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- [发明专利]一种电机端子自动装配焊接设备-CN202011118246.0有效
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张立富;赵志坚;王发明
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-10-19
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2023-08-29
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B23P21/00
- 本发明公开了一种电机端子自动装配焊接设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机端子装配、焊接和测试需要3个人完成，人员数量多，劳动效率低、成本高，生产速度慢，质量不稳定。本发明包括台桌、六工位转盘和人机交互控制装置，台桌上按工位顺序环绕六工位转盘设置锭子上料组件、端子上料装配组件、端子焊接组件、锭子通电测试组件、不合格品剔除组件和锭子下料组件，六工位转盘由分割器驱动电机驱动六工位分割器实现旋转，人机交互控制装置与分割器驱动电机以及环绕六工位转盘设置的各个组件均电连接，台桌和六工位转盘之间设有二次定位机构。实现了锭子的自动化端子装配焊接，提升了生产效率，降低了劳动成本，提高了产品质量。
- 一种电机端子自动装配焊接设备
- [实用新型]电机端子装配焊接设备-CN202022333500.0有效
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张立富;赵志坚;王发明
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-10-19
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2021-06-18
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B23K31/02
- 本实用新型公开了电机端子装配焊接设备，涉及电机生产设备领域。现有的电机端子装配、焊接和测试需要3个人完成，人员数量多，劳动效率低、成本高，生产速度慢，质量不稳定。本实用新型包括台桌、六工位转盘和人机交互控制装置，台桌上按工位顺序环绕六工位转盘设置锭子上料组件、端子上料装配组件、端子焊接组件、锭子通电测试组件、不合格品剔除组件和锭子下料组件，六工位转盘由分割器驱动电机驱动六工位分割器实现旋转，人机交互控制装置与分割器驱动电机以及环绕六工位转盘设置的各个组件均电连接。实现了锭子的自动化端子装配焊接，提升了生产效率，降低了劳动成本，提高了产品质量。
- 电机端子装配焊接设备
- [实用新型]一种定子内外径清理设备-CN202021232894.4有效
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张远矩;张立富;王发明;方彪
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-06-29
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2021-03-26
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B24B27/033
- 本实用新型公开了一种定子内外径清理设备，涉及定子生产设备领域。目前，定子浸漆后残留的漆渍通常手工打磨处理，费时费力，无法保证产品质量。本实用新型包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构，工件上料机构包括移动装置、定子安装座、回转驱动电机，定子内径清理机构包括支撑架、定子压紧装置和内径清理装置，定子压紧装置下端设有可转动压块组件，定子外径清理机构包括移动支撑平台和外径清理装置，定子移动到清理位后，压块组件压住定子，回转驱动电机驱动定子安装座旋转，内径清理装置对定子内径进行清理，外径清理装置移动到位后对定子外径进行清理。可同时实现内外径打磨清理，提高生产效率，保证清理质量。
- 一种定子外径清理设备
- [实用新型]一种电机线圈抓手设备-CN202020630540.9有效
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金军波;张立富;张远矩;袁垦
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-23
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2020-12-08
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本实用新型包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。
- 一种电机线圈抓手设备
- [实用新型]一种抓取角度可自动调整的抓手-CN202020630404.X有效
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王发明;张立富;许波;袁垦
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-23
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2020-12-04
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B25J15/02
- 本发明公开了一种抓取角度可自动调整的抓手，涉及自动化生产设备领域。而现有的自动化生产过程中每一种电机线圈都有相对应的夹爪治具，每种夹爪治具的抓取角度都与其所抓取的电机线圈相配套，在针对不同种类线圈进行生产装配时，经常需要更换夹爪治具，浪费时间较多。角度调节抓手包括安装基座、用于工件抓取时的角度自动调节机构、用于工件抓取的夹紧机构，角度自动调节机构连接固定于安装基座上，夹紧机构与角度自动调节机构连接，在角度自动调节机构的驱动下可进行角度偏转以适应工件抓取。可有效实现抓取角度自动调节，实现对不同种类线圈的抓取，避免了经常更换夹爪治具的问题，实现了夹爪治具的通用性，降低了生产准备时间。
- 一种抓取角度自动调整抓手
- [实用新型]一种多工位翻面装置-CN202020630461.8有效
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许波;张远矩;袁垦;王发明
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-23
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2020-11-27
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B25B11/00
- 本实用新型公开了一种多工位翻面装置，涉及自动化生产设备领域。现有的自动化生产过程中，由于特定工艺要求，需要对工件进行定位翻面，现有的翻面装置主要是单个工件，翻转效率低，对于异形工件定位精度不高。本实用新型包括安装底座、驱动机构、驱动底盘、工件定位支架、工件有无检测传感器、检测工位旋转到位的到位传感器、用于工件精确定位和固定的工件压紧机构，驱动机构包括驱动电机和凸轮分割器，驱动底盘与凸轮分割器的输出端连接，工件定位支架连接固定于驱动底盘上面，工件压紧机构设有多套，按竖向排列设于工件定位支架上。本装置可方便实现多个工件的同时翻面和精确定位，能有效提升生产效率。
- 一种多工位翻面装置
- [实用新型]一种方位可调节的物料暂放设备-CN202020516852.7有效
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高杰;王发明;许波
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-10
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2020-11-17
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B25H3/04
- 本实用新型公开了一种方位可调节的物料暂放设备，涉及物料暂放设备领域。自动化生产中的暂放设备都为一套设备对应一种产品，对于不同产品的暂放需要不同的暂放设备，暂放设备不能被重复利用，需要重新开发暂放设备，生产成本较高。本实用新型包括机架、托盘、用于放置和固定托盘并对托盘放置位置进行前后向调整和托盘放置支撑角度调整的纵向自动调节夹紧机构、用于调整纵向自动调节夹紧机构横向位置的横向自动调节机构，横向自动调节机构设于机架上，机架上设有滑动连接装置与纵向自动调节夹紧机构连接。通过横向位置、前后向位置、和支撑角度调整，方便地实现对多种不同尺寸工件物料托盘的支撑，提升物料暂放设备的通用性，降低了生产成本。
- 一种方位调节物料设备
- [实用新型]一种传动带自动张紧调节机构-CN202020516872.4有效
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张立富;高杰;张远矩
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-10
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2020-11-17
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F16H7/12
- 本实用新型公开了一种传动带自动张紧调节机构，涉及张紧装置领域。现有的传动带张紧装置一般都是采用弹簧或者是腰型槽孔配合螺栓调节的弹性张紧件，随着设备使用时间加长张紧效果减弱，传动带会出现偏移甚至从带轮脱离，给生产安全带来了很大的障碍。本实用新型包括张紧轮、张紧轮支架和可调整压力的张紧气缸，张紧气缸通过其气缸压力推动张紧轮与传动带的弹性张紧，安装基板上设有张紧轮角度调节装置与张紧轮支架连接以使张紧轮垂直于安装基板方向进行角度调节。气缸的张紧压力可通过自动调节进行修正加以保持，始终保持一致的张紧力，张紧轮角度调节装置可对传动带在非传动方向进行灵活的位置调节，以防止传动带侧向脱离。
- 一种传动带自动调节机构
- [实用新型]一种摆动式打磨设备-CN202020526758.X有效
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张立富;高杰;张远矩
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-10
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2020-11-17
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B24B21/00
- 本实用新型公开了一种摆动式打磨设备，涉及零件打磨设备领域。现有的砂带打磨设备都为平移式设备，对于外形复杂的零部件打磨存在无法打磨到的位置。本实用新型包括设备机架、砂带打磨机构和砂带自动张紧调节机构，砂带打磨机构包括摆动座板、主动轮、从动轮、固定轮和砂带，固定轮和摆动座板可转动地与机架安装板连接，使摆动座板位于固定轮的一端可绕轴旋转，固定轮和主动轮分别位于摆动座板的上下两端，摆动座板与机架安装板之间通过导向滑动组件连接，设备机架上设有用于缓冲摆动座板旋转摆动的缓冲器。通过打磨工件时摆动座板的受力摆动和通过从动轮使砂带形成一定的倾角，打磨受力更均匀，对外形复杂的零部件能更好打磨到位，能提升工件的打磨质量。
- 一种摆动打磨设备
- [发明专利]一种定子内外径清理设备-CN202010608170.3在审
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张远矩;张立富;王发明;方彪
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-06-29
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2020-09-15
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B24B27/033
- 本发明公开了一种定子内外径清理设备，涉及定子生产设备领域。目前，定子浸漆后残留的漆渍通常手工打磨处理，费时费力，无法保证产品质量。本发明包括设备机架、工件上料机构、定子内径清理机构和定子外径清理机构，工件上料机构包括移动装置、定子安装座、回转驱动电机，定子内径清理机构包括支撑架、定子压紧装置和内径清理装置，定子压紧装置下端设有可转动压块组件，定子外径清理机构包括移动支撑平台和外径清理装置，定子移动到清理位后，压块组件压住定子，回转驱动电机驱动定子安装座旋转，内径清理装置对定子内径进行清理，外径清理装置移动到位后对定子外径进行清理。可同时实现内外径打磨清理，提高生产效率，保证清理质量。
- 一种定子外径清理设备
- [发明专利]一种电机线圈抓手设备-CN202010327751.X在审
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金军波;张立富;张远矩;袁垦
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浙江希尔机器人有限公司
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2020-04-23
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2020-07-14
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B65G47/90
- 本发明公开了一种电机线圈抓手设备，涉及电机生产设备领域。现有的人工搬运治具功能结构简单，工件装配定位繁琐，无法满足在一台设备上完成多款产品多种型号的一系列操作，人工无法同时将多个配件装配到电机上。本发明包括实现自动控制的用于抓取回型线圈的回型线圈抓手机构和用于抓取异型线圈的异型线圈抓手机构，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构通过设备连接架连接，设备连接架连接到机器人驱动臂上，回型线圈抓手机构和异型线圈抓手机构均可根据线圈的种类尺寸实现位置调节，异型线圈抓手机构还设有角度调节抓手以适应异型线圈的抓取。本设备可有效实现回型线圈和异型线圈的同时抓取，可有效提升生产装配效率，降低劳动强度。
- 一种电机线圈抓手设备
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