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[发明专利]一种自动分析物体轮廓的识别算法-CN202210766628.7在审
发明人：李晟;王秋玥;韩帆 -专利权人：广西师范大学;北京华力必维科技股份有限公司;昆山国检联信息科技有限公司;国艺华检（嘉兴）科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动分析物体轮廓的识别算法，包括将物体置于进行轮廓采集装置的中央，摄像头对物体的外部边缘扫描，提取物体的边缘图像，对物体的边缘图像进行轮廓跟踪，得到物体的外轮廓图像，对外轮廓图像进行平滑、二值化预处理，利用点阵填充得到图像的外轮廓所包围的目标区域，计算目标区域，得到这幅图像的形状特征，并对采集的图像形状特征数据进行内部归一化处理，将特征值存入图像特征库，通过多次的检测数据综合计算得到物体的轮廓，该识别计算方法可以有效的得到物体的外部轮廓，同时能有效识别平面物体与立体物体的外部轮廓。
一种自动分析物体轮廓识别算法

[发明专利]一种基于人工智能的大数据图像识别系统及方法-CN202110100437.2在审
发明人：张智;邓惠丹;何智海;斯琴高娃;陈翠琴 -专利权人：海南职业技术学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于人工智能的大数据图像识别系统及方法，通过计算图像灰度梯度的方式获取图像中的所有边缘轮廓线，从而提取出大概的物体轮廓，同时在物体轮廓内部提取出纹理，通过纹理识别的方式对边缘轮廓内部的物体进行辅助划分和识别，当图像内部的物体的边缘轮廓不太明显时，通过纹理的不同进行区分，从而提升物体轮廓提取的准确度，从而使得图像识别的结果更加准确。
一种基于人工智能数据图像识别系统方法

[发明专利]特定轮廓食材管理方法、存储介质以及冰箱-CN202111649594.5在审
发明人：高洪波;孔令磊 -专利权人：青岛海尔电冰箱有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了一种冰箱内特定轮廓食材管理方法、存储介质以及冰箱，其中，冰箱内特定轮廓食材管理方法包括：控制图像采集模块采集预定区域内存放的所述食材的图像；对所述图像进行边缘检测获取所述食材的边缘轮廓线；识别所述边缘轮廓线中未遮挡食材的闭环轮廓线，以及与所述闭环轮廓线相连的被遮挡食材轮廓线；通过预训练的机器学习模型分析所述被遮挡食材轮廓线对应的遮挡面积；若与闭环轮廓线相连的被遮挡食材轮廓线中，遮挡面积大于预设面积的个数大于预设值，则将所述闭环轮廓线对应的食材标记为上层食材，否则，将所述闭环轮廓线对应的食材标记为下层食材；输出所述预定区域内食材存储状态提示信息。
特定轮廓管理方法存储介质以及冰箱

[发明专利]眼前节光学相干层析图像的角膜及眼前房内轮廓提取方法-CN201110062799.3有效
发明人：孙延奎;舒鹏 -专利权人：清华大学
申请日： 2011-03-16 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种眼前节光学相干层析图像的角膜内轮廓提取方法，包括以下步骤：对中央角膜下边缘点进行平滑曲线拟合；对两侧角膜下边缘点进行平滑曲线拟合；将中央角膜下边缘点和两侧角膜下边缘的平滑曲线进行拼接得到角膜内轮廓本发明还提供一种眼前节光学相干层析图像的眼前房内轮廓提取方法。本发明的眼前节光学相干层析图像的角膜及眼前房内轮廓提取方法，能够准确对光学相干层析图像进行分割，从而获取精准的轮廓曲线。
眼前光学相干层析图像角膜轮廓提取方法

[发明专利]基于双目RGB-D相机深度轮廓估计方法-CN201711311829.3有效
发明人：杨敬钰;蔡常瑞;柏井慧;侯春萍;李坤 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，为提出生成高质量深度轮廓估计的方法。本发明采取的技术方案是，基于双目RGB‑D相机深度轮廓估计方法，RGB‑D表示彩色和深度图像。首先得到低分辨率的深度边缘信息；然后通过相机标定和图像校准操作，得到深度边缘的高分辨率散点图，并进行边缘插值得到高分辨率的连续的深度轮廓；最后，在彩色图像边缘的引导和约束下，对深度轮廓进行矫正优化，生成最终的深度轮廓图像
基于双目 rgb 相机深度轮廓估计方法

[发明专利]一种基于边缘学习的建筑物规则矢量轮廓提取方法及系统-CN202310099118.3在审
发明人：季顺平;魏世清;张韬 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于边缘学习的建筑物规则矢量轮廓提取方法及系统，包括：获取建筑物遥感矢量数据；构建建筑物规则矢量轮廓提取网络，将建筑物遥感矢量数据输入至建筑物规则矢量轮廓提取网络，采用多级结构边缘处理模块和不同损失函数对建筑物规则矢量轮廓提取网络进行迭代训练，得到建筑物规则矢量轮廓提取模型；将待处理建筑物遥感影像数据输入至建筑物规则矢量轮廓提取模型，得到建筑物轮廓提取结果。本发明通过已知建筑物遥感影像数据，利用样本库和多层级的深度学习平台构建训练得到建筑物规则矢量轮廓提取模型，实现了自主学习，无需人工算法干预，能适应各种场景下的建筑物矢量边缘提取，极大程度减少人工绘制建筑物边缘的工作量
一种基于边缘学习建筑物规则矢量轮廓提取方法系统

[发明专利]一种皮革纤维MCT序列切片图像的同根区域智能检测方法-CN202110604772.6有效
发明人：华玉爱;李天铎;芦建梅;张华勇;许静 -专利权人：齐鲁工业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种皮革纤维MCT序列切片图像的同根区域智能检测方法，包括：1)生成遮罩轮廓；2)对遮罩轮廓进行8‑邻域平移择优定位从而实现快速择优定位；3)由遮罩轮廓线生成目标图像同根区域轮廓生成像素点；4)由轮廓生成像素点拟合同根区域轮廓线。本发明所述方法通过求取图像中的一条边缘到另一边缘的平均距离；图像中两条边缘线之间的平均距离；求参考遮罩与目标图像边缘距离最近位置的方法，即8‑邻域平移参考遮罩最优位置检测算法和参考遮罩最优位置快速平移检测算法；最终由参考遮罩搜索目标图像同根区域轮廓的智能方法。由此确定的目标图像同根区域轮廓可以有效地自动完成对皮革纤维MCT切片图像的分割。
一种皮革纤维 mct 序列切片图像区域智能检测方法

[发明专利]检测及修细目标的轮廓图象的方法与装置-CN95116691.3无效
发明人：李敏燮 -专利权人：株式会社大宇电子
申请日： 1995-08-31 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：一种用于检测及修细视频帧中的目标的轮廓图象的方法，包括下述步骤：(a)计算该视频帧中的象素的边缘值及检测边缘点，(b)生成一个由检测到的边缘点构成的一个轮廓图象，以及(c)通过将各该边缘点的边缘值与包含在多个边缘值组中的各该边缘值进行比较而修细该轮廓图象，各该边缘值组具有选自对应于包围所述各该边缘点的边缘值的三个边缘值的一个系列。
检测细目标的轮廓图象方法装置

[发明专利]窗玻璃和用于将窗玻璃安装在车辆上的方法-CN201180034251.6有效
发明人： A·里特 -专利权人：克诺尔-布里姆斯股份有限公司
申请日： 2011-07-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的窗玻璃（110），该窗玻璃具有成阶梯状的边缘面。所述成阶梯状的边缘面在窗玻璃（110）的至少一个窄侧上延伸。所述成阶梯状的边缘面具有一种阶梯形的剖面轮廓，该剖面轮廓包括沿窄侧的纵向方向延伸的轮廓边缘。
窗玻璃用于安装车辆方法

[发明专利]一种基于轮廓匹配优化的矩形检测提取方法-CN201711105030.9有效
发明人：王志华;杨晓梅;周成虎;陆尘;刘岳明 -专利权人：中国科学院地理科学与资源研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮廓匹配优化的矩形检测提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：检测和提取原始影像边缘轮廓，得到边缘影像；步骤2：计算边缘影像中每一个非边缘像素距离最近边缘像素的距离D(p)，然后进行归一化距离变换，得到归一化后的距离S(p)，p为非边缘像素；步骤3：采用规则网格覆盖边缘影像，并对规则网格中的矩形赋初始值；步骤4：计算每一个规则网格中的矩形及该矩形邻域集中的矩形的综合轮廓匹配度，选取轮廓匹配度最大的矩形作为提取的初始矩形；步骤5：去除重复矩形和非矩形，得到最终的边缘影像的提取矩形。本发明的方法将矩形视为一个整体，表示为一个五维向量参数，通过对矩形的轮廓与影像中提取边缘匹配度的优化，实现矩形的高精度检测和提取。
一种基于轮廓匹配优化矩形检测提取方法

[发明专利]具有沿循边缘轮廓的轨迹的晶片边缘检验-CN201580047056.5在审
发明人： P·霍恩 -专利权人：科磊股份有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：所述控制器经编程以使用所述支撑系统来控制所述光学头的移动，使得所述光学头维持相对于晶片表面的恒定入射角，同时使所述晶片的圆周边缘成像。可使边缘轮廓测绘仪横跨所述晶片扫描以确定边缘轮廓。可使用所述边缘轮廓来确定所述光学头的轨迹。
具有边缘轮廓轨迹晶片检验

[发明专利]基于视觉和触觉的物体边缘识别方法、装置、系统及介质-CN202010393054.4在审
发明人：杨传宇;蒲灿 -专利权人：深圳阿米嘎嘎科技有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视觉和触觉的物体边缘识别方法、装置、系统及介质，方法包括：利用主动触觉探索算法获取物体全局触觉信息，并根据所述物体全局触觉信息提取物体边缘轮廓1；利用视觉算法处理三维点云信息，并提取物体边缘轮廓信息2；所述三维点云信息由视觉传感器得到；利用贝叶斯模型将所述物体边缘轮廓1和物体边缘轮廓2进行融合，得到物体最终边缘特征。实施本发明实施例，将视觉和触觉相融合来实现物体边缘特征的识别，所识别的物体边缘特征可用到机械臂抓取中，从而提高机械臂抓取的准确性、鲁棒性和可靠性。
基于视觉触觉物体边缘识别方法装置系统介质

[发明专利]一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法-CN201310742582.6有效
发明人：熊蓉;李千山 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘匹配的激光测距仪与相机相对位姿标定方法，它的步骤是首先提取激光测距仪点云数据边缘轮廓和相机图像的边缘轮廓，建立点云数据边缘的概率分布即图像边缘的概率分布，然后最小化两个分布的KL本发明方法不依赖特定环境结构，不依赖标定板等辅助物件；可以在线运行，即时更新激光测距仪和相机的相对位姿；所提取的点云边缘轮廓和图像边缘轮廓可进一步用于环境物体识别和定位等其它应用。
一种基于边缘匹配激光测距仪相机相对标定方法

[发明专利]物体轮廓模板获取方法、装置、设备及存储介质-CN202011633476.0有效
发明人：张会强;张震;冯兆阳 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本公开是关于一种物体轮廓模板获取方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：对目标物体的原始彩色图像进行边缘提取，得到包含所述目标物体的边缘的物体边缘图像；基于所述物体边缘图像以及在所述物体边缘图像中选择的指定区域确定第一差分图像；对所述第一差分图像进行边缘提取，得到包含所述目标物体的边缘的第一目标图像；响应于所述第一目标图像满足需求，将所述第一目标图像作为目标物体轮廓模板进行保存。本公开可以实现基于用户选择的指定区域对目标物体的轮廓进行修改，进而可以实现准确的获取目标物体的轮廓模板。
物体轮廓模板获取方法装置设备存储介质

[发明专利]边缘识别方法-CN94108211.3无效
发明人：野村刚;一柳高畤;浜村公平;滨野诚司 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1994-07-22 - 公布日： 1995-09-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供四种边缘识别方法，第一种兼用三角测量法与浓淡图像法求出含边缘面的形状，前法可得高度，后法可得边缘轮廓；第二种用三角测量法求出边缘轮廓，将构成该轮廓的部分点数据用作起点、中点和终点，由CAD描绘边缘；第三种求出面A的表达式a以及与该面相交的面B的表达式b，根据a、b两式求出A、B的交线，并判为边缘；第四种用三角测量法求出边缘轮廓，并由接触法正确求出的结果进行修正。
边缘识别方法

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