|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 509018个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种软连接装置-CN201921736822.0有效
-
蔡厚发;石昌文;王滨
-
贵州开磷集团矿肥有限责任公司
-
2019-10-16
-
2020-08-18
-
F16L31/00
- 本实用新型公开了一种软连接装置，属于构架软连接装置其中：包括软体A；卷环A，软体A卷在卷环A上；软体B；卷环B，软体B卷在卷环B上；夹紧体，夹紧体的两侧夹紧边与软体A、软体B外侧接触使软体A、软体B紧密接触；当橡胶制的软体A、软体B靠近管道处出现损坏时，松开软体A、软体B与管道的连接，同时松开夹紧体，软体A以卷环A为转轴转动拉伸，软体B以卷环B为转轴转动拉伸，使得好的软体A、软体B替代损坏软体A、损坏软体B的部分，而后将软体A、软体B与管道的固定连接，同时夹紧夹紧体使得软体A、软体B紧密接触即可；解决了目前将橡胶体整体更换后处理浪费使得企业的生产成本增加的问题。
- 一种连接装置
- [实用新型]一种可变向的气动软体夹持手-CN202120631440.2有效
-
常博;覃兴蒙;张衡
-
陕西科技大学
-
2021-03-29
-
2021-11-02
-
B25J15/00
- 本实用新型适用于软体机器人领域，公开了一种可变向的气动软体夹持手，主要包括软体手臂和软体手爪。软体手臂由三个腔室构成，通过改变软体手臂腔室的小气囊气压大小实现软体手臂方位的变化，使软体手臂转向并靠近待抓物体。通过对软体手爪的软体手指内部充气、抽气来改变软体手指的张开程度，从而实现软体手爪对物体的抓取与释放。本实用新型的软体夹持手具有可变向的功能来适应不同结构的空间条件，能独立实现对不同方位的物体进行灵活抓取。同时，软体手臂和软体手爪采用软体材料制成，在抓取物体时也减少了对物体的损伤程度。
- 一种可变气动软体夹持
- [发明专利]一种变刚度软体机械手-CN202111311263.0有效
-
黄海林;潘达宇;柯昀炘;李兵
-
哈尔滨工业大学（深圳）
-
2021-11-08
-
2023-03-14
-
B25J15/10
- 本发明提供了一种变刚度软体机械手，包括基座和设置于基座上的多个弹性手指，弹性手指包括用于进行抓取与旋转的上软体、用于进行变刚度的下软体和变刚度机构，上软体设有第一软体气室和第二软体气室，第一软体气室和第二软体气室沿弹性手指的长度方向并排设置；下软体设有第三软体气室，第三软体气室与第一软体气室、第二软体气室并行；通过综合调节第一软体气室和第二软体气室的气压进行软体手指的膨胀变形，从而进行物体的抓取和旋转；变刚度机构设置于第三软体气室，包括多个依次连接变刚度模块，变刚度模块包括连接件、回转连接轴、摆动连接轴、压套和两个压片；本发明能够增加软体末端执行器的抓取功能和提高软体末端执行器的刚度力学特性。
- 一种刚度软体机械手
|
