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[发明专利]功率转换装置-CN202110953392.3在审
发明人：松井孝太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：功率转换装置(1000)的控制部(4)具有在第二功率转换电路(200)的输出电流的指令值即输出电流指令值变化时根据输出电流指令值来生成第一功率转换电路(100)的输入电流的指令值即输入电流振幅指令值的输入电流振幅指令值生成单元(50)，对第一功率转换电路(100)进行控制，使得输入电流跟随基于输入电流振幅指令值生成单元(50)所生成的输入电流振幅指令值而生成的输入电流指令值，并且对第二功率转换电路(200)进行控制，使得输出电流跟随输出电流指令值
功率转换装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN200610005822.4有效
发明人：永田浩一郎;奥山俊昭;根本治郎;片山敏男 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-01-10 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种通过电流控制驱动感应电动机，在电动机起动时输出期望转矩的电动机驱动装置。本发明的电动机驱动装置，具备：根据速度指令值和速度推测值的偏差，运算电流指令值的电流指令运算机构；根据该电流指令值控制输出电流的电流控制机构；根据输出电压指令值或输出电压检测值，运算频率指令值的频率指令运算机构在该感应电动机起动时，根据速度指令值，直接的运算电流指令值和频率指令值，再根据这些电流、频率指令值控制输出电流及输出频率。
电动机驱动装置

[发明专利]逆变器控制装置以及电动机驱动系统-CN201780040037.9有效
发明人：谷口峻;安井和也;茂田智秋 -专利权人：东芝基础设施系统株式会社;东芝产业机器系统株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：实施方式的逆变器控制装置以使电动机的输出转矩遵照转矩指令的方式生成电流振幅指令，具备：逆变器主电路；检测从所述逆变器主电路输出的电流响应的电流检测器；使用连接于所述逆变器主电路的电动机的旋转相位角将所述电流响应转换为d轴电流与q轴电流的矢量转换器；基于转矩指令与电流相位角指令计算从所述逆变器主电路输出的所述电流响应的电流振幅指令的电流振幅指令计算部；根据所述电流振幅指令与所述电流相位角指令计算d轴电流指令与q轴电流指令的dq轴转换部；以及计算所述d轴电流指令以及q轴电流指令与所述d轴电流以及q轴电流相等的那种电压指令的电流控制器。
逆变器控制装置以及电动机驱动系统

[发明专利]发电控制装置及输送设备-CN200980114766.X无效
发明人：谷口将健 -专利权人：雅马哈发动机电子株式会社
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02P9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种微机，决定目标输出电流值以上的第一指令输出电流值及目标输出电流值以下的第二指令输出电流值。微机在电流控制周期内的第一控制期间根据第一指令输出电流值进行三相混合电桥电路的相位角控制，在电流控制周期内的第二控制期间根据第二指令输出电流值进行三相混合电桥电路的相位角控制。该情况下，微机按照在电流控制周期内的第一指令输出电流值和第二指令输出电流值的平均值与目标输出电流值相等的方式，控制第一控制期间和第二控制期间的比例。
发电控制装置输送设备

[发明专利]电动机控制装置及电动助力转向装置-CN201980095636.X在审
发明人：折井将彦;家造坊勋;森辰也;藤井元气 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：包括：基本电流指令生成部(1)：其输出用于向具有突极性的电动机(7)输出基本转矩的d轴基本电流指令和q轴基本电流指令；位置依赖分量生成部(101)，其根据电动机的旋转位置输出电动机的位置依赖分量；电流校正指令运算部(103)，其根据d轴基本电流指令、q轴基本电流指令以及位置依赖分量来运算d轴电流校正指令和q轴电流校正指令；电流校正指令重叠部(2)，其将d轴电流校正指令和q轴电流校正指令重叠到d轴基本电流指令和q轴基本电流指令，生成d轴电流指令和q轴电流指令；以及电流控制部(3)，其基于d轴电流指令和q轴电流指令并经由逆变器(6)来控制流向电动机(7)的电流。
电动机控制装置电动助力转向

[发明专利]用于防止电动机过流的方法和装置-CN96113292.2无效
发明人：李荣植;闵丙云;金容虎 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1996-08-11 - 公布日： 1999-05-12 - 主分类号： H02H9/02 文献下载
摘要：电动机的控制电路，包括电流指令电路，产生比例于所选电动机速度的电流指令信号；比较器产生比较器输出信号，其正比于在电流指令信号和与电动机电流成比例的信号间的信号差，比较器的输出端接到逻辑电路，其产生有比例于比较器输出信号变化占空比的控制信号；驱动电路，有施加所说控制信号的输入端和接到该电动机的输出端；电流指令控制电路，有施加电流控制信号的输入端和施加电流指令信号的输出端，其产生比例于控制信号的信号且当它小于电流指令信号时减小电流指令信号。
用于防止电动机方法装置

[发明专利]车用驱动电机控制方法及装置-CN201710218704.X有效
发明人：陈博文;王磊;孙剑峰 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02P29/60 文献下载
摘要：该方法包括：获取电机的温度信息；根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值；根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿，得到补偿后的指令电流；根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩。本发明实施例通过获取电机的温度信息，根据电机的温度信息和指令转矩，确定指令电流的补偿值，根据指令电流的补偿值，对指令电流进行补偿后得到补偿后的指令电流，根据补偿后的指令电流，控制电机输出转矩,降低了电机温度对电机输出的电磁转矩的准确性的影响
驱动电机控制方法装置

[发明专利]电流控制装置和激光器装置-CN201710501990.0有效
发明人：大关衡和;松浦敏晋 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种电流控制装置和激光器装置。该电流控制装置向半导体激光器供给电流以使该半导体激光器输出激光，并且包括电流指令器和供给器。所述电流指令器通过随着时间的经过增加与电流值相对应的指令值、直到达到与用以输出具有预定强度的激光的电流值相对应的目标指令值为止，来输出指令值。所述供给器将具有与电流指令器所输出的指令值相对应的大小的电流供给至半导体激光器。
电流控制装置激光器

[发明专利]用于电动汽车异步电机的动力电池加热方法-CN202310780771.6在审
发明人：王其虎;赵翔;刘迪;肖峰;孙彦超;陈安辉;王双全;苏岭 -专利权人：中国长安汽车集团有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：一种用于电动汽车异步电机的动力电池加热方法，包括以下步骤：1)设置驱动电机的第一转速阈值、第二转速阈值；2)获取当前驱动电机的实时转速，并按照下列方式输出励磁电流指令和转矩电流指令，用于控制驱动电机的废热输出功率：2‑1)若实时转速＜第一转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第一励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第一扭矩电流分向量；2‑2)若第二转速阈值≥实时转速≥第一转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第二励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第二扭矩电流分向量；2‑3)若实时转速＞第二转速阈值，使驱动电机的励磁电流指令输出值为第三励磁电流分向量，扭矩电流指令输出值为第三扭矩电流分向量。
用于电动汽车异步电机动力电池加热方法

[发明专利]一种模块化多电平换流器输出电流闭环控制方法-CN201910672126.6有效
发明人：王俊丰;曾永浩;孔令生;范心明;彭元泉;董镝;宋安琪;李新;刘益军;叶家雄;李亮明;杨启明;潘志图;陈邦发;黄静;陈斯翔;王一;康成 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开一种模块化多电平换流器输出电流闭环控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、将模块化多电平换流器的输出电流按电流的谐波次数进行分次提取；S2、根据分次提取的输出电流，计算同一控制周期内某次谐波的输出电流变化量和指令电流变化量；S3、计算输出电流变化量和指令电流变化量的幅值比和角度差，利用输出电流变化量和指令电流变化量的幅值比和角度差得到电流修正环节传递函数；S4、分次对输出电流与指令电流进行积分闭环控制，根据电流修正环节的传递函数对指令电流进行修正，得到系统的开环传递函数，更新指令电流。本发明针对不同次谐波电流进行自适应修正，实现了对MMC输出电流中高次谐波的有效抑制。
一种模块化电平换流输出电流闭环控制方法

[发明专利]并网变换器的谐波电流控制方法及装置-CN202210915469.2在审
发明人：周党生;陈佳明;杜玮杰 -专利权人：深圳市禾望电气股份有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本申请公开一种并网变换器的谐波电流控制方法及装置，所述装置包括：谐波功率指令计算模块根据网侧电流和电网电压，得到谐波有功功率指令和谐波无功功率指令；功率控制模块根据谐波有功功率指令、谐波无功功率指令、网侧电流、电网电压、基本有功功率指令以及基本无功功率指令，得到有功电流指令和无功电流指令；电流控制器根据有功电流指令、无功电流指令、网侧电流、电网电压以及锁相环输出角度，得到发波电压指令；调制器对发波电压指令进行调制本申请通过提取变换器网侧电流中的基波分量和谐波分量，生成抑制变换器输出电流谐波所需的谐波功率指令，进而达到输出电流谐波抑制的目的。
并网变换器谐波电流控制方法装置

[发明专利]步进电机驱动装置-CN200510062575.7有效
发明人：竹森显绪;桑野好文;鹰广昭 -专利权人：日本伺服株式会社
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明的步进电机驱动装置具有，由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置，和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置，和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第2控制信号的高速应答判断装置，和当高速应答判断装置输出第1控制信号时输出对应于扭矩成分电流绝对值的电流指令及当高速应答判断装置输出第2控制信号时将最大电流指令作为电流指令输出的电流指令输出装置。
步进电机驱动装置

[发明专利]电气车辆的控制装置-CN95115609.8无效
发明人：棚町德之助;中村清;小林正 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1995-09-01 - 公布日： 1999-07-07 - 主分类号： B60L9/16 文献下载
摘要：一种电气车辆的控制装置，能确保逆变器输出频率指令不随感应电动机的转子频率而变，但通过恒流控制系统控制逆变器输出电流来防止过电流，在精确相应于电流指令的转矩下使车辆加速或减速。逆变器输出频率指令按照已由电流控制系统控制而更新的频率－时间改变率指令递增或递减。因为逆变器输出频率指令基本不随转子频率而变，逆变器输出电流受恒流控制系统控制，所以不会产生过电流，在精确对应于电流指令的转矩下使车辆加速或减速。
电气车辆控制装置

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机装置和衣物处理装置-CN202010362522.1有效
发明人：李晋 -专利权人：无锡飞翎电子有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：其中，电机控制方法包括：开启观测器以输出估算速度，开启速度闭环控制以根据速度指令值与估算速度的差值输出电流指令值；开启电流闭环控制以根据电流指令值与电流检测值的差值输出电压指令值；根据电压指令值控制电机启动本申请的技术方案，去除速度开环阶段(开环阶段电流指令值为给定值)，使得电流指令值一直由速度闭环控制输出，且观测器的估算速度始终进入电流指令值的计算，避免相关技术中开环控制切换为闭环控制导致电流指令与速度指令的切换
电机控制方法装置衣物处理

[发明专利]检测电压饱和的电动机的控制系统-CN201410103961.5有效
发明人：前田和臣 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明的检测电压饱和的电动机的控制系统具有多个控制装置以及对该控制装置提供指令的上级控制装置，具有基于从上级控制装置输出的位置指令和指令速度进行位置控制的位置控制部、基于从位置控制部输出的速度指令进行速度控制的速度控制部、基于从速度控制部输出的电流指令进行电流控制的电流控制部、以及基于从电流控制部输出的电压指令对用于驱动电动机的电流进行放大的电流放大器，电流控制部具备判断电压指令是否超过了电流放大器的电源电压并输出其判断结果的电压饱和处理部、以及将电压饱和处理部所输出的判断结果通知给上级控制装置的电压饱和通知部。
检测电压饱和电动机控制系统

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