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[发明专利]一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆-CN201711184463.8有效
发明人：程晓龙;彭金雷;沙超 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动转向系统的助力转矩修正方法、装置及车辆，首先采集助力电机的转向电压、转向电流、车速及方向盘转角，计算助力电机的实际功率，并确定助力电机的理论功率；根据助力电机的实际功率与助力电机的理论功率计算助力转矩调节系数；根据助力转矩调节系数对实际功率进行调整，将调整后的目标调节功率作为助力电机的实际功率值，从而对各车速及各方向盘转角下的助力电机的转向特性曲线进行调整。本发明能够根据电动转向系统的机械磨损状态来自动对电机的助力转矩进行调节，避免了由于电动转向系统的机械磨损造成的过转向或转向不足的问题，能实现在线持续改善转向特性曲线，在车辆运行的整个生命周期内保持驾驶员转向感受良好
一种电动转向系统助力转矩修正方法装置车辆

[发明专利]一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统-CN201210166534.2有效
发明人：翟丽;王倩男;柳龙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电驱动履带车辆转向电机与单侧驱动电机耦合转向系统，用于双侧电机驱动履带车辆的转向行驶。转向系统包括机械系统和电气系统，其中电气系统又包括动力系统和控制系统。当转向所需功率小于单侧电机最大功率时，采用电子差速转向方式。当转向所需功率大于单侧驱动电机最大功率时，采用机械耦合实现转向。综合电子控制器通过CAN总线控制内侧电磁离合器的分离和外侧电磁离合器的结合，使得转向电机依次通过外侧电磁离合器和外侧行星耦合器，通过外侧行星耦合器与外侧驱动电机的动力进行耦合，驱动外侧主动轮，来满足转向电机功率需求
一种驱动履带车辆转向电机耦合系统

[实用新型]带自保护功能的汽车转向灯控制电路-CN201020650651.2无效
发明人：陶琪;张洪杰 -专利权人：河南天海科技有限公司
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带自保护功能的汽车转向灯控制电路，包括MCU和智能功率驱动芯片，MCU与智能功率驱动芯片连接，其中，还包括控制左转向灯的左转向灯驱动继电器和控制右转向灯的右转向灯驱动继电器，MCU分别与左转向灯驱动继电器和右转向灯驱动继电器的线圈连接，左转向灯驱动继电器和右转向灯驱动继电器分别与智能功率驱动芯片上的驱动电路连接。本实用新型采用智能功率驱动芯片控制转向灯驱动继电器的供电，通过智能功率驱动芯片的电流反馈端能够单独采集负载电流，同时具有过温、过压保护功能。
保护功能汽车转向控制电路

[发明专利]液压转向助力系统及工程机械-CN201710643184.7有效
发明人：胡廷江;李英智;李怀福 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D5/065 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种液压转向助力系统及工程机械，包括连接至发动机的转向油泵(2)、传动连接于转向车轮的转向器(4)、连接于所述转向油泵(2)和所述转向器(4)之间的转向进油油路(307)，所述转向进油油路(307)上设置有溢流节流阀(302)，以能够通过该溢流节流阀(302)的溢流油口泄流所述转向油泵(2)输出的过剩液压油，利用溢流节流阀的功率高、发热量低的特点，使得该液压转向助力系统的输入功率取决于转向器所需功率，具有功率损失小、系统发热小的特点。
液压转向助力系统工程机械

[发明专利]转向受力平衡发动机-CN200410101071.7无效
发明人：蔡春林;蔡明熙;蔡明琦 -专利权人：蔡春林
申请日： 2004-12-07 - 公布日： 2005-08-31 - 主分类号： F03G7/10 文献下载
摘要：本发明的“转向受力平衡发动机”是能够用很小的输入功率而产生很大输出功率的功率倍增装置，从而为人们提供源源不断的动力能源。其主要原理是受力的转向和受力的平衡，达到功率倍增的能效。其主要方法是：将动力机转轮的压力传递到受力转向压力块上，其压力成90°的转向，由不平衡的周向的压力变为径向的压力，再由受力转向压力块传递到平衡座上，成为平衡的压力。这样就能通过原动机输入的大于各种摩擦力所需的功率，使平衡座运转，并推动受力转向压力块的运转，且带动动力机转轮的运转，获得大功率的推力，从而获得大功率的输出，得到功率倍增的能效。
转向平衡发动机

[实用新型]电动转向泵及具有该电动转向泵的客车-CN201120534198.3有效
发明人：施文;唐培云 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2011-12-19 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动转向泵及具有该电动转向泵的客车，所述电动转向泵，用于客车的转向助力，所述电动转向泵包括多速电机和连接于所述多速电机且由所述多速电机驱动的转向泵，所述多速电机包括：多个具有不同输出功率的功率输出模块；电机控制器，连接于各所述功率输出模块，所述电机控制器采集所述客车的车速信号，并按照所述车速信号所在的速度区段以高速度对应低输出功率的方式来选择并控制所选择的功率输出模块驱动所述转向泵。本实用新型的电动转向泵，转向助力始终能最优化，大大提高了车辆行驶的安全性。
电动转向具有客车

[实用新型]一种低功率推土机转向系统-CN202320393826.3有效
发明人：刘晓满 -专利权人：洛阳重拖机械科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种低功率推土机转向系统，本实用新型有效解决了现有的推土机采用纯液压控制方式，转向系统功率损耗较大，且操作方式较为繁琐转向的响应速度较慢，影响推土机的转向操作的问题。该低功率推土机转向系统通过第一助力泵机构、第二助力泵机构、制动油壶和储气筒的设置，转向机的左转向和右转向采用两套单独的该转向系统，分别通过两个踏板控制两套转向系统，只需要脚踩踏板便能控制转向，操作较为方便省力，且通过制动油壶和储气筒使该系统为油、气组合的控制方式，能降低转向时消耗的功率且降低转向的反应时间，提高了转向的响应速度，使推土机在转向时更加灵活，同步性更高。
一种功率推土机转向系统

[发明专利]一种双流传动履带车辆电控静液转向系统-CN201711085720.2有效
发明人：陈慧岩;郭毅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双流传动无人履带车辆的静液转向系统，包括静液转向机构、排量调节及控制机构和转向功率后传动系统；其中静液转向机构分别与排量调节及控制机构和转向功率后传动系统相连，排量调节及控制机构通过向静液转向机构发送信号控制转向功率后传动系统运动实现了车辆转向过程控制，即完成了履带车辆转向过程的线控功能、有人驾驶与无人驾驶转向控制的灵活切换，安全可靠和快速的原地转向控制。
静液后传动系统履带车辆排量调节转向功率转向机构双流传动转向系统车辆转向发送信号过程控制无人驾驶线控功能原地转向转向过程转向控制电控驾驶灵活

[发明专利]一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统-CN202110657878.2在审
发明人：邹渊;刘佳慧;张旭东;董玉刚;翟建阳;徐冰 -专利权人：北京理工大学;中国北方车辆研究所
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用无线电磁传动全向驱动装置及系统，涉及汽车驱动技术领域，该装置包括驱动单元和初级侧功率传输系统总成；驱动单元包括转向系统总成以及设置在转向系统总成上的次级侧功率传输系统总成；转向系统总成包括转向结构以及设置在转向结构上的转向电机；次级侧功率传输系统总成分别与转向电机和车轮总成连接，初级侧功率传输系统总成与次级侧功率传输系统总成对置布置，以使车辆动力源通过无线传递方式传递至所述转向电机和所述车轮总成中的轮毂电机；转向结构还与所述车轮总成连接，在转向电机工作时带动车轮总成进行多方位转动。
一种无线电磁传动全向驱动装置系统

[发明专利]用相控阵列测量到达角的方法-CN202211184712.4在审
发明人：郭炫宏 -专利权人：稜研科技股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种用可转向相控阵列测量到达角(AoA)的方法。方法包含但不限于：通过具有第一转向角和具有第二转向角的可转向相控阵列接收信号；获得对应于第一转向角的信号的第一功率相关信息(PRI1)；获得对应于第二转向角的信号的第二功率相关信息(PRI2)；以及基于第一功率相关信息和第二功率相关信息计算信号的到达角，其中第一转向角不同于第二转向角，且第一转向角与第二转向角之间的绝对差小于第一零点波束宽度/2。
相控阵测量到达方法

[发明专利]差速转向机构的控制方法、系统及应用该系统的工程机械-CN201410028214.X有效
发明人：张立银;杨继红;姚爱贞;王生波 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
转向机构控制方法系统应用工程机械

[发明专利]双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置-CN201410636367.2有效
发明人：胡纪滨;彭增雄;苑士华;荆崇波;魏超;高明飞 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2014-11-06 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B60K6/36 文献下载
摘要：双转子电机形式的履带车辆混合动力传动装置,其技术方案在于：通过能量管理系统控制两台双转子电机转速，实现直驶和转向工况，通过转矩控制或转速控制来控制履带车辆转向时两侧的转矩或转速，使转向与直驶功率相互耦合本发明采用直驶与转向功率耦合，两台驱动电机共同完成直驶与转向功率，电机的功率利用率高，没有功率和构件闲置，传动系统的功率密度可以进一步提高。
转子电机形式履带车辆混合动力传动装置

[发明专利]一种履带车辆转向系统和方法-CN201811176548.6在审
发明人：翟丽;王泽达 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B62D11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种履带车辆转向系统及方法。该转向系统为四轮独立驱动系统，两个前轮均通过驱动电机和减速器进行驱动，两个后轮均通过驱动电机和转向耦合装置驱动，且通过转向电机对两个转向耦合装置进行功率补充。本发明的系统及方法通过四轮独立驱动的方式解决了电机体积较小的情况下低速小半径转向时转矩不足的问题，通过转向电机对转向耦合装置进行功率补充解决了高速大半径转向时外侧电机的电机功率较低的问题。
转向系统耦合装置功率补充履带车辆驱动电机转向电机四轮电机减速器独立驱动系统后轮驱动电机功率独立驱动前轮转矩

[实用新型]一种装载机单变量液压系统-CN201220743280.1有效
发明人：陈超;张寒杉;吴承鑫;尹正文;马宗宇;田维东 -专利权人：龙工（上海）机械制造有限公司;龙工（福建）机械有限公司;河南龙工机械制造有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机单变量液压系统，包括分别连接定量工作泵、恒功率柱塞转向泵的吸油口滤清器，恒功率柱塞转向泵与优先阀连接，恒功率柱塞转向泵与组合阀连接；优先阀与组合阀连接，组合阀与定量工作泵连接后与多路阀连接，多路阀还分别与转斗油缸、动臂油缸、先导系统连接；优先阀与转向器连接，优先阀与组合阀连接后与转向器连接；转向器的左转向出油油口、右转向出油油口分别连接转向油缸；优先阀、组合阀、多路阀与转向器连接后与回油滤清器连接；吸油滤清器、恒功率柱塞转向泵、回油滤清器相互连通。本实用新型通过增加组合阀更换转向泵即可实现转向液压单变量液压系统，成本低廉，结构简单紧凑，连接安装方便。
一种装载变量液压系统

[实用新型]双回路转向控制系统-CN200820057092.7无效
发明人：姜芸;姚俊;关景泰;陈惠农;沈泓 -专利权人：上海市电力公司电缆输配电公司
申请日： 2008-04-09 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及双回路转向控制系统，包括在底盘左右大梁各设置一转向控制系统，该转向控制系统由转向轮、齿轮、转向齿条、转向阀、转向缸以及位移传感器组成，所述的双回路转向控制系统还包括A/D转换器、CPU、功率放大器，所述的转向轮与齿轮连接，该齿轮与转向齿条连接，该转向齿条与转向缸连接，该转向缸与转向阀连接，该转向阀与功率放大器连接，该功率放大器与CPU连接，该CPU与A/D转换器连接，该A/D转换器与位移传感器连接
回路转向控制系统

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