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[实用新型]抹灰机转阴阳角轨道-CN201020217428.9无效
发明人：黄效红 -专利权人：黄效红
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： E04F21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种方便抹灰机转弯的抹灰机转阴阳角轨道。本实用新型采用以下技术方案：抹灰机转阴阳角轨道，转弯前轨道与转弯后轨道之间安装转弯轨道。转弯轨道为方框轨道。转弯轨道连接转弯前后轨道的方框轨道上加装副轨道、弯轨道。本实用新型的优点：方便抹灰机转弯，且结构简单，造价低廉。
抹灰转阴轨道

[实用新型]一种往返行走转弯转送机构-CN201721388718.8有效
发明人：齐江飞;戈北京;祁文昌;赵剑;魏玉龙;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种往返行走转弯转送机构，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧转弯轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在转送小车上的限位机构。本实用新型可实现利用转送小车将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
转弯轨道转送小车直线轨道本实用新型对接轨道转送机构往返转弯承载定位机构绕轴转动限位机构原路返回对接处轴套转运承接

[实用新型]一种轨道系统-CN201420342170.3有效
发明人：麻首强 -专利权人：麻首强
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E01B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道系统，包括直行轨道、转弯轨道、分向器和导向轮，所述转弯轨道置于直行轨道的一侧，所述转弯轨道一端交汇于直行轨道，所述分向器置于所述直行轨道之间，且所述分向器处于直行轨道和转弯轨道的交汇处的前方，所述导向轮置于行驶在直行轨道或转弯轨道上的车辆的前部的下端中间。
一种轨道系统

[发明专利]一种往返行走转弯转送机构-CN201711017010.6在审
发明人：齐江飞;戈北京;祁文昌;赵剑;魏玉龙;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种往返行走转弯转送机构，包括外侧转弯轨道以及内侧转弯轨道，所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上安装有可在所述外侧转弯轨道与内侧转弯轨道上往返行走的转送小车，所述转送小车与设在所述内侧轨道内侧的可绕轴转动的轴套相连接，所述转送小车的内外侧设有用于直线轨道对接的承载对接轨道，所述承载对接轨道与直线轨道对接处设置有定位机构，所述转送小车上部设置有用于转运工件在转送小车上的限位机构。本发明可实现利用转送小车将直线轨道上过来的物体承接后输送到另一侧的直线轨道上，并在转送完成后原路返回，继续转送作业。
一种往返行走转弯转送机构

[发明专利]防止AGV转弯错误的方法-CN202211106148.4在审
发明人：潘珏良 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种防止AGV转弯错误的方法，包括设定AGV接收转弯指令后在时间T内完成转弯，后驱动轮在AGV接收转弯指令后时间t后执行转弯动作；AGV接收转弯指令需转弯；AGV前驱动轮进入当前直线轨道与转弯轨道的连接区域，计算转弯时间；AGV前驱动轮进入转弯轨道；时间t后，AGV后驱动轮进入转弯轨道，同时AGV前驱动轮的驱动源停止工作；达到时间T，AGV停止转弯；AGV进入正常行驶状态；AGV在目标直线轨道上移动。本发明的防止AGV转弯错误的方法，通过使AGV前驱动轮和后驱动轮的转向命令执行时间之间存在适当的时间差，使AGV前驱动轮和后驱动轮使用同一弯道进行转向，并在转向过程中保持车体位于轨道。
防止 agv 转弯错误方法

[实用新型]一种轨道转向运转结构-CN201922087889.2有效
发明人：王延旭;陈会民;戴川平;吕荣杰 -专利权人：北京今朝装饰设计有限公司;河北英迈木业有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种轨道转向运转结构，包括铺设于至少两个相邻输送轨道的夹角处的圆形转弯轨道；所述圆形转弯轨道上能转动地设置转向车，所述转向车的底部设置能沿所述圆形转弯轨道滑行转动的滚轮；所述转向车上设置用于运输车行进通过的过渡轨道，所述过渡轨道能与各输送轨道匹配连通。该轨道转向运转结构通过圆形转弯轨道及能在圆形转弯轨道上旋转的转向车，满足相邻轨道的转向需求，其结构简单，设置灵活，便于推广使用。
一种轨道转向运转结构

[实用新型]吊挂输送系统-CN202223287950.6有效
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊挂输送系统，包括：轨道，至少包括转弯轨道和上下坡轨道；载具，包括具有吊座的行走机构、吊架、以及拉杆组件；输送装置，用于驱动行走机构沿轨道移动；还包括：导向板，包括转弯导向板和上下坡导向板，转弯导向板设置在转弯轨道的下方，用于从转弯方向的内侧对行走机构的吊座导向，上下坡导向板设置在上下坡轨道的下方，用于从顶侧对行走机构的吊座导向。当载具经过转弯轨道、上下坡轨道时，吊座能在转弯导向板、上下坡导向板的导向作用下避免晃动、保持稳定，进而能避免吊座下方连接的吊架发生晃动。本吊挂输送系统能减少载具经过轨道的转弯、上下坡位置时的晃动，保证稳定性，结构简单，成本低，效果好。
吊挂输送系统

[实用新型]一种砂布烘房转弯机构-CN202221668342.7有效
发明人：李战元;杨海生;井志非 -专利权人：许昌三顺研磨材料有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂布烘房转弯机构，转弯机构包括内转弯机构和外转弯机构，内转弯机构包括内转弯轨道和内转弯链条，内转弯链条闭环绕设在内转弯轨道上，内转弯链条连接有内转弯链轮，外转弯机构包括外转弯轨道和外转弯链条，外转弯链条闭环绕设在外转弯轨道上，外转弯链条连接有外转弯链轮，内转弯链轮和外转弯链轮均与驱动装置连接，驱动装置包括驱动电机、传动轴、第一变速箱和第二变速箱，第一变速箱和第二变速箱通过传动轴连接，驱动电机与传动轴连接，内转弯链轮与第一变速箱的输出轴连接，外转弯链轮与第二变速箱的输出轴连接。本实用新型占用空间较小，在节约成本的同时，能够保证挂杆在转弯中平稳移动，有利于确保转弯机构的稳定运行。
一种砂布烘房转弯机构

[发明专利]一种空轨运行系统-CN202111188088.0在审
发明人：王桂琴 -专利权人：王桂琴
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：它包括支撑结构、站台、轨道系统和驱动车，支撑结构和站台放置在地面上，轨道系统包括行驶轨道，行驶轨道连接在支撑结构上，驱动车能够在行驶轨道内行驶，行驶轨道包括直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道，转弯轨道、掉头轨道和并线轨道均与直线轨道相连接，由直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道组成的行驶轨道能够形成一个完整且立体的空中轨道体系，使驱动车在进行单一轨道行驶及简单转弯的基础上，还能够同时进行复杂转弯、
一种运行系统

[实用新型]组合直角转向轨道-CN202122960188.2有效
发明人：钟辉;孙永强;辛曼玉;田俊岭;蒋明华;钟莫名;李福生;钟扬 -专利权人：广东汇兴精工智造股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型涉及传送轨道技术领域，特指一种组合直角转向轨道；本实用新型包括直角转弯轨道、十字转弯轨道、T字转弯轨道中的任意两种，任意两种轨道之间通过直线轨道连接，直角转弯轨道、十字转弯轨道、T字转弯轨道分别具有上安装架、Y向轨道、X向轨道，上安装架上安装有X向安装型材、Y向安装型材，X向轨道、Y向轨道形成直角拐角，直角拐角枢接有旋转导向板；旋转导向板的活动端活动位于另外的直角拐角上；弧形导向板不动的时候，可以沿它的直边进行传送物料，弧形导向板旋转后，通过弧形导向板进行转向，使物品快速通过拐角进行X向、Y向转换，整体安装比较方便，可以直接与直线轨道对接，组装成直角轨道，应用拓展性好。
组合直角转向轨道

[发明专利]一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统-CN202011609322.8有效
发明人：王丛乐 -专利权人：王丛乐
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。
一种转弯轨道联动机构装置系统

[实用新型]一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统-CN202023293459.5有效
发明人：王丛乐 -专利权人：王丛乐
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转弯轨道、转弯联动机构、爬楼装置及爬楼系统，转弯轨道包括并行的上轨道组件和下轨道组件，所述下轨道组件包括直行的第一轨道和弯曲的第三轨道；第一轨道和第三轨道上表面设有用于驱动的齿条，齿条沿第一轨道和第三轨道延伸方向排布；齿条两侧的第一轨道上表面分别固定有第一轨道限位条和第二轨道限位条；齿条两侧的第三轨道上表面分别固定有第三轨道限位条和第四轨道限位条；靠近第三轨道弯曲圆心的第三轨道限位条的高度低于第一轨道限位条和第二轨道限位条的高度其中爬楼装置包括底座和连接在底座上的踏板，还包括所述转弯轨道和所述转弯联动机构。本申请可实现上下楼梯和平稳转弯，简单方便，成本低廉，可靠实用。
一种转弯轨道联动机构装置系统

[发明专利]个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统-CN201710098937.0有效
发明人：万普华;万泽霈 -专利权人：万普华
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种个人悬挂式双轨道双动力自动控制轻型轨道交通系统，包括有轨道系统、轨道车动力系统、轨道车交通网控制系统、轨道车车厢系统、轨道车供电系统、轨道车停靠站系统，本发明的轨道系统有左侧直行和右侧转弯两个并列但顶面标高不同的轨道线路，在两个轨道上方分别设置左侧直行轨道驱动装置和右侧转弯轨道驱动装置两套动力系统。利用升降装置改变转弯轨道驱动装置与转弯轨道的相对距离，同时在直行轨道与转弯轨道相对标高的变化作用下，实现轨道车在左侧直行轨道和右侧转弯轨道的切换。该系统配套使用中央计算机控制系统，实现自动化控制，轨道车自主运行，使PRT概念真正转化为能服务人们生活的应用技术。
轨道车转弯轨道驱动装置直行轨道轻型轨道交通动力系统轨道系统双动力双轨道悬挂式供电系统中央计算机控制停靠站系统自动化控制顶面标高轨道线路控制系统升降装置系统配套应用技术自主运行标高交通网两套直行转弯并列车厢轨道转化服务

[实用新型]一种空轨运行系统-CN202122459991.8有效
发明人：王桂琴 -专利权人：王桂琴
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：它包括支撑结构、站台、轨道系统和驱动车，支撑结构和站台放置在地面上，轨道系统包括行驶轨道，行驶轨道连接在支撑结构上，驱动车能够在行驶轨道内行驶，行驶轨道包括直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道，转弯轨道、掉头轨道和并线轨道均与直线轨道相连接，由直线轨道、转弯轨道、掉头轨道和并线轨道组成的行驶轨道能够形成一个完整且立体的空中轨道体系，使驱动车在进行单一轨道行驶及简单转弯的基础上，还能够同时进行复杂转弯、
一种运行系统

[实用新型]有半径皮带转弯输送机-CN201821156884.X有效
发明人：刘卫;张文涛 -专利权人：昆山闳宽机械科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B65G15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种有半径皮带转弯输送机，其包括：转弯皮带、内胶辊、过渡辊筒、过渡辊筒驱动轮、轨道以及电机；转弯皮带的两端分别套装于各自的内胶辊上，两端的之间的转弯皮带具有一弧度，电机通过链条与一端的内胶辊传动连接，两端的转弯皮带分别与各自的过渡辊筒驱动轮相接触，任一端的过渡辊筒驱动轮与过渡辊筒相接触，转弯皮带沿轨道进行传输运动，轨道包括：上轨道和下轨道，上轨道分布于转弯皮带的上方，下轨道分布于转弯皮带的下方。本实用新型的有半径皮带转弯输送机能够实现转弯皮带在平面内的转向输送，其充分满足了工业生产中不同的输送需求。同时，本实用新型的有半径皮带转弯输送机也可作为两端直线式输送机的过渡段使用。
转弯皮带过渡辊筒转弯输送机皮带本实用新型驱动轮内胶上轨道下轨道轨道电机直线式输送机传输运动转向输送辊传动过渡段链条

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