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[发明专利]一种多方位物流分拣转向装置-CN201710130747.2有效
发明人：刘柏希;赵雨;马翔宇;王锦强 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多方位物流分拣转向装置，包括基座、转向滚筒组、侧安装板、上盖板；基座上对应于每个转向滚筒组分别设有转向电机；转向滚筒组包括多个转向滚筒；转向滚筒的底部设有竖直转动轴，支撑在基座上；转向滚筒组的多个转向滚筒的竖直转动轴通过连杆连接，转向滚筒组最外侧的一转向滚筒通过摇杆机构与对应的电机输出轴连接；所述的转向滚筒内设有驱动电机和传动轴，驱动电机通过第一传动装置与传动轴连接，传动轴上设有滚轮；所述的上盖板通过侧安装板安装在基座上，上盖板上对应于转向滚筒处设有通孔本发明分拣转向角度灵活，结构尺寸适应各类商品，传送平稳，运行噪音低，后期维护便利，分拣快速准确。
一种多方位物流分拣转向装置

[实用新型]加湿机-CN201020266383.4无效
发明人：吴笃明;马世涛;刘小平;易光辉 -专利权人：湖南吴哥世家服饰有限公司
申请日： 2010-07-22 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： D06B3/30 文献下载
摘要：一种加湿机，其柜体的前端设有送料滚筒；柜体的后端设有出料滚筒；该柜体中部设有一加压滚筒组,该加压滚筒组的下部还设有传送带转向滚筒组；一传送带顺序绕设在送料滚筒、加压滚筒组、出料滚筒及传送带转向滚筒组之间；该送料滚筒与加压滚筒组之间的传送带上部还设有一夹紧带滚筒，该加压滚筒组与出料滚筒之间的传送带上部还设有一夹紧带转向滚筒组,一夹紧带顺序绕设在夹紧带滚筒、加压滚筒组、夹紧带转向滚筒组之间；柜体内的上部设有一传送链转向链轮，且传送带转向滚筒组、加压滚筒组、夹紧带滚筒的滚筒轴上套设有链轮，一传送链顺序绕设在一电动机、传送带转向滚筒组、加压滚筒组、夹紧带滚筒、传送链转向链轮之间；该柜体壁上还设有蒸气入口。
加湿

[实用新型]一种带式输送机任意角转弯装置-CN201520429698.9有效
发明人：刘传令;季益义;史万明;李大男;万国华;毕华;姜杨;叶好友 -专利权人：徐州天科机械制造有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带式输送机任意角转弯装置，该装置包括改向支架和转向支架；所述的改向支架的上部和下部分别安装有调整改向滚筒角度机构，运载改向滚筒和回程改向滚筒分别通过调整改向滚筒角度机构安装在改向支架的上部和下部；所述的转向支架的上部和下部分别安装有调整转向滚筒角度机构，运载转向滚筒和回程转向滚筒分别通过调整转向滚筒角度机构安装在转向支架的上部和下部；所述的运载转向滚筒和回程转向滚筒均采用万向滚珠式滚筒。所述的带式输送机任意角转弯装置设计合理，结构简单，解决了巷道任意角度的转向输送问题，节能环保，节约资源，值得广泛推广与使用。
一种输送任意转弯装置

[发明专利]一种带式输送机转弯装置-CN201210175522.6无效
发明人：解波;王坤;陈锋;杨广 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种带式输送机转弯装置，包括改向架和转向架，所述改向架上部设置有运载改向滚筒，下部设置有回程改向滚筒，所述转向架的上部设置有运载转向滚筒，下部设置有回程转向滚筒，所述运载改向滚筒与所述运载转向滚筒之间设置有承载胶带，所述回程改向滚筒与所述回程转向滚筒之间设置有回程胶带。
一种输送转弯装置

[实用新型]一种带式输送机转弯装置-CN201220252736.4有效
发明人：解波;王坤;陈锋;杨广 -专利权人：安徽恒源煤电股份有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种带式输送机转弯装置，包括改向架和转向架，所述改向架上部设置有运载改向滚筒，下部设置有回程改向滚筒，所述转向架的上部设置有运载转向滚筒，下部设置有回程转向滚筒，所述运载改向滚筒与所述运载转向滚筒之间设置有承载胶带，所述回程改向滚筒与所述回程转向滚筒之间设置有回程胶带。
一种输送转弯装置

[实用新型]垂直制程装置及其转向机构-CN202020240451.3有效
发明人：游峻圣;颜朝信 -专利权人：迅得机械（东莞）有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及软性电路板移送技术领域，尤其公开了一种垂直制程装置及其转向机构，所述垂直制程装置包括进料滚筒、出料滚筒、接板台、暂存机构、张力检测单元及转向机构等。进料滚筒及出料滚筒之间形成一输送路径，可用以输送软性基板(例如软性铜箔基板)。接板台、暂存机构、张力检测单元及转向机构设置于输送路径上。转向机构包含导入滚筒、转向组件及导出滚筒，转向组件设置于导入滚筒及导出滚筒之间，转向组件具有多个气孔，用以输出气体，使软性基板不与转向组件接触。
垂直装置及其转向机构

[实用新型]带式输送机任意角转弯装置-CN201820428196.8有效
发明人：刘传令;季益义 -专利权人：徐州天科机械制造有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G21/14 文献下载
摘要：带式输送机任意角转弯装置，包括改向机架和转向机架，运载改向滚筒和回程改向滚筒分别通过改向滚筒可调轴承座安装在改向机架上，呈上、下布置；运载转向滚筒和回程转向滚筒分别通过转向滚筒可调轴承座安装在转向机架上，呈上、下布置；所述的运载转向滚筒和回程转向滚筒均采用托辊式滚筒；所述的托辊式滚筒包括：转动筒体和固定芯轴，转动筒体通过支撑轴承同心支撑在固定芯轴上；所述转动筒体外圆周表面上沿径向和轴向布置有若干小托辊本实用新型设计合理，结构简单，解决了巷道任意角度的转向输送问题，托辊式转向滚筒将胶带的运动分解在转动筒体和轴线与之垂直的小托辊上，使得小托辊承载力较小，整机寿命大大延长。
托辊转向滚筒转动筒体改向滚筒回程运载带式输送机可调轴承座固定芯轴转弯装置转向机架滚筒改向本实用新型外圆周表面运动分解整机寿命支撑轴承轴向布置转向输送承载力垂直的胶带巷道同心垂直支撑

[发明专利]用于抹平机器人的行走装置和具有其的抹平机器人-CN201910755070.0在审
发明人：邓福海;郑英硕;曲强;吴荣严 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04G21/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于抹平机器人的行走装置和具有其的抹平机器人，所述用于抹平机器人的行走装置包括：安装基板、滚筒装置和转向装置，滚筒装置设在安装基板的下方，滚筒装置包括可在基体表面滚动行走的滚筒，转向装置设在安装基板上，转向装置可以驱动滚筒装置转向，转向装置包括转向驱动装置和传动装置，转向驱动装置设于安装基板上，传动装置设于转向驱动装置和滚筒装置之间以将转向驱动装置的动力传递至滚筒、并改变滚筒的滚动方向。
转向驱动装置安装基板滚筒装置转向装置抹平机器人行走装置滚筒传动装置基体表面滚动驱动滚筒装置动力传递

[发明专利]一种车轮转向随动控制系统-CN201811110230.8有效
发明人：邸建辉;阚春辉;冀建新;杨建辉;李拓;周豫;谷占勋;徐志刚;赵祥模 -专利权人：石家庄华燕交通科技有限公司;长安大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明适用于车辆台架测试技术领域，提供了一种车轮转向随动控制系统，包括传感器装置、控制装置、随动执行机构和滚筒装置，传感器装置包括第一传感器和第二传感器，通过第一传感器检测至车轮的第一距离，通过第二传感器检测至车轮的第二距离；控制装置根据第一距离、第二距离及当前滚筒转向角度，得到滚筒控制量，随动执行机构根据滚筒控制量驱动滚筒装置转向，使滚筒转向角度与车轮的车轮转向角度之差符合预设角度差条件。本发明通过车轮转向角度和当前滚筒转向角度控制驱动机构改变滚筒转向角度，使滚筒装置实时的跟随车轮转动，以减少转向过程中车轮受到的侧向力，保持车轮与滚筒位置的相对稳定，保证车辆在台架上行驶过程中正常转向。
一种车轮转向控制系统

[发明专利]一种便于安装拆卸的张紧滚筒-CN201810474309.2在审
发明人：陈小杰 -专利权人：湖州银轴智能装备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明属于输送设备领域，特别涉及一种便于安装拆卸的张紧滚筒，其包括传送装置、设有套管的支撑座、设有矩形凹槽的支撑杆、张紧滚筒、第一转向滚筒、第二转向滚筒，所述传送装置包括设有支腿的支架、皮带，张紧滚筒包括两端设有长方体状中间为圆柱状的中心轴和滚筒装置，第一转向滚筒与第二转向滚筒设置在传送装置的右端下部且皮带绕过第一转向滚筒的左侧、张紧滚筒下侧与第二转向滚筒的右侧回归至支架的下侧。发明通过设置在支架下部的第一转向滚筒将皮带牵引至张紧滚筒下部，再通过第二转向滚筒将皮带过渡到支架上端下部，当设置好的张紧滚筒位置需要调整时，通过更换不同高度的矩形凹槽即可完成，具有实用性强、工作效率高的优点
转向滚筒张紧滚筒皮带传送装置支架便于安装矩形凹槽拆卸工作效率高长方体状滚筒装置输送设备支架下部圆柱状支撑杆支撑座中心轴上端绕过套管支腿牵引回归

[实用新型]一种便于安装拆卸的张紧滚筒-CN201820734854.6有效
发明人：陈小杰 -专利权人：湖州银轴智能装备有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型属于输送设备领域，特别涉及一种便于安装拆卸的张紧滚筒，其包括传送装置、设有套管的支撑座、设有矩形凹槽的支撑杆、张紧滚筒、第一转向滚筒、第二转向滚筒，所述传送装置包括设有支腿的支架、皮带，张紧滚筒包括两端设有长方体状中间为圆柱状的中心轴和滚筒装置，第一转向滚筒与第二转向滚筒设置在传送装置的右端下部且皮带绕过第一转向滚筒的左侧、张紧滚筒下侧与第二转向滚筒的右侧回归至支架的下侧。发明通过设置在支架下部的第一转向滚筒将皮带牵引至张紧滚筒下部，再通过第二转向滚筒将皮带过渡到支架上端下部，当设置好的张紧滚筒位置需要调整时，通过更换不同高度的矩形凹槽即可完成，具有实用性强、工作效率高的优点
转向滚筒张紧滚筒皮带传送装置支架便于安装矩形凹槽拆卸本实用新型工作效率高长方体状滚筒装置输送设备支架下部圆柱状支撑杆支撑座中心轴上端绕过套管支腿牵引回归

[实用新型]皮带转向装置-CN200920280660.4无效
发明人：陈杰;李雪峰;张广海;刘丰春;高立森;李庆祯;王道平;李传喜;薛建涛 -专利权人：新汶矿业集团有限责任公司鄂庄煤矿
申请日： 2009-12-07 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B65G15/60 文献下载
摘要：本实用新型是一种皮带转向装置，包含有机架(1)、上转向滚筒(2)和下转向滚筒(3)；在机架(1)的顶端面上设置有与机架(1)转动联接的上转向滚筒(2)，在上转向滚筒(2)的下侧设置有与机架(1)转动联接的缓冲托辊组，在机架(1)的底端上设置有与机架(1)转动联接的下转向滚筒(3)；因此卸料更完全。
皮带转向装置

[实用新型]一种双向滚筒绕纱装置-CN201620298362.8有效
发明人：黄明发 -专利权人：黄明发
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B65H54/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向滚筒绕纱装置，包括两个分别朝正反方向转动的滚筒，所述滚筒内部设有至少2个以上圆形的拉纱装置，所述滚筒的延伸部位上设有分纱装置和缠绕装置，所述缠绕装置上设有用于给玻璃纤维纱涂胶的涂胶装置，所述滚筒包括正转向滚筒和反转向滚筒，所述正转向滚筒的延伸部位穿过反转向滚筒的内部，所述正转向滚筒延伸部位上的缠绕装置与反转向滚筒延伸部位上的缠绕装置在平行方向上相接。
一种双向滚筒装置

[发明专利]一种多角度调节皮带转弯机-CN201710992604.2有效
发明人：梁卫抗;王乾廷;黄影;钟权;林剑威;陈文哲;许琼琦 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种多角度调节皮带转弯机，包括底板，底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板两端均连接有驱动滚筒，驱动滚筒间设有一端上下可调的转向滚筒，转向滚筒与驱动滚筒间分别设有一组水平可调的从动滚筒，从动滚筒与驱动滚筒共同支撑有传输皮带，从动滚筒和转向滚筒构成转向部，转向滚筒可调一端挤压传输皮带使其形成拐向，实现传输皮带转弯，两组从动滚筒相互靠拢，缩小传输皮带夹角间隙，保证产品顺利运输。本发明能实现多角度转换下的产品输送，从动滚筒可以通过在水平长通孔间的平移固定，保障传输皮带表面的平整度与皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。
一种角度调节皮带转弯

[实用新型]一种多角度调节皮带转弯机-CN201721366330.8有效
发明人：梁卫抗;黄影;王乾廷;钟权;林剑威;陈文哲;许琼琦 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度调节皮带转弯机，包括底板，底板上设有同心弧形设置的内支撑板和外支撑板，内支撑板和外支撑板两端均连接有驱动滚筒，驱动滚筒间设有一端上下可调的转向滚筒，转向滚筒与驱动滚筒间分别设有一组水平可调的从动滚筒，从动滚筒与驱动滚筒共同支撑有传输皮带，从动滚筒和转向滚筒构成转向部，转向滚筒可调一端挤压传输皮带使其形成拐向，实现传输皮带转弯，两组从动滚筒相互靠拢，缩小传输皮带夹角间隙，保证产品顺利运输。本实用新型能实现多角度转换下的产品输送，从动滚筒可以通过在水平长通孔间的平移固定，保障传输皮带表面的平整度与皮带转弯处接缝的最小化，还可以通过增加多组的转向部实现转弯机的大角度转向。
一种角度调节皮带转弯

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