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[发明专利]基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法-CN202010407075.7在审
发明人：向毅;陈维曦;张一帆;陆李阳;吴英;黄永林;向秋芳;周鑫 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G05D1/03 文献下载
摘要：本发明公开一种基于面部关键点运动跟随的智能轮椅及其控制方法，包括轮椅本体，轮椅本体上设置有面部关键点控制电路，面部关键点控制电路包括无线通讯接收单元、主控制单元、左轮电机驱动单元和右轮电机驱动单元；轮椅本体上设置有智能终端，智能终端的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，智能终端上安装有面部信号转换APP；面部信号转换APP通过智能终端上的摄像头获取轮椅使用者的面部图像，获取面部图像从而得到面部图像的特征点，并转换为轮椅控制信号，发送给轮椅；轮椅上的主控制单元接收处理轮椅控制信号，并将该轮椅控制信号转化输出为左转或者右转、或者后退、或者停止等指令，并控制电机执行对应的控制命令。
基于面部关键运动跟随智能轮椅及其控制方法

[发明专利]一种简易支撑轮椅张开和收合结构-CN202011350809.9在审
发明人：贺金明 -专利权人：上海互邦智能康复设备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种简易支撑轮椅张开和收合结构，包括轮椅座垫骨架铰接板、扣板、弹簧、限位销和挡销，其轮椅座垫骨架处于使用状态时，在所述弹簧的作用下，所述挡销被所述扣板上的弯钩勾住，将所述轮椅座垫骨架与轮椅支撑骨架之间进行锁定；解锁时，上抬所述解锁操作部，驱动所述扣板具有弯钩的一端绕所述第二枢轴向下运动，使得所述扣板上的弯钩与挡销脱离，实现所述轮椅座垫骨架与轮椅支撑骨架之间的解锁。本发明的简易支撑轮椅张开和收合结构可以实现轮椅支撑骨架相对轮椅座垫的折叠，方便轮椅的张开和收合，并且具有结构简单，使用方面的优点。
一种简易支撑轮椅张开结构

[发明专利]一种可调节多功能轮椅-CN202110147814.8在审
发明人：李威;李福军 -专利权人：苏州迈思捷智能科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及护理器械技术领域，公开了一种可调节多功能轮椅，包括轮椅底座、车轮、靠背、座垫以及腿托加脚托，座垫设于轮椅底座上，靠背、腿托加脚托与座垫均转动连接，轮椅上还设有重心调节机构和升降调节机构；重心调节机构包括设置于轮椅底座上的滑轨支撑板升降调节机构包括4个电动推杆，轮椅底座上表面设置轮椅框架，4个电动推杆的升降杆转动连接于轮椅框架上。与现有技术相比，本发明在轮椅上设置重心调节机构和升降调节机构，便于根据需要进行重心调节，防止轮椅侧翻，降低了轮椅的安全隐患。
一种调节多功能轮椅

[发明专利]一种电动轮椅定位跟踪与操控系统-CN202110696006.7在审
发明人：赵安;陈希真;赵丽萍;彭涛;茅卫华;王勇;王均海 -专利权人：南京博洛米通信技术有限公司;南京鹏祐软件技术有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：一种电动轮椅定位跟踪与操控系统，基于无线网络的电动轮椅定位跟踪与操控系统由智能手机终端、轮椅终端和接口组成；1）电动轮椅定位跟踪与操控系统定位操控智能手机APP，在智能手机中与轮椅终端关联后实现轮椅位置跟踪、周边环境视频显示、视音频通话、行驶路径偏离报警、轮椅终端云台控制、远程轮椅操控功能；2）轮椅终端由多模定位系统、视音频系统、网络通信系统和视音频系统云台组成，系统具有设置家庭位置、行驶障碍安全距离设置与报警、路径规划与导航、一键求助与报警、一键回家、视音频通信功能；3）轮椅终端与轮椅间的接口遵循标准总线协议。
一种电动轮椅定位跟踪操控系统

[发明专利]一种床椅一体化护理床及其床椅对接方法-CN202210762701.3在审
发明人：李小兵;叶子;佘希陶;刘相晨 -专利权人：南昌大学
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61G7/002 文献下载
摘要：本发明公开了一种床椅一体化护理床，包括床体以及轮椅，所述床体与所述轮椅对接形成护理床；所述床体设置有凹形区域，所述凹形区域用于停放收纳所述轮椅以及所述轮椅的展开；所述轮椅包括红外传感器、红外线发射器、轮椅运动驱动单元、轮椅变形驱动单元、轮椅控制单元及控制器。本发明通过设计一种多功能护理床使床体和轮椅可分开，当患者坐在上述轮椅上时，所述轮椅可以自动对接床体而不需要护理人员帮忙，在老人进行如厕时，可以避免老人起身或者移动同时也减轻护理人员负担，所述床椅一体化护理床由于在医疗器械领域中推广应用
一种一体化护理及其对接方法

[发明专利]轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置-CN201010274809.5有效
发明人：崔海坡;郭星辉;崔毅;程恩清;简卓;李俊超;李小俊;刘和勇 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-09-07 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮椅车驻车制动器疲劳强度测试装置，它包括底座、支撑机构、电机驱动机构、轮椅车后轮驱动机构、轮椅车前轮驱动机构和轮椅车驻车制动器重复操作机构。其中的轮椅车后轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个后轮转动。轮椅车前轮驱动机构可驱动待测轮椅车的两个前轮转动。轮椅车驻车制动器重复操作机构可对待测轮椅车的驻车制动器实施重复制动。本发明的装置通过对轮椅车驻车制动器进行规定次数的重复操作，来评估制动器的性能，且结构简单，操作方便。
轮椅车制动器疲劳强度测试装置

[发明专利]基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅-CN202011068945.9有效
发明人：郭晓辉;王晶;石斌;王璐;梁文栋;乌铭远 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口驱动的轮椅。包括轮椅本体，轮椅本体上设置有人机交互界面，还包括，视觉诱发模块、数据采集模块、数据预处理模块、数据识别判断模块和轮椅驱动模块，轮椅驱动模块与数据识别判断模块通讯连接，轮椅驱动模块包括驱动电机和轮椅传动系统，轮椅驱动模块根据数据识别判断模块的目标控制指令驱动电机实现轮椅的驱动运行。通过基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口范式，增加了目标数，进而提高了轮椅控制的更多指令，增加了受试者控制轮椅的灵活性，提出了基于复杂模板与CCA的时频特征分步识别算法，通过最优通道的选取提高了控制的准确率及实时性
基于 ssmvep erp osr 混合接口驱动轮椅

[发明专利]组合轮椅-CN95193727.8无效
发明人：米基·约根·贝伦茨 -专利权人：米基·约根·贝伦茨
申请日： 1995-06-16 - 公布日： 1997-06-04 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：一种组合轮椅包括一个手动轮椅(1)和一个分开的驱动装置(2)，前者有两个大驱动轮(3)，至少一个前支承轮(5)和一个轮椅使用者的座椅，后者包括至少一个驱动电动机和所需的蓄电池。手动轮椅和驱动装置设有可相互接合的联接装置，轮椅使用者可以在其坐在座椅上时操纵联接装置，使轮椅与驱动装置联接，从而获得电动轮椅的功能。根据本发明，驱动装置(2)可从后面与轮椅(1)联接，这样在联接之后，使它至少部分地位于手动轮椅(1)的两个大驱动轮之间。组合后的电动轮椅利用驱动装置的支承轮(1)作为后轮，与手动轮椅的驱动轮(3)相随。
组合轮椅

[实用新型]一种设有伸缩横杆的可折叠轮椅-CN201720953514.8有效
发明人：钟富秋;陈烈元;林洁;张镇豪 -专利权人：江苏碧佳碧医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有伸缩横杆的可折叠轮椅，涉及轮椅技术领域。本实用新型包括两相互独立的轮椅架和X型铰架，所述的轮椅架上设有车轮，所述的X型铰架设于两轮椅架之间以实现两轮椅架向内侧折叠，两所述的轮椅架上均固设有背部固定杆，两轮椅架的背部固定杆之间设有可伸缩的横杆，本实用新型的一种设有伸缩横杆的可折叠轮椅，两背部固定杆之间设有可伸缩的横杆，在保证轮椅架向内侧折叠收起的可行性的同时，提高了轮椅整体结构的稳定性，工作更加稳定可靠，安全系数更高。
轮椅架本实用新型伸缩横杆轮椅固定杆可折叠横杆可伸缩的折叠轮椅技术领域安全系数固定横杆紧固机构伸缩铰架车轮架设保证

[实用新型]一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置-CN201320239953.4有效
发明人：蒋国亮;聂国良 -专利权人：江门市轩耀机电设备有限公司
申请日： 2013-05-06 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止轮椅走偏的电动轮椅测速控制装置，包括电机、电机驱动电路、轮椅车控制电路、轮椅车摇杆电路，还包括分别用于检测左右两个车轮上电机转速的两个轮椅车电机测速装置，所述的轮椅车电机测速装置的数据输出端与轮椅车控制电路连接本实用新型对电动轮椅的电机转速进行实时的监测并对电机转速进行动态调整，能解决现有电动轮椅直行时容易走偏的问题，大大地提高了电动轮椅的安全性和稳定性，保障了使用者的安全，让使用者能简单、安全地操纵电动轮椅
一种可防止轮椅电动测速控制装置

[实用新型]防倾轮支架及轮椅-CN201621247641.8有效
发明人：刘斌 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防倾轮支架，用于防止轮椅向后倾斜，所述防倾轮支架包括与所述轮椅连接的安装架、设于所述安装架末端的滚轮，以及设于所述安装架中部的雷达。本实用新型还提供了一种轮椅，所述轮椅的后轮驱动电机内侧装有所述防倾轮支架，用于防止所述轮椅后倾，所述防倾轮支架上的雷达用于辅助所述轮椅倒行感知所述轮椅后面的障碍物。当所述轮椅行驶时，所述防倾轮支架和所述防倾轮配合防止所述轮椅后倾，当所述轮椅倒行时，设于所述防倾轮支架上的雷达感知所述轮椅后方是否有障碍物并发出提示，且所述雷达安装于所述防倾轮支架上，结构简单，易于安装
防倾轮支架轮椅

[实用新型]一种可拆卸且可升降调节的轮椅脚踏机构-CN201620158679.1有效
发明人：姚瑜;靳红华;丁建军 -专利权人：江苏巨贸医疗设备有限公司
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： A61G5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可拆卸且可升降调节的轮椅脚踏机构，包括轮椅前支管、“F”字形的轮椅脚踏上连接管和脚踏板，所述的轮椅脚踏连接管由腿管和设置于轮椅前支管与腿管之间的支撑管构成，所述的轮椅脚踏上连接管内套设有沿着轮椅脚踏上连接管轴线方向伸缩的下连接管，下连接管与轮椅脚踏上连接管之间通过“V”字形弹片销连接；所述的轮椅脚踏上连接管上开设有多个与“V”字形弹片销相配合的销孔。本实用新型结构简单，设计巧妙，能够快速地拆装轮椅脚踏连接管，且轮椅脚踏连接管安装稳妥，同时可根据需要升降脚踏板。
一种可拆卸升降调节轮椅脚踏机构

[实用新型]基于SSMVEP-ERP-OSR混合脑机接口驱动的轮椅-CN202022202494.5有效
发明人：郭晓辉;王晶;石斌;王璐;梁文栋;乌铭远 -专利权人：深圳睿瀚医疗科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口驱动的轮椅。包括轮椅本体，轮椅本体上设置有人机交互设备，还包括，视觉诱发模块、数据采集模块、数据预处理模块、数据识别判断模块和轮椅驱动模块，轮椅驱动模块与数据识别判断模块通讯连接，轮椅驱动模块包括驱动电机和轮椅传动系统，轮椅驱动模块根据数据识别判断模块的目标控制指令驱动电机实现轮椅的驱动运行。通过基于SSMVEP‑ERP‑OSR混合脑机接口范式，增加了目标数，进而提高了轮椅控制的更多指令，增加了受试者控制轮椅的灵活性，提出了基于复杂模板与CCA的时频特征分步识别算法，通过最优通道的选取提高了控制的准确率及实时性
基于 ssmvep erp osr 混合接口驱动轮椅

[实用新型]一种简易支撑轮椅张开和收合结构-CN202022780021.3有效
发明人：贺金明 -专利权人：上海互邦智能康复设备股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A61G5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种简易支撑轮椅张开和收合结构，包括轮椅座垫骨架铰接板、扣板、弹簧、限位销和挡销，其轮椅座垫骨架处于使用状态时，在所述弹簧的作用下，所述挡销被所述扣板上的弯钩勾住，将所述轮椅座垫骨架与轮椅支撑骨架之间进行锁定；解锁时，上抬所述解锁操作部，驱动所述扣板具有弯钩的一端绕所述第二枢轴向下运动，使得所述扣板上的弯钩与挡销脱离，实现所述轮椅座垫骨架与轮椅支撑骨架之间的解锁。本实用新型的简易支撑轮椅张开和收合结构可以实现轮椅支撑骨架相对轮椅座垫的折叠，方便轮椅的张开和收合，并且具有结构简单，使用方面的优点。
一种简易支撑轮椅张开结构

[实用新型]一种多功能的智能轮椅-CN202021831846.7有效
发明人：董宇航;乐明于;吴伟 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能的智能轮椅，包括轮椅本体，在轮椅上设置主控板、传感器、电机控制单元、电源、智能触摸屏、智能警示屏、定位单元、语音警示单元、健康检测单元，所述的传感器设置在轮椅本体上，所述的电机控制单元设置在轮椅底部，主控板设置在轮椅的智能扶手内部，所述的电源设置在轮椅坐垫底部为上述元件进行供电；本实用新型与现有技术相比，该智能轮椅为轮椅用户提供不同的控制模式以适应不同的路况需求，配备的微型摄像头记录轮椅行驶时的环境情况智能轮椅通过智能警示屏幕和扬声器可做到警示行人。
一种多功能智能轮椅