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[发明专利]一种型钢矫直机及其控制方法-CN201611177877.3在审
发明人：叶光平;徐璐;徐洪;黄震;谢谆;陶世刚;李建菲 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢矫直机，所述的矫直机(3)的矫直生产线包括矫直机机前辊道(6)、矫直机机后辊道(10)，在所述的矫直机机前辊道(6)与矫直机(3)之间，设置矫直机机前夹送辊(2)；在所述的矫直机(3)与矫直机机后辊道(10)之间，设置矫直机机后夹送辊(4)。本发明还公开了该型钢矫直机的控制方法。采用上述技术方案，在线型钢矫直机前后各增加一台夹送辊，大大提高了矫直机的矫直能力，该方案的投资费用非常低，并且两台夹送辊的设备安装与调试基本不占用生产时间，是一种极其经济、高效的改造方法。
一种型钢矫直机及其控制方法

[实用新型]一种钢板桩矫直孔型-CN202320577658.3有效
发明人：乌云达来;李永强;李翠红;赵俊文;燕磊 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢板桩矫直孔型，包括钢板桩及与所述钢板桩相配合的矫直机，矫直机上通过螺栓连接着矫直机下辊孔型系统，所述矫直机下辊孔型系统上的矫直机下辊孔型宽度与轧制出后钢板桩断面相适配；所述矫直机下辊孔型系统沿着所述钢板桩的断面方向上间隔前后设置两组，所述矫直机下辊孔型系统包括矫直机下辊孔型，矫直机下辊孔型与所述钢板桩接触位置内侧开设为矫直下辊斜线段，所述矫直下辊斜线段由所述钢板桩侧内壁向所述矫直机方向延伸，所述矫直下辊斜线段内的侧斜度处孔型角度控制为7.22°，所述矫直机下辊孔型为固定值，所述矫直机下辊孔型完全贴合钢板桩内壁，且所述矫直机下辊孔型的下辊孔型宽度比原来孔型宽度增大9mm。
一种钢板矫直孔型

[实用新型]电梯轨用复合矫直机-CN201920373149.2有效
发明人：周敏;沈立新;刘博文 -专利权人：阜新鼎泰机械设备制造有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B21D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电梯轨用复合矫直机，包括：对中夹送翻钢装置、平辊矫直机以及立辊矫直机；平辊矫直机和立辊矫直机相对设置，对中夹送翻钢装置设置于平辊矫直机之前；对中夹送翻钢装置的输出端位于与平辊矫直机的输入端的一侧，平辊矫直机的输出端位于立辊矫直机的输入端的一侧；平辊矫直机包括主传动组件和与主传动组件传动连接的平辊矫直组件；能够实现多种型材的水平方向和垂直方向的一次性矫直，并且能够根据实际生产需求分别对待矫直工件进行单独水平矫直或立面矫直，解决了多品种柔性矫直加工问题。
矫直机平辊翻钢装置夹送矫直立辊输出端主传动本实用新型复合矫直矫直加工矫直组件生产需求水平矫直相对设置组件传动多品种一次性立面电梯

[发明专利]基于边辊神经网络与模糊技术的辊式矫直机边辊设定方法-CN202210195206.9有效
发明人：胡鹰;徐杰;胡鹏;宋婷 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及矫直机工艺技术领域，基于边辊神经网络与模糊技术的辊式矫直机边辊设定方法，获取现有的矫直机边辊样本，构建样本库；搭建基于边辊神经网络的矫直机边辊模型框架；用所述样本库的样本对所述矫直机边辊模型进行训练与验证，获得训练好的矫直机边辊模型；实时在线采集新的矫直机边辊样本作为输入量，通过所述训练好的矫直机边辊模型预测边辊升降量；若测出的板的残余曲率不为0，利用边辊模糊控制系统获取边辊修正量；利用所述边辊升降量和所述边辊修正量，对所述矫直机边辊模型进行优化，获取优化的矫直机边辊智能控制系统。
基于神经网络模糊技术矫直机设定方法

[发明专利]针对厚钢板的热矫直方法-CN202011306171.9在审
发明人：赵勤平 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对厚钢板的热矫直方法，包括：热矫直机对钢板进行一个或数个前序道次矫直，每个前序道次矫直中，将热矫直机下入口辊的高度设置为平于或高于其它下辊的高度，将热矫直机辊缝打开，将钢板移送入热矫直机后压下热矫直机辊缝，对钢板实施一次矫直；最后一个道次矫直时，将热矫直机下入口辊的高度设置为平于或低于其它下辊的高度，使热矫直机的辊缝处于压下状态，将钢板移送入热矫直机并对钢板实施最后一次矫直。本发明的热矫直方法能通过将矫直机下入口辊设置为平于或高于其它下辊的高度，并配合上排辊倾斜量，从而实现对厚钢板产生大变形弯曲效果，同时可以避免在厚钢板矫直时发生热矫直机过力矩及矫直力变大的现象。
针对钢板矫直方法

[发明专利]一种提高钢矫直机矫直能力的矫直系统及其控制方法-CN201310752589.6有效
发明人：叶光平;徐璐;王晓光;王步更;程鼎;叶景好;张利明;徐洪;李建菲;张卫斌;袁成岗;马龙;黄震;尹正华;陶世刚 -专利权人：马钢（集团）控股有限公司;马鞍山钢铁股份有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高钢型钢直机矫直能力的矫直系统及其控制方法，该控制系统包括矫直机、进料辊、出料辊，控制系统，矫直机和进料辊之间设有进料夹送辊，矫直机和出料辊之间设有出料夹送辊、进料辊入口处设有第一冷金属监测器，进料辊和进料夹送辊之间设有第二冷金属检测器，进料夹送辊和矫直机之间设有第三冷金属监测器，出料夹送辊出口设有第四冷金属检测器，采用在小H型钢矫直机前后各设置一台夹送辊，通过调节矫直机进料和出料夹送辊的速度使矫直机进料和出料夹送辊经轧件对矫直机矫直辊施加一定的推拉应力，以此来避免小H型钢矫直机各矫直辊的过载问题。
一种提高矫直机矫直能力系统及其控制方法

[发明专利]矫直机、维护装置和使矫直辊可接近以维护矫直机的方法-CN202010856495.3在审
发明人： L·哈格;D·厄格尔;M·布鲁斯特 -专利权人：德国柯乐机械制造有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种矫直机、维护装置和使矫直辊可接近以维护矫直机的方法，矫直机具有多个设置在上辊架上的上矫直辊和多个设置在下辊架上的下矫直辊，上矫直辊和下矫直辊设置成，使得在工作区域中，在矫直机的入口和出口之间形成矫直间隙，以便从上面和从下面作用于待矫直的金属带或金属部件，并引导金属带或金属部件沿工作方向从入口到出口穿过矫直机，并且矫直机具有下滑板，利用下滑板能够使下矫直辊在矫直机的操作侧横向于工作方向从矫直机的工作区域移出和重新移入，矫直机设置有用于插入矫直间隙的更换棱架，更换棱架构造成，在下滑板从工作区域移出时，更换棱架能够放置在下矫直辊上，并且同时上矫直辊能够放置在更换棱架上。
矫直机维护装置矫直接近方法

[发明专利]宽厚金属板材矫直机张力矫直方法及装置-CN201110201807.8有效
发明人：王英杰;王英睿 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2011-07-19 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及宽厚金属板材矫直机张力矫直方法及装置，其方法是通过矫直机入口和出口分别设置的张力辊，配合每个矫直辊转速，利用速度差实现在板材矫直过程中产生附加张力，从而扩大板材弯曲变形时塑性区高度，提高矫直效果，其装置由入口张力辊、入口导向辊、矫直机、出口夹送辊组成，在矫直机前端设有入口导向辊，后端设有出口夹送辊，在入口导向辊的前端设有入口张力辊。本发明的优点：为矫直过程中的板材提供附加张力，使板材延伸更加容易，在相同的矫直机设定前提下，可改善更宽泛的板形缺陷，提高了矫直机能力；附加张力和板材弯曲半径综合考虑，可降低矫直机负荷，使矫直机更加安全，
宽厚金属板材矫直机张力矫直方法装置

[发明专利]一种利用边辊拓展矫直机矫直能力的方法-CN201410562570.X有效
发明人：安丰辉;王道远;刘春;吴俊平;赵显鹏;王凡 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用边辊拓展矫直机矫直能力的方法，该方法利用矫直机边辊辊距大于其它矫直辊辊距的机械特点，根据待矫直钢板的实际信息进行模型计算，利用计算结果调控边辊高度，将最大弯曲变形从矫直机第3根工作辊提前到第2根工作辊，降低矫直机载荷，增加钢板在最大弯曲变形位置与矫直辊的作用力臂，以此降低矫直机载荷，拓展矫直机的极限矫直能力。
一种利用拓展矫直机矫直能力方法

[发明专利]拉弯矫直机更改矫直辊润滑的方法-CN201911314596.1有效
发明人：万旭;徐宏大;谭树栋;刘玉龙;车德财;赵国奇;唐雨桐;刘桂云;张雪濛;邱大伟;白丹丹;陈博宇 -专利权人：东北轻合金有限责任公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：拉弯矫直机更改矫直辊润滑的方法，涉及拉弯矫直机更改矫直辊润滑的方法。本发明的目的是要解决传统拉伸弯曲矫直过程中矫直辊润滑介质油易出现表面残油情况，经退火后带材表面出现色差、油斑残留的问题。拉弯矫直机更改矫直辊润滑的方法：确认并调整拉弯矫直机的工作辊、中间辊和断续支承辊的位置关系处于正常工作时的状态，然后在拉弯矫直机出料口处的喷嘴的管路上设置润滑截止阀，再将润滑介质油加入到喷嘴管路末端的油桶中；启动拉弯矫直机，将喷嘴喷淋润滑介质油的频率调整为喷淋3s，然后间歇30s，反复循环，直至拉弯矫直机关闭。本发明可获得拉弯矫直机更改矫直辊润滑的方法。
矫直机更改矫直润滑方法

[实用新型]可自动清洁辊面的矫直机-CN202221014243.7有效
发明人：陈亮;王纪红;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21D1/05 文献下载
摘要：一种可自动清洁辊面的矫直机，用于矫直机辊面的在线清扫。矫直机机架内部装有上、下矫直辊，装在矫直机机架上方的减速电机通过丝母一和丝杆一驱动上矫直辊上下运动；矫直机机架的入口处及出口处分别设有自动清洁装置；自动清洁装置的变频电机通过丝杆二、丝母二驱动导板沿导杆做直线往复运动，毛毡固定在导板上，矫直机机架入口侧自动清洁装置和出口侧自动清洁装置之间用毛毡连接，毛毡从上矫直辊、下矫直辊之间穿过，并且在上矫直辊辊面和下矫直辊辊面形成包角。本实用新型无需将辊盒从矫直机拉出，即可在线自动清扫上矫直辊与下矫直辊工作辊的辊面，可大大减少停机检修时间，降低操作人员的作业量与劳动强度，保证带钢表面质量。
自动清洁矫直机

[发明专利]一种消除复合板内残余应力的矫直机-CN201310422952.8有效
发明人：郝建军;黄庆学;吴雨兰;罗淦;王效岗;张学良;谢黎明 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种消除复合板内残余应力的矫直机，属于复合板矫直机械领域，它包括有前矫直机、后矫直机、前后矫直机之间的连接轨道以及带动前后矫直机运转的动力传动系统和调节压下量的压下装置，特征是：前矫直机的工作辊排布方式是一个上矫直辊排布在辊轴的中间，左右下矫直辊分别排布在辊轴的左右两侧；后矫直机的工作辊排布方式是左右上矫直辊分别排布在辊轴的左右两侧，一个下矫直辊排布在辊轴的中间；所有矫直辊在辊轴上可左右调节，并且辊面均由与复合板弯曲后的板形相适应的多段不同曲率的圆弧组成
一种消除复合板残余应力矫直机

[发明专利]一种热矫直机穿带矫直钢板的方法-CN200910237312.3无效
发明人：田鹏;王普;田士平;闫智平;丁志勇;刘彦川;张蕴涛;侯文立;邱志宏;孙伟;荀利涛;肖斌;李群;李涛 -专利权人：秦皇岛首秦金属材料有限公司;首钢总公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种热矫直机穿带矫直钢板的方法，属于中厚板热矫直机技术领域。工艺步骤为：钢板头部进入矫直机入口时矫直机辊缝设定值为M＝H+X；当矫直传带模式运行时，第一道次的钢板头部到达矫直机出口时，矫直机辊缝从M开始下降，当矫直机辊缝值下降到钢板厚度值H时开始进行矫直；矫直机穿带矫直使用低压矫直模式，矫直压力在1000kN-6000kN，其中用于压下系统的液压缸的系统压力控制在在200bar-250bar之间；钢板进入矫直机区域的速度为高速，咬入矫直机为低速，钢板矫直过程中是高速，最终达到恰当的矫直效率优点在于，有效减少了长度大于15米且翘头的钢板头部对矫直辊的撞击。
一种矫直机矫直钢板方法

[发明专利]组合式矫直机-CN201710434519.4有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种组合式矫直机，用于金属板材加工装备领域。主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置，同时具备拉伸弯曲矫直机功能和平行辊式矫直机功能，拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。本发明将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。
拉伸弯曲矫直平行辊式拉伸弯曲矫直机辊式矫直机换辊装置矫直单元矫直机组合式应用范围广单独使用独立机构加工装备金属板材集成化矫直

[实用新型]组合式矫直机-CN201720668885.1有效
发明人：陈亮;李文喜 -专利权人：襄阳博亚精工机器有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：一种组合式矫直机，用于金属板材加工装备领域。主要包括机架、拉伸弯曲矫直单元及其换辊装置、平行辊式矫直单元及其换辊装置，同时具备拉伸弯曲矫直机功能和平行辊式矫直机功能，拉伸弯曲矫直单元及平行辊式矫直单元互为独立机构。本实用新型将拉伸弯曲矫直机和平行辊式矫直机合二为一，工作时可以单独使用拉伸弯曲矫直功能或者平行辊式矫直功能，也可以同时使用两种功能，集成化程度高，应用范围广。
组合式矫直机

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