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[发明专利]一种旋转集电器-CN201711057303.7有效
发明人： 祁文昌;戈北京;赵剑;齐江飞;魏玉龙 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01R39/26 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转集电器，包括固定安装在翻转机的翻转旋转轴上并与所述翻转旋转轴同步转动的环形的接线板，所述接线板上设有接线件，所述接线板的内侧安装有与所述接线板的对应侧上的导电板相滑动接触的电刷部件，所述电刷部件固定在翻转机的车架上。本发明实现了将连接车体的导线与连接电源端的电刷部件实现转动滑动连接且可正反旋转，而不会使导电受到影响。
一种旋转电器

[发明专利]带有交接平台的升降式AGV及其交接方法-CN202310978518.1在审
发明人： 祁文昌;范颖超;赵剑;林涛;戈北京;魏玉龙;韩俊;刘皓;齐江飞;路振寰;王选 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了带有交接平台的升降式AGV及其交接方法，涉及包括升降式AGV以及交接平台，升降式AGV包括AGV主体、升降机构以及移动机构，升降机构固定连接在AGV主体的顶部，移动机构固定连接在AGV主体的底部，交接平台至少包括操作平台、存储工位以及过渡滚床中的一种，其中，升降式AGV与交接平台配套连接，升降式AGV自由进出交接平台接取工件。解决了相关技术中传统的运输方式无法按需存取的技术问题。达到了提高输送线的存取柔性的技术效果。
带有交接平台升降 agv 及其方法

[实用新型]悬臂式翻转输送机及循环输送系统-CN202320620346.6有效
发明人： 祁文昌;亚历克斯·费伯格;陈勇;许志军;林涛;戈北京;赵剑;齐江飞;魏玉龙;孔飞;范颖超 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬臂式翻转输送机及循环输送系统。悬臂式翻转输送机包括能沿水平方向移动的水平输送机以及安装于所述水平输送机上的旋转机构，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴的一端连接以驱动悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道与顶部轨道之间，所述悬臂轴上安装有刚性的工件支撑组件；所述悬臂轴受驱动旋转时，所述工件支撑组件及承载的工件同步旋转。本实用新型能够实现工件360°的旋转，用于工件的前处理电泳工序，有利于更好的提升前处理电泳工艺质量。
悬臂翻转输送循环系统

[发明专利]悬臂式翻转输送机及循环输送系统-CN202310304456.6在审
发明人： 祁文昌;亚历克斯·费伯格;陈勇;许志军;林涛;戈北京;赵剑;齐江飞;魏玉龙;孔飞;范颖超 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开一种悬臂式翻转输送机及循环输送系统。悬臂式翻转输送机包括能沿水平方向移动的水平输送机以及安装于所述水平输送机上的旋转机构，所述旋转机构与一根大致水平布置的悬臂轴的一端连接以驱动悬臂轴旋转，所述悬臂轴另一端悬空，所述水平输送机布置于单侧上下隔开布置的底部轨道与顶部轨道之间，所述悬臂轴上安装有刚性的工件支撑组件；所述悬臂轴受驱动旋转时，所述工件支撑组件及承载的工件同步旋转。本发明能够实现工件360°的旋转，用于工件的前处理电泳工序，有利于更好的提升前处理电泳工艺质量。
悬臂翻转输送循环系统

[发明专利]一种橇体导电装置-CN201711059182.X有效
发明人：戈北京;祁文昌;齐江飞;赵剑 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： C25D13/12 文献下载
摘要：本发明公开一种橇体导电装置，由导电材料制作而成，包括一个矩形状的一端开口的盒体，所述盒体内对称安装两个卡板，形成在所述卡板下部的电极夹紧端安装有卡块，两个所述卡块之间形成有电极插入槽，所述卡板的底部通过弹簧相连接。本发明由于采用盒体内安装与电极板连接的卡板，且卡板由弹簧连接，这样在电极板插入将所述盒体的卡板之间后由卡板通过卡块在弹簧的作用下夹紧，将电极板夹紧，这样在翻转机翻转时，由于盒体的作用，电极板不会与电泳槽内的液体接触，起到了对电极板的保护作用，保证了电泳作业的顺利进行。
一种导电装置

[实用新型]激光工件清洗系统-CN202222918479.X有效
发明人： 祁文昌;赵永富;赵剑;张朝晖;林涛;杜国华;彭晔;曹家鑫 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开激光工件清洗系统，包括至少一个激光清洗及检测模组：所述激光清洗及检测模组包括：激光清洗头，设置于第一Y向直线移动模组上，用于利用激光对能导电的待清洗工件表面进行清洗，将包覆于工件上的外部目标层清除以恢复工件表面的接触导电性能；导电检测头，设置于第二Y直线向移动模组上，与激光清洗头同侧布置，用于检测激光清洗后的工件表面的接触导电性能，以判断包覆于工件上的外部目标层是否被清除；第二Y向直线移动模组与第一Y向直线移动模组沿宽度方向隔开平行布置，共同布置于X向直线移动模组上，由X向直线移动模组驱动同步进行X向直线移动。本实用新型提供的激光工件清洗系统，能完成工件的在线自动清洗。
激光工件清洗系统

[发明专利]用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法-CN202211564857.7在审
发明人： 祁文昌;戈北京;范颖超;林涛;许志军;赵剑;魏玉龙;齐江飞;张红军 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于表面处理的列车车厢移送装置及移送方法。列车车厢移送装置包括一个沿横向轨道横向直线移动的横移母车，横移母车上布置能沿横移母车长度方向进行纵向直线移动的纵移子车，横移母车上有子车轨道、用于台车纵移的台车轨道，横移母车移动到相应位置，通过子车轨道及台车轨道与工艺室体中的纵向轨道对接后，纵移子车沿子车轨道伸出，沿纵向轨道移动到工艺室体中，装载工艺室体中承载有工件的台车后返回或将承载有工件的台车送到工艺室体中卸载后返回。本发明能实现与承载工件的台车配合，将台车及台车上的工件通过纵向以及横向输送的配合，由一个工艺室体输送到另一个工艺室体，实现在工件表面处理工艺中的工件移送。
用于表面处理列车车厢移送装置方法

[实用新型]快速拆卸装置-CN202222846544.2有效
发明人： 祁文昌;赵永富;许健 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开快速拆卸装置，包括：固定块，具有直线型的导向槽，该导向槽形成于固定块的上表面并由固定块的一端延伸到另一端形成通槽结构；滑动块，具有导槽嵌入部，导槽嵌入部嵌入导向槽中与导向槽滑动配合，在导向槽的限位下，导槽嵌入部仅具有与导向槽的轴向方向一致的自由度，使滑动块仅具能沿导向槽直线滑动；安装板，固定于滑动块的上表面，安装板的上表面用于安装待固定件，安装板的一端形成U形口；定位锁紧销，用于经U形口自上而下装入，贯穿进入滑动块后伸到固定块内，对滑动块定位，限制滑动块沿导向槽滑动。本实用新型通起到了快速维护与维修时的快速拆卸的功能与作用。
快速拆卸装置

[发明专利]用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送系统-CN202110711456.9有效
发明人：陈勇;许志军;林涛;亚历克斯·费伯格;戈北京;祁文昌;赵剑;齐江飞;魏玉龙;范颖超;孔飞 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G49/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于翻转输送的可控柔性承载台以及浸渍处理翻转输送系统。该可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，受翻转轴驱动能绕所述翻转轴旋转，包括两个能展开或收拢的连接臂，两个所述连接臂的一端分别通过连接套与所述翻转轴连接，两个所述连接臂的另一端与可控柔性承载台连接，一个所述连接臂的另一端相对于另一个连接臂的另一端能相对水平位移。本发明用于翻转输送的可控柔性承载台安装在输送机的翻转轴上，与输送机配合形成输送系统，能使物体输送到预定位置后通过翻转轴的翻转并配合可控柔性承载台的结构而将物体完全浸入浸渍池中处理。
用于翻转输送可控柔性承载以及浸渍处理系统

[实用新型]一种翻转输送机的垂直交接系统-CN202121437393.4有效
发明人： 祁文昌;戈北京;林涛;赵剑;王新峰;陶禹;齐江飞;魏玉龙;赵永富 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开一种翻转输送机的垂直交接系统，包括升降机、翻转输送机以及分开布置在输送方向入口和出口上的两组分段滚床，所述升降机上安装有所述翻转输送机的轨道，所述升降机用于使所述翻转机自第一位置升起自入口分段滚床上接收工件，以及在所述翻转输送机接收工件后通过所述轨道水平移动至第二位置后，使所述翻转输送机下降将工件转交到出口分段滚床上，完成工件交接后由所述翻转输送机沿所述轨道返回到第一位置等待接件。本实用新型的翻转输送机的垂直交接系统，利用翻转输送机与升降机配合，能顺利实现将工件由入口分段滚床移动到出口分段滚床上，实现将工件顺利交接。
一种翻转输送垂直交接系统

[实用新型]一种适用于横向橇体输送的喷漆输送机-CN202120047763.7有效
发明人：戈北京;齐江飞;吉晓雄;魏玉龙;祁文昌;范颖超;赵剑;林涛 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种适用于横向橇体输送的喷漆输送机。喷漆输送机包括输送机框架以及安装在所述输送机框架中的主动轴以及从动轴，所述主动轴连接电机驱动机构，所述主动轴以及从动轴之间通过链轮安装环形布置的链条，所述链条为两根，所述的链条的链节上固定安装有一个上端面形成V形定位卡槽的横向橇体定位板；输送时，承载车体的横向橇体的两端的圆柱部被卡在所述V形定位卡槽中被向前输送。本实用新型特别是适用于横向橇体的输送，不必再采用橇体定位架在输送机上，降低了制造成本，且方便使用。
一种适用于横向输送喷漆

[实用新型]伸缩链床-CN202121088033.8有效
发明人：郭冰涛;范颖超;赵茂松;高春生;陈显;袁喜报;周正川;祁文昌;李阳 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司;中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩链床，包括底部框架、伸缩框架、链床和驱动机构，所述伸缩框架滑动连接在底部框架的上端，用于带动链床实现双向伸缩，所述链床设置在伸缩框架的上端，用于输送车身，所述驱动机构设置在底部框架上，其移动端与伸缩框架连接，用于控制伸缩框架的往复移动，所述驱动机构包括驱动电机、转臂和连杆，所述驱动电机固定在底部框架上，驱动电机的输出轴与转臂固定连接，本伸缩链床及使用方法实现了相邻链床与移动链床交接时的联动交叉同步运行，避免出现移动链床对接时端部间隙带来的车身支撑输送过程中出现的卡阻、运行不畅的情况，实现平稳输送，有利生产效率的提高。
伸缩

[实用新型]一种用于输送机转向的双工位旋转台-CN202120047760.3有效
发明人：戈北京;齐江飞;祁文昌;范颖超;魏玉龙;赵剑;林涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于输送机转向的双工位旋转台，包括外侧转弯轨道以及内侧圆形轨道，所述内侧圆形轨道上安装有旋转行走的转送小车，所述转送小车与设在内侧圆形轨道中心的可绕轴转动的结构相连接，所述转送小车的两侧分别布置有用于内侧直线轨道对接的承载对接轨道，每个所述承载对接轨道的外侧固定有用于将转运工件限位在转送小车上的限位装置。本实用新型通过转运小车旋转，实现将工件自一侧旋转输送至另一侧，解决了目前的中心旋转输送机构在转送完成后需要原路空车返回，继续转送作业，导致生产效率低问题，提高了生产节拍。
一种用于输送转向双工旋转

[实用新型]一种车间工件交接系统-CN202022364958.2有效
发明人： 祁文昌;汤小龙;戈北京;王新峰;彭晔;刘品言;邝东方 -专利权人：机械工业第四设计研究院有限公司;中国汽车工业工程有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车间工件交接系统，包括AGV小车以及交接输送机，所述AGV小车上的上部具有举升装置，所述交接输送机包括两个相对平行布置的输送线体，所述交接输送机与输送机安装地面之间形成有能由所述AGV小车进出两个所述输送线体之间的交接区域的进出口；所述进出口的宽度大于所述AGV小车的宽度。本实用新型由于采用AGV小车与交接输送机配合使用，运输方式相对灵活，移动路线不限于固定的一种路线，更方便使用。
一种车间工件交接系统

[实用新型]一种用于大型工件存储的穿梭车-CN202022838876.7有效
发明人：戈北京;孔飞;赵剑;魏玉龙;祁文昌 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架，所述车底架的底部设有行走轮及导向轮以使穿梭车能在轨道上直线行走。本实用新型通过在直线布置的轨道上行走，能实现将承载的工件准确运输相应的存储工位上进行存储。
一种用于大型工件存储穿梭

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