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[发明专利]一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法-CN202011421218.6有效
发明人：张胜文;王沾;孙维松;方喜峰;程德俊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本发明公开一种满装圆柱滚子轴承装配设备及方法，设备包括轴承内外圈上料装置、装配平台、专用夹具、轴承内外圈抓取机构、滚子上料装置及轴承输送带，轴承内外圈上料装置由轴承内圈上料装置和轴承外圈上料装置组成，装配平台由装配圆台、顶升机构、底板、分度机构组成，装配圆台上沿圆周方向均匀设置若干个工位，每个工位处装有专用夹具，专用夹具包括三爪中空气动卡盘、夹具体、定位销、短轴、深沟球轴承、定位销底座、输出轴连接块、弹性橡胶衬套以及橡胶挡圈，专用夹具内定位销与短轴之间加入深沟球轴承，使轴承内圈在推入滚子时一起转动，回转平台上设置多个工位，切向推入滚子，抬升内圈、压下外圈合套的装配方式，实现轴承柔性装配。
一种圆柱滚子轴承装配设备方法

[实用新型]一种轴承加工中转机构-CN201820795335.0有效
发明人：杨金良 -专利权人：宁波金鑫轴承科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承加工中转机构，包括轴承中转盘，轴承中转盘的外侧设有轴承外圈冲压设备，轴承内圈冲压设备，轴承外圈磨削设备，轴承内圈磨削设备，轴承装配设备以及轴承清洗设备，轴承中转盘的底部中心位置连接伺服电机，轴承中转盘上设有多个中转槽，轴承中转盘的下方设有多个环向排布的配件传送机构，配件传送机构与各个设备一一对应。该机构将多个加工设备进行了集中，轴承配件中转方便，快捷，提高了装配效率且占地面积小。
中转盘轴承冲压设备传送机构磨削设备中转机构轴承加工轴承内圈轴承外圈配件底部中心位置轴承清洗设备轴承装配设备本实用新型加工设备伺服电机轴承配件装配效率中转槽环向排布

[发明专利]一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备-CN202011265411.5在审
发明人：刘勇;涂世顺;杨广明;杨晓鹏;王代林;王开军 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括轴承拆卸槽、外圈拆卸固定机构、顶出机构以及拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括拆卸固定夹板和外圈拆卸固定驱动机构；所述顶出机构包括拆卸顶柱和顶出驱动机构；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括轴承装配槽、外圈装配固定机构、顶入机构以及装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括装配固定夹板和外圈装配固定驱动机构；所述顶入机构包括装配顶柱和顶入驱动机构。该一体化设备可自动对轴承进行拆卸、清洗及装配，有效提高轴承的维保效率。
一种轴承拆卸清洗装配一体化设备

[实用新型]一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备-CN202022617491.8有效
发明人：刘勇;涂世顺;杨广明;杨晓鹏;王代林;王开军 -专利权人：格力电器（重庆）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轴承拆卸、清洗及装配一体化设备，包括拆卸模块、清洗模块以及装配模块；所述拆卸模块包括轴承拆卸槽、外圈拆卸固定机构、顶出机构以及拆卸推送机构；所述外圈拆卸固定机构包括拆卸固定夹板和外圈拆卸固定驱动机构；所述顶出机构包括拆卸顶柱和顶出驱动机构；所述拆卸推送机构包括拆卸推送钩和拆卸推送驱动机构；所述清洗模块包括清洗池；所述装配模块包括轴承装配槽、外圈装配固定机构、顶入机构以及装配推送机构；所述外圈装配固定机构包括装配固定夹板和外圈装配固定驱动机构；所述顶入机构包括装配顶柱和顶入驱动机构。该一体化设备可自动对轴承进行拆卸、清洗及装配，有效提高轴承的维保效率。
一种轴承拆卸清洗装配一体化设备

[实用新型]LDS模组及自动清洁设备-CN202123193609.X有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种LDS模组及自动清洁设备，LDS模组包括定子和转子，所述转子相对于所述定子转动，其中，所述定子包括：定子本体，包括一轴承装配缺口，所述轴承装配缺口形成一台阶面；轴承，包括轴承内圈和轴承外圈，所述轴承内圈装配于所述轴承装配缺口；轴承预压件，压紧并固定所述轴承内圈顶面，配置为在所述轴承预压件将所述轴承内圈压合于所述轴承装配缺口的台阶面后，所述轴承外圈能够自由旋转。
lds 模组自动清洁设备

[发明专利]电动汽车上轴承柔性校正装配设备-CN201810968302.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：温州市科泓机器人科技有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：一种电动汽车上轴承柔性校正装配设备，包括：工作台、用于分度传送壳体的转盘机构、用于固定壳体的工装、用于驱动壳体脱离所述工装的卸料机构、用于在壳体的表面实现激光打标作业的激光打标机构、用于将轴承装配至壳体中的轴承上料机构，所述激光打标机构、轴承上料机构依次布置于所述转盘机构的周边，所述工装均布于所述转盘机构圆周方向上，所述卸料机构位于所述工装的下部。本发明电动汽车上轴承柔性校正装配设备，应用在电动汽车的制造过程中；本发明电动汽车上轴承柔性校正装配设备，用于实现轴承的自动化装配。
电动汽车轴承柔性校正装配设备

[发明专利]一种用于新能源电机前盖的智能装配设备-CN201810053889.8有效
发明人：刘军;张景亮;许伟明;朱淳逸;韩鹏;潘茂树 -专利权人：安徽航大智能科技有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于新能源电机前盖的智能装配设备，包括设备安装框架，设备安装框架上设有前盖移动滑台、侧方定位销压装组件、上方定位销及轴承压装组件和轴承端盖拧紧组件，前盖移动滑台用于电机端盖的移动，侧方定位销压装组件和上方定位销及轴承压装组件用于电机端盖轴承及定位销的压装，轴承端盖拧紧组件用于轴承端盖的拧紧。本发明将新能源电机前盖装配的多种装配工艺集成于一体，提高了工艺的装配效率，优化了装配节奏；本发明中轴承和定位销的压装采用同一个压装电缸进行压装，使得空间结构更加紧凑，同时节约了设备制造成本；本发明的空间布局合理，所有的部件位置限定均通过机械结构之间的相互作用关系限制，使得设备工作稳定可靠。
一种用于新能源电机智能装配设备

[发明专利]一种智能型深沟球轴承装配设备-CN202211136585.0在审
发明人：潘常玉 -专利权人：潘常玉
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16C43/00 文献下载
摘要：一种智能型深沟球轴承装配设备，本发明涉及深沟球轴承装配设备技术领域，但是现有使用的深沟球轴承装配设备在使用过程中不能够实现自动对准组合装配工作，不利于高效组合工作，不利于整体化的安装使用工作，本专利提供一种装置，包括第一传输装配结构和第二传输装配结构，第一传输装配结构的侧端位置处与第二传输装配结构连通设置，第一传输装配结构包括第一传导通道、第一电动机和轴承外环，第一传导通道设在第一传输装配结构的内端一侧，第一传导通道的上端滑动连接有轴承外环，第一传导通道的侧部安装有第一电动机，通过第一传输装配结构和第二传输装配结构，能够实现自动对准组合装配工作，利于高效组合工作，利于整体化的安装使用工作。
一种智能型深沟球轴承装配设备

[实用新型]一种便于拆装轴承的轴承座-CN202223310375.7有效
发明人：夏红建 -专利权人：武汉三联胜锻造有限公司
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16C35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装轴承的轴承座，包括轴承座本体与轴承本体，所述轴承座本体内开设有装配口，所述轴承座本体与轴承本体之间连接有用于轴承本体同轴装配的定位结构和用于对轴承本体限位的装配结构，所述轴承座本体内设置有与装配结构配合使用的锁定结构本实用新型通过定位结构将轴承本体预定位对准推入装配口，后使用装配结构与锁定结构将轴承本体的位置进行锁定，整个过程只需要人工操作，无需压力机与加热设备，拆装便捷省时，拆装效率较高。
一种便于拆装轴承

[实用新型]一种轴承外套装配用工具及轴承装配设备-CN202220736433.3有效
发明人：徐春明;洪群波;黄章雄;潘康鑫 -专利权人：广州睿联电气科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承外套装配用工具及轴承装配设备，包括有装配件，装配件内设置有容置腔，容置腔内包括有多段阶梯布置的环形台；容置腔内容置有轴承组件；环形台对轴承组件进行限位；容置腔和轴承组件之间还设置有外套，外套设有凹台；本实用新型通过装配件内的多个环形台来对轴承组件进行限位固定，并对外套起到导向作用，可以避免外套和轴承组件在装配过程中因对不准而造成轴承损坏的问题，提高了轴承装配的效率和良品率。
一种轴承外套装配用工设备

[发明专利]一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备-CN201710199966.6有效
发明人：吴金明 -专利权人：嘉善金亿精密铸件有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提出一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备，该具有自动出料功能的组合件轴承装配设备包括箱式机架、分度盘机构、轴承组件磁震机构、轴承支座磁震机构、轴承支座搬运机械手、成品搬运机械手和运输流水线。本发明通过沿分度盘机构转盘方向依次设置的轴承组件磁震机构、轴承支座搬运机械手、轴承支座磁震机构、成品搬运机械手和运输流水线，在同一台设备集合了轴承零件自送料开始到自动装配和自动出料结束，机械智能化集成度高
一种具有自动功能组合轴承装配设备

[发明专利]用于给偏心轴装配轴承的自动化设备-CN201611081103.0有效
发明人：朱建康;苏建华;乔红;宋永博 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明属于机械自动化领域，具体提供一种用于给偏心轴装配轴承的自动化设备。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承时人工装配存在装配效率低、装配质量差以及工人劳动强度高等问题。为此目的，本发明的用于给偏心轴装配轴承的自动化设备包括工作台，所述自动化设备还包括夹持组件、旋转组件以及固定到所述工作台的平移组件和对中组件，所述平移组件与所述旋转组件连接，用于推拉所述旋转组件，所述旋转组件与所述夹持组件连接由于具有以上结构，所述自动化设备能够大大提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。
用于偏心装配轴承自动化设备

[发明专利]一种智能制造用轴承装配设备-CN202111115919.1有效
发明人：甘盛雯 -专利权人：深圳市飞升轴承有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种智能制造用轴承装配设备。本发明提供一种快速对轴承进行装配，同时能对轴承内外圈进行运送，而且能对轴承内外圈进行上料，并且能将适量的滚珠落至到轴承内外圈的缝隙上，从而有效地减轻工人劳动强度的智能制造用轴承装配设备。一种智能制造用轴承装配设备，包括有：床身和第一支撑架，床身下部两侧均设有第一支撑架，两个第一支撑架均地面接触；压板，床身上两部均设有压板；送料组件，第一支撑架与床身之间连接有送料组件；工作台，送料组件上和床身上均设有工作台本发明通过设有送料组件，送料组件与挤压组件配合，能对轴承圈进行运送；同时能挤压两个轴承圈之间的缝隙较大。
一种智能制造轴承装配设备

[发明专利]一种单元化电机装配设备-CN201910933877.9在审
发明人：金军波;张远矩;许波;袁垦 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江希尔机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单元化电机装配设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机装配设备功能结构相对单一，无法满足在一台设备上完成插转子、压端盖、压轴承等一系列操作。本发明包括控制装置、液压泵站、设备平台、液压压装机构、可横向滑动和实现装配电机旋转和升降的电机装配工作台、液压水平推移机构，液压水平推移机构可对装配工作台进行横向锁定或脱离，液压水平推移机构和液压压装机构与液压泵站之间通过油管连接，装配工作台、液压压装机构和液压泵站与控制装置电连接。操作人员在操作侧进行等操作，可方便实现插转子、安装轴承、端盖、轴承内外盖拧螺丝操作，实现电机压端盖、压轴承等操作功能,能有效优化装配工序，大大提升装配效率。
推移机构压装机构液压泵站液压水平端盖轴承电机装配设备装配工作台转子控制装置电机生产设备安装轴承操作功能电机旋转电机装配功能结构横向滑动横向锁定设备平台油管连接装配工序装配效率单元化电连接工作台螺丝装配升降电机脱离优化

[实用新型]一种单元化电机装配设备-CN201921647900.X有效
发明人：金军波;张远矩;许波;袁垦 -专利权人：卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江希尔机器人有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单元化电机装配设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机装配设备功能结构相对单一，无法满足在一台设备上完成插转子、压端盖、压轴承等一系列操作。本实用新型包括控制装置、液压泵站、设备平台、液压压装机构、可横向滑动和实现装配电机旋转和升降的电机装配工作台、液压水平推移机构，液压水平推移机构可对装配工作台进行横向锁定或脱离，液压水平推移机构和液压压装机构与液压泵站之间通过油管连接，装配工作台、液压压装机构和液压泵站与控制装置电连接。操作人员在操作侧进行等操作，可方便实现插转子、安装轴承、端盖、轴承内外盖拧螺丝操作，实现电机压端盖、压轴承等操作功能,能有效优化装配工序，大大提升装配效率。
一种单元电机装配设备