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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于水果采集的软体机械系统-CN202110243083.7在审
发明人：李缘春;陈刚;郑晓彤;伊光武;刘宁博 -专利权人：嘉兴学院;苏州索亚机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水果采集的软体机械系统，涉及AI智能采集技术领域。该软体机械系统包括移动基座、液压伸缩杆以及气动软体采集爪；移动基座包括壳体、电源驱动组件和微控制器；液压伸缩杆的底部安装于移动基座，液压伸缩杆的顶部安装有气动软体采集爪；气动软体采集爪包括柔性材料基座以及呈三角锥状发散分布的三个软体手指；对于每个软体手指，软体手指内设有少三个正三角分布的气体腔室，各个气体腔室之间相互独立，各个气体腔室通过软体手指根部的导气孔与外部气动控制装置相连通；本发明通过气动软体采集爪的软体手指对目标水果进行表面柔性夹持固定
一种用于水果采集软体机械系统

[发明专利]磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法-CN202210855307.4在审
发明人：翁鼎;王子立;李兆昕;汪家道;马原;陈磊 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61M25/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
磁性软体导航机器人及其制备方法控制

[发明专利]空放拖曳式航炮红外激光靶标-CN201410385175.9有效
发明人：王玉镇;潘建华;孙儒谦;盛立习 -专利权人：河北环航科技股份有限公司
申请日： 2014-08-07 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于投放和释放软体标靶的连杆机构，包括：拉杆和活动勾，拉杆的一端与活动勾的一端转动连接，活动勾的另一端具有上突块和下突块；在投放软体靶标之前，上突块锁住容纳软体靶标的靶标舱的后盖；在投放软体靶标时，拉杆向前移动，带动活动勾向下移动，上突块释放后盖，软体靶标放出，在活动勾向下移动时，下突块勾住软体靶标的前端，软体靶标展开飞行；在释放靶标时，拉杆向后移动，活动勾向上移动，松开已勾住的软体靶标前端，软体靶标脱离下突块本发明既可在放靶终止时再放出软体靶标，又可在回收时投下软体靶标，有利于回收硬体靶标，并且满足了对红外辐射源的需求。
拖曳航炮红外激光靶标

[发明专利]带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法-CN201610409045.3有效
发明人：王贺升;胡俊杨;冯哲彬;张怡雯;陈卫东 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-06-12 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种带温度漂移补偿的软体机械臂形状估计方法，包括形状检测步骤：建立软体机械臂的分析模型，在软体机械臂内部埋设第一组光纤光栅传感器，将软体机械臂分为多个均匀的分段，通过第一组光纤光栅传感器检测每个软体机械臂分段的相关参数，所述相关参数能够表征软体机械臂的空间姿态；温度漂移补偿步骤：在软体机械臂中轴位置埋设第二组光纤光栅传感器，用于检测中轴的温度变化对中心波长位移的影响量，结合形状检测步骤消除温度对软体机械臂形态的影响。本发明在对软体机械臂柔性特性不产生损害的前提下，能够精确地检测出软体机械臂轴线的形状参数，并将温度对于软体机械臂形状检测精度的影响有效地消除。
温度漂移补偿软体机械形状估计方法

[发明专利]网状结构的大承载多指型软体机械手-CN202110719608.X有效
发明人：姚建涛;陈新博;张轩浩;张帅;赵无眠;魏纯杰 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种网状结构的大承载多指型软体机械手，其包括刚性保持架、至少三只软体手指单元和驱动绳索。软体手指单元伞状地固定在刚性保持架上，驱动绳索将各软体手指单元彼此穿连在一起，编织成网状结构。软体手指单元内嵌有至少一条0.3‑1mm厚度的薄片型弹簧钢板。在驱动绳索的作用下，软体手指单元展开或闭合，实现物体的抓取。在软体机械手呈展开状态时，软体手指单元自然伸直呈网状结构，具有较大的抓取范围；在软体机械手呈闭合状态时，软体手指单元弯曲呈圆弧型，整体构型呈封闭的笼子形状。本发明具有抓取范围大、承载能力强的特点，且由于其由软体材料制成对易碎物品具有保护作用，从而满足多样化的任务需求。
网状结构承载多指型软体机械手

[发明专利]一种软体排联锁块的设计方法和装置-CN202210041131.9有效
发明人：曹波;张亮亮;罗彦;聂卫平;黎景辉;别社安 -专利权人：中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种软体排联锁块的设计方法和装置，所述方法包括：获取锚的水下重力、软体排联锁块的水下重力、锚与软体排联锁块之间的预设的第一摩擦系数和软体排联锁块与海底之间的预设的第二摩擦系数；根据软体排联锁块的水下重力、第一摩擦系数和第二摩擦系数，计算软体排联锁块所能抵抗拖锚的最大水下锚重；计算锚在软体排联锁块上滑移的临界拖锚力，根据临界拖锚力和最大水下锚重对软体排联锁块进行优化设计。本发明相对于现有技术，通过考虑了锚的水下重力和软体排联锁块的水下重力，结合第一摩擦系数和第二摩擦系数，提出了对软体排联锁块的抗拖锚能力的设计方法，同时提高了软体排的设计效率。
一种软体联锁设计方法装置

[实用新型]一种新型蠕动泵-CN201720055405.4有效
发明人：李文峰 -专利权人：李文峰
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F04B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型蠕动泵，包括泵、泵头和软体管，所述软体管围设在所述泵头的旋转周线上，所述软体管的两端固定在机架上，所述软体管的出液口部处套设有压簧，所述压簧的一端压设在所述机架上，所述压簧的另一端压设在所述软体管的出液口本实用新型通过在所述软体管的出液口处设置的压簧，给所述软体管的出液口提供推力，当泵头将软体管内的液体向出液口处挤压时，所述压簧会推动所述软体管的出液口向所述液体流动的方向移动，进而缓解所述软体管的出液口的解压力，解决所述软体管的出液口部分容易造成鼓包的问题。
一种新型蠕动

[实用新型]一种多功能软体沙发-CN201920251166.9有效
发明人：付伟飞 -专利权人：赣州左园家具有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A47C17/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能软体沙发，包括软体沙发体，软体沙发体的顶部设置有软体沙发垫，软体沙发体的顶部设置有软体靠背体，软体靠背体的底部固定连接有两个支撑杆，软体沙发体的右侧开设有凹槽，凹槽的内壁滑动连接有联动杆通过按压联动杆使得棘轮离开套筒，从而调整软体靠背体和软体沙发体之间的角度变化，继而将软体沙发改变成靠卧式沙发和平躺式沙发床，方便使用者休息，以及多变化功能使用，提高其使用性，并且通过物品放置腔摆放书籍或茶杯等物件
软体沙发靠背体物件软体顶部设置联动杆本实用新型物品放置腔按压多功能化放置平台功能使用角度变化内壁滑动休闲生活装置提供多变化放置板靠卧式沙发床使用性支撑杆书籍休息棘轮拿取省力手机躺式套筒沙发摆放放松

[实用新型]一种带有软体浮气罩的搅拌型沼气池-CN201920978256.8有效
发明人：秦立君 -专利权人：秦立君
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： C12M1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及沼气池技术领域，包括软体浮气罩和沼气池；所述沼气池侧壁的上部开设有卡槽，所述软体浮气罩的底边通过软体胶管挤压固定于卡槽内部，软体胶管一端封闭，另一端通过快接头与恒压气泵连通。具体是一种带有软体浮气罩的搅拌型沼气池，本实用新型通过在沼气池侧壁的上部开设有卡槽，将软体浮气罩的底边通过软体胶管挤压固定于卡槽内部，通过恒压气泵向软体胶管的内部鼓入空气，并始终保持压力稳定在2‑8kg范围，软体胶管不断膨胀并挤压卡槽内壁，从而实现对软体浮气罩的固定，使软体浮气罩密封沼气。
一种带有软体浮气罩搅拌沼气池

[实用新型]一种软体双向气阀-CN202120960446.4有效
发明人：许冲 -专利权人：浙江挪客运动用品有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16K24/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软体双向气阀，包括由柔性材料制成的第一软体，第一软体上设置多个用于通气的孔道，多个孔道在第一软体的上下表面分别形成第一凹面和第二凹面；第一软体的上、下方分别固定有柔性的第二软体、第三软体，第一软体的上下表面分别布置有第一凸起和第二凸起，本实用新型的创新点在于：通过第一软体的变形，使第二软体、第三软体配合第一凹面、第二凹面产生形变组合，从而形成可以自由换向的双向气阀功能，无需配备两个单向气阀即可实现自充气类产品的充
一种软体双向气阀

[实用新型]一种套标机夹持装置-CN202121303441.0有效
发明人：吕坤林;张建涛 -专利权人：上海派协包装机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65C3/08 文献下载
摘要：本实用新型的一种套标机夹持装置，包括固定套，固定套包括软体层，软体层设有一空腔用于容纳瓶体，软体层与瓶体接触的竖直段表面设有若干个卡槽，软体层与瓶体接触的弯曲段设有若干个缺口，软体层底部设有一粘结层，软体层内设有用于固定支撑软体层的弧形加强层，加强层为具有弹性的塑料弧形板，软体层为橡胶弹性层。通过软体层包裹瓶体并对瓶体进行固定，且软体层与瓶体接触的竖直段表面设有若干个卡槽，若干个卡槽可以增加软体层开口处与瓶体的接触面积，增大摩擦从而提升对瓶体的夹持力，此外加强层可以固定整体固定套的形状并加强强度
一种套标机夹持装置

[实用新型]软体毛绒玩具-CN200620080231.9无效
发明人：赵保全;孙锡林;赵体辰 -专利权人：赵保全
申请日： 2006-01-13 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： A63H3/02 文献下载
摘要：软体毛绒玩具，涉及有软体胎具和毛绒组成。所说的软体胎具是软体的动物形态，可以是卧姿、站姿或者其他的动物形态，所说的软体胎具，是以可塑材料做成的动物胎具，也可以是用塑料、石膏或者其他材质做成的软体胎具。用毛绒粘附在软体胎具的身体部位，也就是说，在软体胎具可视外表面上设置有毛绒，小尺寸也可剪下绒毛用粘合剂分层次粘贴在软体胎具上，使得做出的玩具具有较好的仿真性。本实用新型所述的软体毛绒玩具，仿真效果好，既可作为普通玩具，也可作为家庭摆设使用。本实用新型以人造毛绒制作成软体毛绒玩具，结构简单，整体效果好，环保无污染。
软体毛绒玩具

[实用新型]防回流医用灌洗器-CN200720026565.2无效
发明人：尹立云;魏东涛 -专利权人：尹立云
申请日： 2007-08-16 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： A61M3/02 文献下载
摘要：本实用新型包括软体材料制成的容器和灌洗头，灌洗头是顶部呈弧面封闭状的圆形中空管，且中空管的前部表面布有通孔，灌洗头的管口处与容器的开口通过单向阀相连接，容器底部设有进气口，在该气口处有单向进气阀。本实用新型在容器和灌洗头管口处设有单向阀，单向阀的两端可以通过螺纹与容器开口端和灌洗头管口端相连接，从而控制了药液只能从容器中流向灌洗头，防止了药液从灌洗头外回流进容器而交叉感染；在容器底部的单向进气阀，使用过程中可确保容器内存在一定气压，使药液能完全使用而避免了药液浪费，具有结构合理、治疗效果高、避免感染等优点。
回流医用灌洗

[发明专利]一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人-CN201710326297.4在审
发明人：郭钟华;王江华;李小宁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软体驱动器的仿水母水下机器人，包括上端的密封舱、下端的固定装置，以及控制单元、软体推进单元；所述密封舱与固定装置固接；所述软体推进单元包括软体触手和与软体触手相连的管道；所述软体触手均匀固定安装在固定装置上端的一周，作为整个机器人的柔性驱动器；所述控制单元，用于控制经管道对软体触手提供或切断有压力的流体，以使单个或多个软体触手产生变形以使整个机器人产生变向或运动；本发明通过软体触手模拟水母的触手舒展与收缩，软体触手变形幅度大
一种基于软体驱动器水母水下机器人

[发明专利]一种软体厌氧发酵系统-CN201910351281.8在审
发明人：董仁杰;孔凡克;邵蕾;曲威;王洪芹;孙中亮;丁守印;丁世友;宋俊芬;王向东 -专利权人：中国农业大学烟台研究院;山东首印生态环境工程有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速厌氧发酵系统，属于沼气技术领域，其结构包括：位于地面以下的发酵池、软体膜、进料池和出料池，其中：所述发酵池内铺设HDPE土工膜，所述发酵池的两侧分别设有进料池和出料池，所述进料池和出料池分别经进料管和出料管连接发酵池，所述发酵池的顶端密封固定软体膜和调节软体膜，所述软体膜包括上软体膜和下软体膜，所述上软体膜和下软体膜之间组成气囊，所述调节软膜位于软体膜内部，所述调节软体膜的底边与发酵池内部的HDPE土工膜密封连接。
软体发酵池出料池进料池厌氧发酵系统顶端密封发酵空间密封连接使用寿命沼气技术出料管进料管气囊软膜刮风铺设气候

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