提取器，其从检测到的所述绝对数据中提取所述标尺ID和表示所述标尺的位置的位置数据
位置检测装置输送

[实用新型]输送带位置校正装置-CN200920074068.9有效
发明人：蔡微微;刘杰 -专利权人：上海微曦自动控制技术有限公司
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带位置校正装置，包括驱动机构，驱动机构包括驱动电机、联轴器及丝杠螺母机构，驱动电机通过联轴器带动丝杠螺母机构；旋转机构，旋转机构包括一旋转轴及与旋转轴同步旋转的旋转架，旋转轴通过随动器与丝杠螺母机构联动，旋转架上并列设置用于支撑输送带的第一滚轮及第二滚轮；感测机构，感测机构包括设置在输送带的侧边的第一传感器及第二传感器；控制机构，控制机构用于接受来自感测机构的感测信号并根据感测信号控制驱动电机。由于采用了上述设计，本实用新型有效的控制了输送带偏移公差大的问题。
输送带位置校正装置

[实用新型]纸板输送位置自动校准仪-CN201620238599.7有效
发明人：王长久 -专利权人：界首市长兴印务包装有限责任公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65H5/02 文献下载
摘要：一种纸板输送位置自动校准仪，包括输送皮带，其特征在于：所述输送皮带两侧设置固定杆，固定杆上分别设置有电机，电机通过滑动杆连接到校准板，校准板可随滑动杆的伸缩对纸板位置进行校准，所述校准板上装有探测器、距离感应器通过在输送皮带两端设置对纸盒位置进行校准的自动校准仪，提高了纸板输送位置的精确度，同时减少了不必要的人工操作。
纸板输送位置自动校准

[实用新型]位置检测机构及输送装置-CN202022336630.X有效
发明人：王治雷 -专利权人：东莞市敏匠智能科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种位置检测机构，包括第一检测组件及第二件检测组件。第一检测组件发射第一检测光束以检测其中一个位置特征的位置，第二检测组件发射第二检测光束可检测其中另一个位置特征的位置，且在料带位于任一对应位置时，第一检测光束和第二检测光束分别与对应的两个位置特征相对的内侧边缘或外侧边缘相重合因此，当料带输送过程中位置发生偏移时，会对第一检测光束和第二检测光束中的至少存在一个产生影响。如此，第一检测组件和第二检测组件配合可判断料带偏移的方向，从而准确的料带的位置，而且第一检测组件和第二检测组件均通过检测光束进行检测，无需与料带发生实体接触，避免损伤料带。本实用新型还涉及一种输送装置。
位置检测机构输送装置

[实用新型]输送机上输送辊的位置调节装置-CN201420232867.5有效
发明人：陈泉 -专利权人：瑞基科技发展有限公司
申请日： 2014-05-08 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送机上输送辊的位置调节装置，包括绕覆有输送带的输送辊，输送辊转动连接在辊轴(2)上，辊轴(2)的两端连接在机架(1)两侧的长腰孔(3)内；所述的辊轴(2)位于机架(1)外侧的部分通过丝杠螺母付连接在机架采用以上结构后，由于通过丝杠螺母付的传动配合来实现辊轴在机架长腰孔内的位置，因此，调节辊轴的位置非常方便，同时也省时省力，大大提高工作效率；同时，在固定座上设有刻度标记，使螺母的旋转有了定位的标准，从而使辊轴两端的移动位置有了标准，在达到相同的位移后，就能保证输送带的正常运行。
输送位置调节装置

[发明专利]位置运算系统、位置运算方法及无人输送车-CN202010098673.0在审
发明人：川内直人;长谷川德之;二桥谦介 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：目的是提供一种即使在不能检测到设置在静止体上的位置为已知的多个反射源的情况下也能够计算无人输送车的位置的位置运算系统。位置运算系统具备：管理部，管理多个无人输送车各自的当前位置；以及位置计算部，基于由搭载在对象的无人输送车上的激光计测器对从对象的无人输送车观察而位于相互不同方向的可取得位置信息的2个以上的规定个数的反射源各自的反射光进行检测的检测结果，对对象的无人输送车的位置进行计算；位置计算部在被检测到反射光的规定个数的反射源中包括搭载在对象的无人输送车以外的其他无人输送车上的搭载反射源的情况下，基于由管理部管理的当前位置，取得搭载反射源的位置信息，对对象的无人输送车的位置进行计算。
位置运算系统方法无人输送

[实用新型]刀具输送位置准确的刀塔-CN201420748365.8有效
发明人：陆黎琴 -专利权人：昆山天成锋精机有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B23B29/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具输送位置准确的刀塔，包括：刀塔箱体，旋转连接于刀塔箱体并安装刀具的刀盘，置于刀塔箱体内并驱动刀盘转动的驱动装置，置于刀塔箱体和刀盘上并定位刀盘的定位组件，定位组件包括：置于刀塔箱体的多个限位件本实用新型提供一种由于增加了定位装置，从而能将刀具准确输送到切削位置，结构简单，定位准确。
刀具输送位置准确

[实用新型]位置可调的输送机构-CN201920809562.9有效
发明人：金浩 -专利权人：重庆丰川电子科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于键盘零部件加工设备的技术领域，位置可调的输送机构，包括第一传送单元、第二传送单元和第二底座，第二传送单元位于第一传送单元的下方，第二传送单元包括第二皮带和两个第二侧板，第二侧板滑动连接在第二底座上
位置可调输送机构

[实用新型]传输位置限定的交错输送装置-CN202223152314.2有效
发明人：祝亮东;鲍志宏 -专利权人：道然智能技术（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种传输位置限定的交错输送装置。其包括交错输送线、设置在所述交错输送线旁的视觉检测组件，所述交错输送线包括安装板、设置在所述安装板上的滑轨组件、通过滑块配合滑轨组件安装的工装、以及驱动所述工装沿着滑轨组件移动的驱动组件。
传输位置限定交错输送装置

[发明专利]一种可动态调整输送端位置的输送装置-CN202210104937.8在审
发明人：徐亚春;徐虎;滕强;管平桂 -专利权人：南京恒昌包装机械有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本发明属于输送机械技术领域，具体涉及一种可动态调整输送端位置的输送装置，它可以调节物料进入点或者输送出口位置。该机械由一个固定机架、一个可移动机架，主动轮，被动轮，链板（或皮带）和托辊组成。固定机架和可移动机架上安装有轮系，链板穿过固定机架和可移动机架的轮系组成一条完整的输送带。驱动装置安装在固定机架上。可移动机架可以在链板长度不变的情况下左右移动，进而改变输送物料距离。解决了传统输送装置点对点定距离输送的缺陷，使输送距离可以根据需要做调整。
一种动态调整输送位置装置

[发明专利]搓丝机输送导轨位置调节装置-CN201410349131.0有效
发明人：李泉发 -专利权人：浙江科佳机械有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种搓丝机输送导轨位置调节装置。它解决了现有搓丝机导轨调节不便等技术问题。包括左导轨板与右导轨板，左导轨板与右导轨板之间形成输送通道，右导轨板外侧设置在L形支架的一端，L形支架另一端向上弯折形成固定板，固定板与左导轨板相连，左导轨板外侧设有导轨角架，导轨角架上设有调节孔，调节孔内滑动设有调节螺母本搓丝机输送导轨位置调节装置的优点在于：导轨位置便于调节，导轨安装牢固，稳定性好，左右导轨调节同步性好，误差小。
搓丝机输送导轨位置调节装置

[发明专利]位置检测系统、方法及磁浮输送装置-CN202010470245.6有效
发明人：刘恒坤;周文武;苏款;涂俊;刘希;陈明;丁宇航 -专利权人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65G54/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮输送装置的位置检测系统，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向
位置检测系统方法输送装置

[实用新型]搓丝机输送导轨位置调节装置-CN201420404739.4有效
发明人：李泉发 -专利权人：浙江科佳机械有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B21H9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搓丝机输送导轨位置调节装置。它解决了现有搓丝机导轨调节不便等技术问题。包括左导轨板与右导轨板，左导轨板与右导轨板之间形成输送通道，右导轨板外侧设置在L形支架的一端，L形支架另一端向上弯折形成固定板，固定板与左导轨板相连，左导轨板外侧设有导轨角架，导轨角架上设有调节孔，调节孔内滑动设有调节螺母本搓丝机输送导轨位置调节装置的优点在于：导轨位置便于调节，导轨安装牢固，稳定性好，左右导轨调节同步性好，误差小。
搓丝机输送导轨位置调节装置

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