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[发明专利]转向控制装置-CN200610003574.X有效
发明人：堤淳二;加藤裕介 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2006-02-15 - 公布日： 2006-08-23 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种转向控制装置，在该转向控制装置中，具有电动转向反作用力致动器的转向部分与具有电动转向从动部分致动器的转向从动部分经由备用装置可机械地分离和连接。设置线传转向控制装置，其用于与备用装置断开连接，并且利用转向从动部分致动器的控制和转向反作用力致动器的控制来进行线传转向控制，转向从动部分致动器的控制对应于转向状态而设定转向角，转向反作用力致动器的控制对应于转向从动状态而施加转向反作用力还设置转向辅助控制装置，其用于与备用装置连接，并且通过利用转向反作用力致动器和转向从动部分致动器中至少一个致动器施加转向助力，来执行转向辅助控制。有选择地估算转向车辆的电源供给能力，并且在线传转向控制期间，如果估算的电源供给能力达到设定值或设定值以下时，转向切换到转向辅助控制。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN200980125152.1有效
发明人：藤田好隆;广濑太郎;特厄拉瓦特·林皮邦滕 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-08-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种转向控制装置(100)，在具备可使前轮及后轮独立地转向的转向机构(200)的车辆(10)中，控制转向机构以抑制车辆的运行情况。转向控制装置具备控制单元，控制转向机构以使前轮的转向角和后轮的转向角成为反相且使前轮的转向角速度比后轮的转向角速度高。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110205375.1在审
发明人：安乐厚二;并河勋;吉田卓嗣;仁田野雅秀 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种转向控制装置(2)，该转向控制装置(2)构造成控制转向系统(1)，转向系统(1)具有其中转向机构(4)与转向操作机构(6)之间的动力传递路径分离开的结构，转向操作机构(6)包括构造成产生马达扭矩的马达转向控制装置(2)包括控制器(50)，控制器(50)配置成控制马达(32)的驱动。控制器(50)在指示马达扭矩的变化的值是指示转向操作轴被推定为尽管施加了马达扭矩但也不能移动的状态的值时检测到转向操作机构(6)的异常。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110233700.5在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(60)，其控制包括电动机(52)的转向装置(10)。转向控制装置(60)包括控制单元(62)，该控制单元被配置成通过控制电动机(52)来控制转向装置(10)的操作。控制单元(62)被配置成计算用于控制电动机(52)的控制值，使用与控制值相关联的变量的值作为输入来计算指示转向装置的特性的预定分量，并且基于所计算的预定分量来确定在转向装置(10)中是否发生机械异常。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201510087009.5在审
发明人：龟田佳数 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-02-25 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种转向控制装置，抑制回舵转向时的违和感，其具备：辅助控制部，进行利用辅助扭矩使方向盘的操作力减轻的辅助控制；辅助扭矩运算部，运算将抑制方向盘的转向角速度的衰减扭矩重叠于基准扭矩而得到的目标辅助扭矩；以及主动被动判定部，基于转向操作时的转向角速度与转向扭矩的积、以及转向操作时的转向角与转向扭矩的时间微分值的积，运算表示驾驶者的转向形态的转向形态判别值，辅助扭矩运算部在打舵转向时的转向角的绝对值为规定角度以上时，与转向角的绝对值小于规定角度时相比使衰减扭矩增加，在打舵转向时的转向角的绝对值为规定角度以上时转向形态判别值变得比规定值小的话，使增加的衰减扭矩减小。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201711120950.8在审
发明人：刘福麟;刘丹;刘帅 -专利权人：刘福麟
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B62D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向控制装置，包括第一传动轴、第二传动轴、动力源和变速装置，动力源与第一传动轴传动连接，变速装置包括两传动轮，两传动轮分别设置在第一传动轴和第二传动轴上，两传动轮通过皮带传动连接，两传动轮分别包括镜像设置定盘和移动盘其改进结构简单合理，整体机构更为简单，使得转向操作更为灵敏，实现车辆的转向。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201910062304.3在审
发明人：并河勋;安乐厚二;柿本祐辅;松田哲 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够减少消耗电力的转向控制装置。CPU(62)在IG信号是打开状态的情况下，将离合器(14)设为分离状态，为了进行将转向轮(30)的转向角向与方向盘(12)的操作对应的目标转向角反馈的反馈控制，操作转向侧马达(56)的扭矩。CPU(62)在车速SPD是规定速度以下、相对于方向盘(12)的输入扭矩亦即转向操纵扭矩Trqs的绝对值是规定值以下、转向操纵速度的绝对值是规定速度以下的逻辑乘是真的情况下，相对于反馈控制的要求，使在转向侧马达
转向控制装置反馈控制转向角方向盘马达离合器操纵扭矩电流减少分离状态输入扭矩消耗电力逻辑乘转向轮车速反馈流动

[发明专利]转向控制装置-CN202010285529.8在审
发明人：小寺隆志 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，其被配置成控制电机，该电机是向车辆的转向机构提供的驱动力的产生源。转向控制装置包括控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)，该控制器被配置成根据转向状态计算受控变量，该受控变量用在电机的控制中。控制器(75；72；53a；62；63a；124；133；113a)被配置成基于由主控制装置根据转向控制中的干预目的而生成的命令来更改用于控制器的控制参数，该主控制装置安装在车辆上。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010223299.2在审
发明人：柿本祐辅;并河勋;安乐厚二 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向控制装置包括处理器(1)。该处理器(1)被配置成计算轴向力分量和限制反作用力。该处理器(1)还被配置成基于通过将轴向力分量和限制反作用力相加所获得的反作用力分量来计算目标反作用扭矩。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010223530.8在审
发明人：柿本祐辅;并河勋;安乐厚二 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明内容公开了一种转向控制装置。转向控制装置包括处理器(1)。处理器(1)被配置成计算与作用在转向轴上的轴向力相对应的轴向力分量，该转向轴操作以使转向轮转向。处理器(1)还被配置成计算限制反作用力，该限制反作用力用于限制使转向轮在一个方向上转向的转向操作，使得车辆进入转向轮在所述一个方向上的转向被限制的状况。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN201910445518.9在审
发明人：小寺隆志;玉泉晴天;喜多政之;并河勋 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置包括电子控制单元。电子控制单元计算命令值的第一分量。电子控制单元基于输入扭矩计算可旋转元件的目标旋转角度。可旋转元件随着方向盘的操作而旋转。电子控制单元通过反馈控制计算命令值的第二分量。电子控制单元基于目标旋转角度计算理想轴向力。电子控制单元参考与车辆向前直行的状态相关联的理想轴向力的中性值使理想轴向力在指定方向上根据横向坡度偏移，该横向坡度是在与道路成直角相交的方向上的坡度。
电子控制单元轴向力可旋转元件横向坡度转向控制装置反馈控制角度计算输入扭矩直角相交偏移方向盘直行坡度关联参考

[发明专利]转向控制装置-CN202011302391.4在审
发明人：加藤久孝 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成计算用于具有三相的电机(21)的d轴电流命令值和q轴电流命令值，该电机被配置成生成施加至与转弯轮(12)互锁的轴的驱动力；将检测到的电机(21)的相中的电流值转换为d轴电流值和q轴电流值；以及执行反馈控制。电子控制单元被配置成执行用于基于电机(21)的转速将d轴电流命令值设置为负值的弱磁控制；确定电机(21)是否处于再生状态；以及当电子控制单元确定电机(21)处于再生状态时，根据电机(21)的再生状态计算
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110099665.2在审
发明人：山口恭史;都甲高广;片冈伸文;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：一种转向控制装置(1)，包括：绝对转向角检测单元(53)，其被配置成检测绝对转向角；以及电流命令值计算单元(51)，其被配置称计算与从电机(21)输出的电机转矩的目标值相对应的电流命令值。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行端接触缓和控制时车辆被试图进行转弯时，执行用于减小由于端接触缓和控制的执行而引起的电流命令值的校正值的部分释放控制。电流命令值计算单元(51)被配置成当在执行部分释放控制时计算出的电流命令值是不受执行基于部分释放控制而减小校正值的影响的值时，停止部分释放控制。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202110245261.X在审
发明人：位田祐基;玉泉晴天 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202010935743.3在审
发明人：片冈伸文;都甲高广;山口恭史;江崎之进 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制装置，包括控制电路(41)和驱动电路(42)。控制电路(41)被配置成执行电流反馈计算，通过该电流反馈计算，要被供应至电机的电流的实际电流值跟随电流命令值。控制电路(41)被配置成：当端部间隔角等于或小于预定角时，执行端部抵靠缓和控制以校正电流命令值使得限制端部间隔角的减小，端部间隔角指示绝对转向角距端部位置对应角的距离。控制电路(41)被配置成：在执行端部抵靠缓和控制期间发生实际电流值的过冲时，调整要在电流反馈计算中使用的控制增益，使得控制增益增大。
转向控制装置

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