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[发明专利]一种转向支撑管梁结构-CN202010997421.1有效
发明人：程峰;朱振涛;杨志莹;周勇 -专利权人：合肥长安汽车有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向支撑管梁结构，涉及汽车技术领域。包括转向支撑组件、转向支撑夹具工装、仪表板安装支架以及车身安装支架，转向支撑组件包括右舵转向支撑左横管、右舵转向支撑中横管以及右舵转向支撑右横管，右舵转向支撑左横管的内部固定设置有右舵转向支撑中横管，右舵转向支撑中横管的表面固定设置有右舵转向支撑右横管通过设置转向支撑组件、转向支撑夹具工装、左舵转向支撑左横管以及左舵转向支撑右横管，右舵转向支撑左横管的右端直径与右舵转向支撑右横管的两端直径大小一致，因此可共用缩管工装，管梁成型工装通用化高，无需重新开发
一种转向支撑结构

[实用新型]多功能海洋休闲游船-CN201020683212.1无效
发明人：申屠卫颖 -专利权人：杭州良金船艇有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B63H25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能海洋休闲游船，在船体的尾部设有转向舵，转向舵的内侧竖边上设有铰套，转向舵经铰套铰接在转轴上，转轴固定在船体尾部的固定件上，这样转向舵的转向空间较大，转向灵活。转向舵的内侧竖边上设有上下两个铰套，铰套的延伸护板固定在转向舵上，结构牢靠。转向舵上端设有顶板，顶板的内端两侧设有连接端，连接端上的钢丝绳连接到船体的操控机构上，转向舵上端的顶极上设有驱使转向舵转向的钢丝绳连接端，操控起来稳定可靠。
多功能海洋休闲游船

[发明专利]分体式双叶结构船用舵及其控制方法-CN201811100691.7有效
发明人：杨朝良;戴嘉铭;王红余 -专利权人：杭州发达齿轮箱集团有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种分体式双叶结构船用舵及其控制方法，所属船舶机械转向机构技术领域，包括螺旋桨，螺旋桨上设有与螺旋桨相套接的螺旋桨转向支架，螺旋桨转向支架上端设有蜗轮蜗杆转向器，蜗轮蜗杆转向器下端前部设有舵叶转向支架，舵叶转向支架下方设有右舵叶和左舵叶。舵叶转向支架包括左右两舵叶支撑板，舵叶支撑板与蜗轮蜗杆转向器之间设有与蜗轮蜗杆转向器相蜗轮蜗杆式旋接的转向柱，舵叶支撑板上设有与螺旋桨转向支架相旋转式限位套接的舵叶支撑旋套，舵叶支撑旋套与舵叶支撑板之间设有伸缩连接杆具有结构紧凑、操纵方便、结构可靠、节能环保和转向稳定性好的优点。解决了船体转向不灵活和不稳定的问题。
体式结构船用舵及其控制方法

[实用新型]一种分体式双叶结构船用舵-CN201821541244.0有效
发明人：杨朝良;戴嘉铭;王红余 -专利权人：杭州发达齿轮箱集团有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分体式双叶结构船用舵，所属船舶机械转向机构技术领域，包括螺旋桨，螺旋桨上设有与螺旋桨相套接的螺旋桨转向支架，螺旋桨转向支架上端设有蜗轮蜗杆转向器，蜗轮蜗杆转向器下端前部设有舵叶转向支架，舵叶转向支架下方设有右舵叶和左舵叶。舵叶转向支架包括左右两舵叶支撑板，舵叶支撑板与蜗轮蜗杆转向器之间设有与蜗轮蜗杆转向器相蜗轮蜗杆式旋接的转向柱，舵叶支撑板上设有与螺旋桨转向支架相旋转式限位套接的舵叶支撑旋套，舵叶支撑旋套与舵叶支撑板之间设有伸缩连接杆具有结构紧凑、操纵方便、结构可靠、节能环保和转向稳定性好的优点。解决了船体转向不灵活和不稳定的问题。
舵叶转向支架螺旋桨蜗轮蜗杆转向支撑板双叶结构船用舵分体式旋套本实用新型伸缩连接杆蜗轮蜗杆式转向稳定性船舶机械节能环保转向机构限位套旋转式转向柱上端前部下端相套旋接支撑船体灵活

[发明专利]车辆转向控制装置-CN201580005754.9有效
发明人：光本尚训 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆转向控制装置。车辆转向控制装置(10)包括舵角可变装置(14)和舵角控制装置，舵角可变装置(14)改变方向盘(20)的操作位置和从转向轮的舵角获得的方向盘的操作位置之间的关系，舵角控制装置执行自动转向控制，该自动转向控制通过控制舵角可变装置来控制转向轮的舵角当转向模式从自动转向模式切换到手动执行模式时，舵角控制装置逐渐减小自动转向模式的控制增益KIka，并且仅当驾驶员执行转向操作时将两个操作位置之间的偏差的大小渐渐减小。
车辆转向控制装置

[发明专利]一种转向舵-CN201310428755.7在审
发明人：骆恩浩;骆大凯 -专利权人：富阳友凯船艇有限公司
申请日： 2013-09-08 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B63H25/10 文献下载
摘要：一种转向舵，所述转向舵是皮划艇转向舵，设置在皮划艇中部向前位置的底部，所述转向舵省去了钢绳，省去了固定钢绳部件产生的摩擦阻力，使转向灵活，当所述转向舵设置在分段组合皮划艇上，组装折却容易，节约时间，使用方便
一种转向

[实用新型]一种方向准确旋转的海洋赛艇转向舵-CN202221990906.9有效
发明人：方志成;方文有;舒正芳 -专利权人：杭州富阳方舟船艇有限公司
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B63H25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向准确旋转的海洋赛艇转向舵，包括转向舵驱动箱，所述转向舵驱动箱的顶部固定连接有转轴，所述转轴的内腔固定连接有转向舵本体，所述转轴的一周开设有六个限位孔，所述转向舵驱动箱顶部的前侧固定连接有固定壳本实用新型通过设置转向舵驱动箱、转轴、转向舵本体、限位孔、固定壳、盖板、轴承座、螺纹杆、摇杆、螺纹套、限位杆、限位块、限位机构、滑槽、螺纹孔、螺栓、第二限位壳、卡块和定位块的配合使用，解决了现有的海洋赛艇转向舵无法对转向舵进行限位，从而导致海洋赛艇转向舵在旋转时方向会发生偏差的问题。
一种方向准确旋转海洋赛艇转向

[发明专利]水下航行体的模块化舵机-CN200710072392.2无效
发明人：杨立平;张铭钧;王玉甲;季东军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴等传递给两个升沉舵。本发明应用于水下航行体，可实现转向舵和升沉舵的同时控制；采用步进电机驱动，其传动精确。并且，本发明具有体积小、质量轻、密封安全、结构简单、功能灵活、制造成本低等优点。
水下航行模块化舵机

[实用新型]水下航行体的模块化舵机-CN200720116456.X无效
发明人：杨立平;张铭钧;王玉甲;季东军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-08-13 - 主分类号： B63H25/26 文献下载
摘要：它包括转向舵模块、升沉舵模块和密封箱体三部分；转向步进电机与升沉步进电机设置于密封箱体内；转向舵模块设置于密封箱体的前端，两个转向舵通过转向舵连接轴安装在转向步进电机输出轴上；升沉舵模块位于密封箱体的后端，升沉步进电机输出的动力通过圆锥齿轮副转向后，经升沉舵连接轴等传递给两个升沉舵。本实用新型应用于水下航行体，可实现转向舵和升沉舵的同时控制；采用步进电机驱动，其传动精确。并且，本实用新型具有体积小、质量轻、密封安全、结构简单、功能灵活、制造成本低等优点。
水下航行模块化舵机

[发明专利]转向装置及机器人-CN202010176871.4在审
发明人：马锁才;李义山;郭眶眶 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种转向装置及机器人，机器人包括多个行走机构以及转向动力机构，每个行走机构设置有转向舵，转向装置包括连杆架、转向动力臂、以及多个转向舵连接件。转向动力臂转动连接于连杆架，并用于与转向动力机构连接，每个转向舵连接件连接于连杆架并用于与一个转向舵连接。通过设置转向动力臂连接转向动力机构，转向舵连接件连接转向舵，当转向动力机构启动时，连杆架随之偏转，进而带动所有的行走机构转向，实现多个行走机构的同步转向，使得机器人在转向时更为平稳。
转向装置机器人

[发明专利]多功能转向舵-CN201210402189.8无效
发明人：王敏;顾宏弢;郭书彪;李娟;韩博 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能转向舵，实现了换挡、加减档、中心转向、过载行驶及档位显示等多功能，提高行车安全性。该转向舵包括转向舵上盖(1)、微处理器电路板(2)、转向舵下壳(3)、开关按钮(4)、大波段旋钮开关(7)、2个小波段旋钮开关(6)和仪表显示器(5)；8个开关按钮(4)、大波段旋钮开关(7)、2个小波段旋钮开关(6)，分别通过螺钉安装在转向舵上盖(1)的面板上，微处理器电路板(2)通过螺栓固定安装在转向舵下壳(3)的空腔中；微处理器电路板(2)的外接线缆，经转向舵下壳(3)底部的穿孔接出，然后通过航空插头连入车辆总操纵控制系统，转向舵上盖(1)固定安装在转向舵下壳(3)上面。
多功能转向

[实用新型]一种可拆卸式船舶转向装置-CN201820431330.X有效
发明人：施浩;王斌 -专利权人：金海智造股份有限公司;金海智造（浙江）设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可拆卸式船舶转向装置，属于船舶转向装置技术领域。它解决了现有的船舶转向装置不能使船舶快速转向的问题。本实用新型一种可拆卸式船舶转向装置包括舵座、舵叶、液压缸、活塞杆、定位孔、控制板、红外发射器、红外接收器，其中，舵座至少两个，相邻两个舵座之间通过舵架连接，每个舵座上均可拆卸连接有舵叶，如此，当船舶在转向时，有效增加了转向装置与水的接触面积，即增加了转向装置的受力面积，提高转向装置的转向性能，从而使得船舶能够加速转向。
转向装置船舶可拆卸式本实用新型舵叶红外发射器红外接收器可拆卸连接转向性能定位孔活塞杆控制板液压缸舵架受力

[实用新型]一种用于空气动力艇的液压转向装置-CN201821663098.9有效
发明人：储江伟;高伟健;张民安;袁善坤 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B63H25/52 文献下载
摘要：一种用于空气动力艇的液压转向装置，属于空气动力艇船舶工程领域，本实用新型包括方向盘，转向轴，液压转向机，液压油管，液压顶杆，转向舵支撑架，转向舵支撑架固定管，转向舵，转向舵旋转轴，转向舵连接板，转向舵连接板与液压顶杆连接螺丝构成的整体液压转向装置，虽说其液压转向装置结构相对不复杂，但在选择和安装液压顶杆很繁琐，特别是在调节转向角度和调节转向力两方面很复杂，这两方面决定空气动力艇的转向角度和转向灵敏度，本实用新型提供了液压转向装置所有的结构及安装
一种用于空气动力液压转向装置

[实用新型]船用推进器及船舶-CN202221482196.9有效
发明人：万小康;唐彪 -专利权人：广东逸动科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B63H5/125 文献下载
摘要：该船用推进器包括：压浪板；推进组件，推进组件连接压浪板，推进组件具有螺旋桨，螺旋桨用于在水下驱动船体航行；转向机构，包括第一转向舵和第二转向舵，第一转向舵和第二转向舵均转动连接于压浪板，在船体航行方向上，螺旋桨设置在第一转向舵和第二转向舵之间，第一转向舵和第二转向舵用于相对于压浪板转动，以改变水流流向，调整船体的航向。
推进器船舶

[实用新型]用于左右舵汽车的前围挡板装置-CN201921178947.6有效
发明人：郭强;伍文如;蔡剑峰;杨大刚;单丰武;姜筱华 -专利权人：江西江铃集团新能源汽车有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于左右舵汽车的前围挡板装置，包括一挡板挡板本体，挡板挡板本体包括一方形的挡板主板以及固定设于挡板主板侧缘的侧围挡板，在挡板主板的中部设有一中轴凹陷部，在中轴凹陷部的一侧设有左舵转向管柱安装板，在左舵转向管柱安装板上设有左舵转向管安装部，在中轴凹陷部的另一侧设有右舵转向管柱安装板，在右舵转向管柱安装板上设有右舵转向管安装部，在左舵转向管安装部的下方设有右侧下部加强筋，在右舵转向管安装部的下方设有左侧下部加强筋本实用新型提出的用于左右舵汽车的前围挡板装置，适用于左右舵汽车的前围挡板的制作，具有一定的通用性，节省了成本。
用于左右汽车挡板装置

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