专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]多功能视觉和测距装置-CN202320516747.7有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-10-03 - G01S17/08
  • 本实用新型公开了一种多功能视觉和测距装置,包括:第一高精度移动部件、移动部件、旋转部件、标定杆、2D相机部件、3D激光线扫相机、距离传感器和光源,第一高精度移动部件上安装移动部件,移动部件的底部并列设置旋转部件和2D相机部件,2D相机部件设置在靠近第一高精度移动部件的一侧,2D相机部件的底部设有光源,旋转部件连接且驱动3D激光线扫相机,3D激光线扫相机的一侧设有标定杆和距离传感器,本实用新型提供了一种减少机构、提高集成度、提高图像精度、降低劳动强度的多功能视觉和测距装置。
  • 多功能视觉测距装置
  • [实用新型]电磁铁吸取装置-CN202320534875.4有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;罗如祥 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2023-03-20 - 2023-07-21 - B03C1/22
  • 本实用新型公开了一种电磁铁吸取装置,包括:第一安装部、第二安装部、电机、减速机、机座、联轴器、转轴、安装支架组件和电磁板,机座固定连接第一安装部,减速机固定设置在机架上,电机的输出端连接减速机,减速机的输出端通过联轴器连接转轴的一端,转轴设置穿过第一安装部,转轴的另一端设置在第二安装部上,电机驱动转轴转动,转轴上固定设置安装支架组件,电磁板设置在安装支架组件上,本实用新型提供了一种吸取效率高、便于清理、结构可靠以及安装便利的电磁铁吸取装置。
  • 电磁铁吸取装置
  • [实用新型]多用途夹爪-CN202221964269.8有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-03-28 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种多用途夹爪,包括三爪气缸、连接件、夹爪支架、第一夹板、第二夹板和夹紧螺栓,连接件设有三个,连接件安装在三爪气缸的输出端,连接件上固定连接夹爪支架,夹爪支架的第一设有第一夹板,夹爪支架的另一侧设有第二夹板,夹紧螺栓穿过第一夹板、夹爪支架和第二夹板且将第一夹板和第二夹板固定在夹爪支架上,三爪气缸驱动多个第一夹板向三爪气缸的中心方向移动,三爪气缸驱动多个第二夹板向远离三爪气缸的中心方向移动,本实用新型提供了一种结构简单、适用范围广、夹取力可调的多用途夹爪。
  • 多用途
  • [实用新型]硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘-CN202222714538.1有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-28 - B65G57/04
  • 本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘,包括:第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、第一吸盘组件、第一驱动件和识别传感器,第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板,第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧,第一安装横板的底部中央设置第一驱动件,第一驱动件的输出端连接识别传感器,第一驱动件的两侧对称设置第一吸盘组件,本实用新型提供了一种自动化程度高、监测精准、提高堆叠精度的硅钢片叠片吸盘抓手用辅助吸盘。
  • 硅钢片吸盘抓手辅助
  • [实用新型]硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘-CN202222716637.3有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-28 - B65G57/04
  • 本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘,包括:第一走线支架、第一滑块连接板、第一安装横板、交叉底板、第一驱动组件、第一吸盘组件和检测相机,第一安装横板的两端竖直固定第一滑块连接板,第一走线支架固定连接在第一滑块连接板的外侧,交叉底板固定设置在第一安装横板的底部,交叉底板上安装若干第一驱动组件,第一驱动组件的输出端安装第一吸盘组件,本实用新型提供了一种自动化程度高、适应范围广、抓取堆叠种类多的硅钢片叠片吸盘抓手用伸缩交叉吸盘。
  • 硅钢片吸盘抓手伸缩交叉
  • [实用新型]硅钢片叠片吸盘抓手用主体框架-CN202222714177.0有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-28 - B65G57/04
  • 本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用主体框架,包括:安装框架、固定吸盘组件、第一丝杆模组、第二丝杆模组、第三丝杆模组、第四丝杆模组、第五丝杆模组和第六丝杆模组,安装框架底部中心固定设置,第一丝杆模组和第四丝杆模组之间连接第一换向器的输出端,第一换向器连接第一电机的输出端,第二丝杆模组和第五丝杆模组之间连接第二换向器的输出端,第二换向器连接第二电机的输出端,第三丝杆模组和第六丝杆模组之间连接第三换向器的输出端,第三换向器连接第三电机的输出端,本实用新型提供了一种自动化程度高、移动精准、适用范围广的硅钢片叠片吸盘抓手用主体框架。
  • 硅钢片吸盘抓手主体框架
  • [实用新型]硅钢片叠片吸盘抓手用定位吸盘-CN202222704650.7有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;罗如祥 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-21 - H01F41/02
  • 本实用新型公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手用定位吸盘,包括:走线支架、滑块连接板、安装横板、高精测距拍照组件、压块组件和定位组件,安装横板的两端竖直固定滑块连接板,走线支架固定连接在滑块连接板的外侧,高精测距拍照组件设置在安装横板底部的中央,高精测距拍照组件的一侧设有压块组件,高精测距拍照组件的另一侧定位组件,压块组件和定位组件的顶部均安装在安装横板的底部,本实用新型提供了一种自动化程度高、识别反馈精准、移动抓取精度高、定位精度高的硅钢片叠片吸盘抓手用定位吸盘。
  • 硅钢片吸盘抓手定位
  • [发明专利]硅钢片叠片吸盘抓手-CN202211263404.0在审
  • 吕航;吕跃罡;王月阳 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-10-14 - 2023-03-14 - B65G57/04
  • 本发明公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手,包括:安装框架、伸缩交叉吸盘组件、定位吸盘组件和辅助吸盘组件,安装框架的顶部固定设置连接法兰,安装框架的底部设有移动组件,安装框架底部中央安装固定吸盘组件,伸缩交叉吸盘组件设有两个且对称设置在移动组件上,定位吸盘组件设有两个且对称设置在移动组件上,定位吸盘组件设置在伸缩交叉吸盘组件之间,辅助吸盘组件设置在移动组件上且位于定位吸盘组件之间,本发明提供了一种自动化程度高、适应范围广、移动抓取精准、堆叠种类多的硅钢片叠片吸盘抓手。
  • 硅钢片吸盘抓手
  • [实用新型]机器人外挂式螺栓旋转装置-CN202222049256.4有效
  • 吕跃罡;吕航;王月阳 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-02-28 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种机器人外挂式螺栓旋转装置,包括:电机、减速机、安装部、连接组件和夹取组件,安装部包括连接法兰和转接法兰,连接法兰的顶部固定连接转接法兰,电机的输出端连接减速机,减速机安装在转接法兰的一侧,连接组件安装在转接法兰的另一侧,连接组件的设置在减速机和夹取组件之间,减速机通过连接组件驱动夹取组件顺时针方向或者逆时针方向旋转,本实用新型提供了一种外挂范围广、夹取便利、实现高速高效拧螺栓的机器人外挂式螺栓旋转装置。
  • 机器人外挂式螺栓旋转装置
  • [实用新型]大型变位机旋转装置-CN202221957139.1有效
  • 吕跃罡;吕航;王月阳;罗如祥 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-01-13 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种大型变位机旋转装置,包括:回转台、安装台和旋转部,安装台上设置旋转部,旋转部的顶部固定连接回转台且驱动回转台顺时针或者逆时针转动;旋转部包括:回转支承、从动齿轮、电机、T型转向箱、第一驱动组件和第二驱动组件,从动齿轮套设在回转支承的外壁,回转支承固定连接回转台,电机的输出端连接T型转向箱,T型转向箱的一端连接第一驱动组件,T型转向箱的另一端连接第二驱动组件,第一驱动组件和第二驱动组件同时驱动从动齿轮转动,本实用新型提供了一种结构简单、制造成本低、传动精度高的大型变位机旋转装置。
  • 大型变位旋转装置
  • [实用新型]多用途料架装置-CN202221961428.9有效
  • 吕航;吕跃罡;王月阳;张碧波 - 南京黎创智能装备有限公司
  • 2022-07-27 - 2023-01-13 - B65D25/22
  • 本实用新型公开了一种多用途料架装置,包括:箱体、移动部、支撑部和定位部,箱体包括框架和挡板,挡板包覆框架,框架的顶部设有若干吊耳,移动部设有若干均安装在框架的底部,支撑部固定设置在地面,箱体与支撑部之间通过定位部快速安装在支撑部上,箱体能够远离支撑部,本实用新型提供了一种结构简单、转运方式多样、整体强度高、静止效果好的多用途料架装置的多用途料架装置。
  • 多用途装置

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