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[发明专利]一种牙冠延长术导板及其制造方法-CN202211524113.2有效
发明人：朱晓鸣;刘晓强;杨洋;朱筠轩;黄诗言;谭建国 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种牙冠延长术导板，包括牙面贴合部和骨组织切除定位部，牙面贴合部上边缘设置为软组织切除边缘，骨组织切除定位部下边缘设置为骨组织切除边缘，软组织切除边缘与骨组织切除边缘围合形成开窗部，牙面贴合部和骨组织切除定位部的连接处设置断续孔
一种牙冠延长导板及其制造方法

[发明专利]一种微小特定区域软组织定量切除装置-CN201911140256.1有效
发明人：李晓光;杨朝阳;梁彦峰;郝鹏;段红梅;高钰丹;赵文 -专利权人：首都医科大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小特定区域软组织定量切除装置，包括注射器本体、切除部件和吸附部件，吸附部件的固定端固定于注射器本体的乳头的内壁；切除部件与注射器本体的乳头的外壁之间通过连接件可拆卸连接；吸附部件穿设于连接件内，且吸附部件的自由端位于切除部件内并与之契合。本发明克服了现有技术中不能在毫米级别的特定区域内进行软组织定量切除吸附的缺点，实现了机械化特定区域软组织切除，重复性好，对剩余组织损伤小，并且具有结构简单、操作方便、成本低廉等优点，应用前景广阔。
一种微小特定区域软组织定量切除装置

[发明专利]一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板-CN201910608622.5有效
发明人：陈超;刘云峰;姜献峰;董星涛;徐加杰;徐旭 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法，包括以下步骤：1.基于标准模型头颈部软组织表面曲率分布的可展性分析和曲面分类；2.具体病例病变区域软组织分析及缺损区域软组织切除模板、皮瓣获取模板的设计与制备。本发明提出一种头颈部软组织缺损重建手术模板设计方法及手术模板，能在手术前基于患者的CT数据构建供区软组织三维模型和缺损部位三维模型，并根据缺损部位的实际形状需求，精确设计移植皮瓣的形状和大小，并通过设计和制作手术模板来指导医生精确完成皮瓣获取、塑形及移植等手术操作，将能够有效解决头颈部肿瘤切除后的软组织缺损精确重建问题。
一种颈部软组织缺损重建手术模板设计方法

[发明专利]包括可释放药物的外科切除夹具-CN200780012639.X无效
发明人：萨尔基斯·耶里特赛恩 -专利权人：萨尔基斯·耶里特赛恩
申请日： 2007-02-12 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明描述一种夹子器械(250)，所述夹子器械(250)包括供接合软组织的部分用的可释放药物。夹子具有两个穿插部分(252A)，所述穿插部分(252A)适合于穿过软组织插入，并连接到耦合部分(251B)上。夹子用来阻断血流到将要切除的软组织的部分中。在切除之后夹子保持附着到软组织上，并用生物可吸收聚合物材料制造和浸透有止痛药、麻醉药或者抗生素物质，以促进结瘢和愈合。
包括释放药物外科切除夹具

[实用新型]一种手术软组织钳钳头装置-CN202221907776.8有效
发明人：何罗建;赵云;石淑先 -专利权人：北京新云医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61B17/285 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术软组织钳钳头装置，包括钳管和分别设置在钳管两侧的钳头和固定手柄，钳头的下端设置有咬合头，固定手柄一端设置有活动手柄，活动手柄中部与固定手柄铰接，且活动手柄一端铰接有贯穿钳管中部的连杆钳管靠近钳头一端中部设置有移动通道，移动通道内端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩杆固接有推杆，推杆另一端通过移动通道滑动延伸至钳管的外端，咬合头上侧设置有与推杆适配的避让槽；本实用新型在对目标黄韧带或软组织切除完成后，同时便于将切除的目标黄韧带或软组织从软组织钳中取出，防止切除的韧带或有组织残留在软组织钳中造成的污染。
一种手术软组织钳钳头装置

[发明专利]一种软组织切除的辅助装置-CN201710042782.9在审
发明人：汪伟;祝文斌;李丹;李绿巍;俞益雷;何铭锋;朱家喜;林高品;许利利;朱明华 -专利权人：杭州亚慧生物科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织切除的辅助装置，由把手和组织吸附装置组成。其中把手包括电池、气泵、气体止逆阀、气体管道、开关、压力传感器、压力反馈装置和工作压强设定器；其中组织吸附装置包括气体缓冲室、真空室、吸盘、可活动尺；其中把手和组织吸附装置相连；其中气泵、气体止逆阀、压力传感器相连通过气体导管相连本发明可以对目的软组织进行固定，解决外科手术过程中软组织表面不规则，固定困难等难题。所述的软组织切除的辅助装置结构简单，使用方便，具有安全、可靠、自动、环保、方便等特点。
一种软组织切除辅助装置

[实用新型]一种软组织切除的辅助装置-CN201720072528.9有效
发明人：汪伟;祝文斌;李丹;李绿巍;俞益雷;何铭锋;朱家喜;林高品;许利利;朱明华 -专利权人：杭州亚慧生物科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： A61B90/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软组织切除的辅助装置，由把手和组织吸附装置组成。其中把手包括电池、气泵、气体止逆阀、气体管道、开关、压力传感器、压力反馈装置和工作压强设定器；其中组织吸附装置包括气体缓冲室、真空室、吸盘、可活动尺；其中把手和组织吸附装置相连；其中气泵、气体止逆阀、压力传感器相连通过气体导管相连本实用新型可以对目的软组织进行固定，解决外科手术过程中软组织表面不规则，固定困难等难题。所述的软组织切除的辅助装置结构简单，使用方便，具有安全、可靠、自动、环保、方便等特点。
一种软组织切除辅助装置

[发明专利]用于移除软组织的激光能量设备-CN200780050960.7无效
发明人： B·D.·泽利克松;T·德雷赛尔;S·M.·托宾;P·左耶达;S·伍尔夫松 -专利权人： B·D.·泽利克松;T·德雷赛尔;S·M.·托宾;P·左耶达;S·伍尔夫松
申请日： 2007-12-12 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A61B18/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种通过抽吸而提高软组织移除的手术过程的设备和方法，并且尤其涉及一种设备和方法，利用基本上受引导穿越入口的激光能量，以更容易和安全地促进从患者活体分离软组织。本发明对皮下脂肪切除术或人体塑形的手术过程具有即时和直接的应用，以及对其它软组织移除的手术程序的应用，所述其它软组织诸如脑组织、眼睛组织和对于其它软组织抽吸技术难以接近的其它软组织。
用于软组织激光能量设备

[发明专利]隐式表面算法用于仿真模拟软组织手术路径规划的方法-CN201910216440.3有效
发明人：沈云鹤;唐安兴 -专利权人：杭州爱卓科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：本发明涉及隐式表面算法用于仿真模拟软组织手术路径规划的方法：S1:取得特定病例软组织部位的医学影像数据；S2：建立三维几何模型；S3：获取切除手术的器械特征数据；S4：基于人机交互界面设计，对软组织切除手术的手术器械实物或者模型的操作进行跟踪定位，计算其与解剖模型的相对位置，检测每一时刻的切除器械操作量；S5：基于隐式表面算法，将操作量施于软组织组织模型，根据器械特征，计算得出当前操作量所对应的作用量，作用量包括超声刀对组织的有效消融区域和消融轮廓；S6：根据计算得出的作用量，编辑修改组织模型，展示包括手术中切面的路径延伸、创面边界轮廓扩展的动态变化。
表面算法用于仿真模拟软组织手术路径规划方法

[发明专利]用于硬化软组织的组合物-CN201780060885.6有效
发明人：李相喆;金世埈;郑官铃;金玉嬉;赵锡俊;柳珉珍 -专利权人：加图立大学校产学协力团;韩国化学研究院
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： C07D499/88 文献下载
摘要：本发明涉及多种用于手术缝合软组织中临时硬化软组织的化合物。本发明的化合物可以暂时增加软组织的硬度或张力，从而提高缝合软组织期间的缝合效率，防止由于吻合不足而发生后遗症等。此外，本发明的化合物可以暂时增加软组织，特别是胰腺的硬度或张力，从而提高胰十二指肠切除术期间的缝合效率并有效地防止胰漏。
用于硬化软组织组合

[实用新型]一种切除韧带软组织用等离子刀-CN201620803456.6有效
发明人：钱卫庆;尹宏;杨惠林;张晓甦 -专利权人：钱卫庆
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切除韧带软组织用等离子刀，包括控制端、与控制端连通的等离子刀本体，还包括一与控制端连通的分离止挡机构，所述的分离止挡机构整体结构为L型，包括竖直连接臂和底端的分离止挡头，而所述的手术刀本体则活动设置于分离止挡头的上部本实用新型通过在传统的等离子刀上增加分离止挡机构，可以在切除韧带软组织前，先将韧带软组织和其他神经组织等分隔开来，在进行切除操作的时候，等离子刀本体所能达到的最大距离即接触到分离止挡头，可有效避免因镜下操作时深度感知上的误差而损伤到其他正常神经组织
一种切除韧带软组织等离子

[实用新型]可调刨削窗口大小的医用刨削装置-CN202121474083.X有效
发明人：郭毅军;杨雨烟 -专利权人：重庆西山科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：如此，内刀管相对于外刀管转动时，便能将刨削窗口处的软组织切除，在外界抽吸装置的抽吸作用力下，软组织通过内刀管与外刀管之间的间隙向外抽出外排。对体积较小的软组织切除处理时，将调整管朝向设有刨削窗口的一端移动调整位置，调整管能遮挡刨削窗口的一部分区域，便能将刨削窗口的窗口尺寸减小，能有利于将切除的软组织向外抽吸排出。
可调刨削窗口大小医用装置

[发明专利]根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体-CN201810068230.X有效
发明人：蔡祐维 -专利权人：霁邦有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61C5/40 文献下载
摘要：一种根尖切除手术导板制造方法、系统及计算机可读取纪录媒体，其中该制造方法包含下列步骤：(a)扫描取得一齿颚影像模型，一软组织影像模型，一齿槽骨影像模型，一牙冠影像模型，以及一牙根影像模型，该牙根影像模型被界定有至少一患部；(b)计算该齿颚影像模型对应该软组织影像模型、该齿槽骨影像模型的位置关系，以决定至少一截骨术及根尖切除术，并建立一对应该齿颚影像模型与该截骨术及根尖切除术的导板模型；以及(c)输出一根尖切除手术导板，其包含有一对应该软组织影像模型及该牙冠影像模型的连接部，以及一对应该患部的定位部，该定位部被开设有至少一预钻孔。
根尖切除手术导板制造方法系统计算机读取纪录媒体

[发明专利]一种基于人体器官3D模型的手术仿真系统及方法-CN201611039529.X在审
发明人：王博亮 -专利权人：厦门强本宇康科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体器官3D模型的手术仿真系统，包括CT数据导入单元、CT图像分割单元、三维建模单元及手术模拟单元，所述CT数据导入单元用于导入CT数据，所述CT图像分割单元用于在CT图像上分割出软组织器官、肿瘤、血管及硬组织，并根据血管对软组织器官进行分段，所述三维建模单元用于建立各段软组织器官、肿瘤、血管及硬组织的三维模型，并融合成人体器官3D模型，所述手术模拟单元包括手术模拟切除模块、切除结果分析模块本发明能够直观获得肿瘤所在器官的段，对肿瘤的定位更加精准，进而降低了手术难度和风险，实现了术前的模拟切除和手术风险评估。
一种基于人体器官模型手术仿真系统方法

[实用新型]经皮腰椎间孔扩大成形器械-CN200820111165.6在审
发明人：李振宙 -专利权人：李振宙;胡桓宇
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种经皮腰椎间孔扩大成形器械包括：导丝(图1)、软组织扩张器(图2)、鸭嘴状扩张套管(图3)、鸭嘴状保护套管(图4)、不同直径的环锯(图5)、侧后路椎间盘镜工作套管(图6)。经过逐级鸭嘴状扩张套管扩张软组织后，在鸭嘴状保护套管内用环锯将套管前方下位腰椎上关节突部分切除，使侧后路椎间盘镜工作套管直接进入椎管内，行针对性切除突出的椎间盘组织。
腰椎扩大成形器械

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