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[发明专利]转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法-CN202110923222.0在审
发明人：杨秀江;肖文烨;李培勇;李清香;葛远 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法，其中，该转动角度测量装置包括：角度编码器，该角度编码器包括主体和转轴，主体与转轴转动连接并用于检测转轴的转动角度；从动轮，该从动轮与转轴固定连接，从动轮的外周壁用以与待测转动件的外周壁抵接并随待测转动件同步转动。如此设置，能够直接对待测转动件的转动角度进行检测，这样就避免了待测转动件与驱动待测转动件转动的驱动件之间的传动误差，进而提高了检测结果的精准度。
转动角度测量装置以及测量方法

[发明专利]头部转动角度测量装置-CN202011008090.0有效
发明人：陈路锋;张星星;谢鸿钦;宋广奎;邱静;程洪 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种头部转动角度测量装置，包括头部固定装置、肩部固定装置、三自由度转动角度测量装置和控制器，头部固定装置和肩部固定装置分别固定在人体头部和肩部，三自由度转动角度测量装置用于提供头部绕矢状轴、冠状轴和垂直轴的转动自由度，通过磁编码器测量头部绕矢状轴的旋转角度、头部绕垂直轴的旋转角度、头部绕冠状轴的旋转角度并上传至控制器进行输出。本发明通过使用磁编码器，可以提高头部转动角度测量的灵活度和精度。
头部转动角度测量装置

[实用新型]转动角度的测量装置-CN201620199616.0有效
发明人：周磊;温小飞;龚纯飞;叶其裕;童南都 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种转动角度的测量装置，包括支架组件和测量组件，所述支架组件的一端安装在测量区域的一侧，支架组件的另一端与测量组件相连接，所述的测量组件与测量区域相对设置，并且支架组件能够带动测量组件相对测量区域移动。测量组件包括测量转动轴，所述测量转动轴的一端与测量区域内的待测物体相连接，测量转动轴的另一端设有的指示件，所述的待测物体相对测量区域转动时带动测量转动轴端部的指示件同步转动从而通过指示件的始末位置测出待测物体的转动角度本实用新型提供一种使用灵活、测量准确、结构简单的转动角度的测量装置。
转动角度测量装置

[发明专利]转动角度的测量方法-CN201310079648.8有效
发明人：张书练;陈文学;谈宜东 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种转动角度的测量方法，包括以下步骤：半外腔激光器连续输出激光，模式为单纵模；将待测样品与所述双折射元件固定连接，所述待测样品带动所述双折射元件共同转动；转动所述待测样品及所述双折射元件，使所述双折射元件以垂直于输出激光方向的轴线为旋转轴旋转角度θ；驱动所述外腔平面反射镜沿半外腔激光器输出激光的轴线往复运动，计算在θ角度下产生的位相延迟δ的大小，并进一步计算出所述转动角度θ的大小。
转动角度测量方法

[发明专利]水下光谱成像系统的控制方法及其系统和存储介质-CN202211109108.5在审
发明人：孙崇尚;于飞;张建强;张程鑫;张严峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种水下光谱成像系统的控制方法及其系统和存储介质，属于光谱成像技术领域，水下光谱成像系统包括第一驱动电机、滤光片轮和角度检测传感器，角度检测传感器用于测量滤光片轮的转动角度，控制方法包括：获取滤光片轮的前N个时刻的滤光片轮的实际转动角度和第一驱动电机的转动角速度，其中，N≥1；基于实际转动角度和转动角速度确定滤光片轮当前时刻的预测转动角度；获取角度检测传感器在当前时刻检测的测量转动角度；将测量转动角度和预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度本申请通过将测量转动角度与滤光片轮的预测转动角度进行融合得到当前时刻的实际转动角度，能够弥补角度检测传感器在测量角度的精度上的缺陷。
水下光谱成像系统控制方法及其存储介质

[发明专利]一种基于数据融合的头部姿态识别方法-CN201910960904.1有效
发明人：孙文柱;曹建平;付战平;孙忠云 -专利权人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据融合的头部姿态识别方法，先采集头部转动过程中精确头部X轴转动角度和精确头部Y轴转动角度，然后采集头部转动过程中Z轴转动角度，Z轴转动角度包括陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度、将陀螺仪Z轴转动角度和红外特征点Z轴转动角度作为数据融合算法的输入量，经过数据融合获取精确头部Z轴转动角度，最后输出由精确头部X轴转动角度、精确头部Y轴转动角度和精确头部Z轴转动角度构成的头部姿态参数；本发明不仅测量成本低，且通过融合算法，能够采用红外扫描测量结果修正陀螺仪测量结果的漂移量，在保持这两种测量方法原有的优点的基础上达到高精度测量的目的。
一种基于数据融合头部姿态识别方法

[实用新型]转动角度尺-CN02212508.6无效
发明人：袁宗杰 -专利权人：袁宗杰
申请日： 2002-01-30 - 公布日： 2003-04-23 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：一种能够快速准确地调整小滑板转动角度的转动角度尺。它是一个扇形标尺，在标尺斜面上按每29°分为30格进行刻线，用两个锥销固定在小滑板的底盘上。当利用转动小滑板法车削锥体时，扇形标尺随小滑板同步转动，根据扇形标尺上的刻线和中滑板盘面上刻线的对应关系，一次性调整小滑板，锥体的精度可控制在2′以内。
转动角度

[实用新型]转动角度测量装置和多角度行驶车-CN202022918337.4有效
发明人：刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛 -专利权人：北京红胡子机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转动角度测量装置和多角度行驶车，其中，转动角度测量装置包括：第一测量组件，第一测量组件包括第一齿轮和第一角度测量仪，第一齿轮与待测齿轮啮合，第一角度测量仪与第一齿轮配合，用于测量第一齿轮的转动角度；第二测量组件，第二测量组件包括第二齿轮和第二角度测量仪，第二齿轮与待测齿轮啮合，第二角度测量仪与第二齿轮配合，用于测量第二齿轮的转动角度；控制器，控制器分别于第一角度测量仪和第二角度测量仪电连接，用于根据第一角度测量仪测得的角度和第二角度测量仪测得的角度，获取待测齿轮的转动角度。本实用新型可以较为便捷和准确地测得待测齿轮的转动角度。
转动角度测量装置行驶

[发明专利]转动角度测量方法及装置-CN201810232001.7在审
发明人：刘红阳 -专利权人：刘红阳
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种转动角度测量装置,通过设置探测模块直接或间接获取被测转动体上任意一点转过的弧长数据l，并设置与所述探测模块连接数据处理模块用于根据弧长公式计算得到所述被测转动体转过的角度数据n和圆心角弧度数据此外，本发明还提供可了一种转动角度测量方法。
转动角度测量数据处理模块探测模块转动体弧长公式角度数据快速响应装置结构体积小圆心角弧长成熟

[发明专利]转动角度的测量装置及方法-CN202010560669.1有效
发明人：宋康 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种转动角度的测量装置及方法，属于测量技术领域。装置包括：与待测量的目标对象的测量基准面相连的光源固定件、固定于光源固定件同侧的两端的第一光源及第二光源。第一光源用于发射与测量基准面平行且与目标对象的竖直中心轴垂直的第一光束，第二光源用于发射与测量基准面平行且与目标对象的竖直中心轴垂直的第二光束。本申请所提供的测量装置结构简单、安装方便且便于携带，测量精度受环境影响较小，适用性较强。由于测量装置中无需采用传感器，因而装置的成本也较低。
转动角度测量装置方法

[实用新型]手工具的转动角度测量装置-CN202220230690.X有效
发明人：谢智庆 -专利权人：优钢机械股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型关于一种手工具的转动角度测量装置，安装于一手工具中或结合于一手工具上，并随所述的手工具转动，其包含有：一壳体、一控制单元、一输入单元、一电子式角度侦测单元及一显示单元，该角度侦测单元侦测地球磁场的方位、该手工具的转动角度，以及侦测该手工具于水平面及垂直面的倾角,该控制单元针对该手工具的倾斜状态进行补偿。通过倾斜角度的补偿，即使手工具呈倾斜的操作状态，亦能量测出正确的转动角度。
工具转动角度测量装置

[实用新型]测量AGV行走装置转动角度机构-CN202222306850.7有效
发明人：巩又铭;郑锋;巩懿乐;吴保坚;施新林 -专利权人：东莞市日博机电科技有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测量AGV行走装置转动角度机构，其包括主动齿轮、从动齿轮、主动带轮、从动带轮、同步带、电位器和固定架，从动齿轮与主动齿轮相啮合，主动带轮与从动齿轮同圆心固定，从动带轮设置在电位器的转轴上所述主动齿轮安装在AGV车体的行走装置上，主动齿轮能随行走装置转动而转动。主动齿轮驱动从动齿轮和主动带轮同时转动，主动带轮通过同步带驱动从动带轮同步转动，由从动带轮带动电位器旋转，通过电位器的电阻变化来计算出主动齿轮的角度值，进而可以更好的控制转向角度，使得AGV车体行走及转向更加精准和平稳
测量 agv 行走装置转动角度机构

[发明专利]一种回转平台转动角度的测量方法及系统-CN202211183062.1在审
发明人：罗剑伟;陶林裕;蔡登胜;刘丽丽;韦国敬;罗冰;卢信宇 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种回转平台转动角度的测量方法及系统，回转平台转动角度的测量方法包括：根据第一电压信号和第二电压信号获取第三电压信号；获取所述第三电压信号的理论角度；获取所述回转平台相对初始位置的转动角度本发明实施例提供一种回转平台转动角度的测量方法及系统，以实现提高回转平台转动角度测量的准确性，并降低成本。
一种回转平台转动角度测量方法系统

[实用新型]一种试验台架转动角度测量装置-CN201620512953.0有效
发明人：孙军旗;张晟;魏方 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞机燃油系统地面模拟试验台架转动角度测量技术领域，特别涉及一种试验台架转动角度测量装置，以至少解决目前的试验台架转动角度测量装置维护不便的问题。测量装置包括：相匹配的双耳、单耳，单耳通过转轴与双耳连接，形成转动副；键，设置在转轴与双耳的连接处；角度传感器，其固定外壳通过安装支架与单耳固定连接，角度传感器的转动轴通过安装轴与转轴固定连接，且角度传感器的转动轴的轴线与转轴的轴线同轴本实用新型的试验台架转动角度测量装置，通过角度传感器安装方式的改变，既排除了试验台异响的故障，也能达到测量试验台架转动角度的目的。
一种试验台架转动角度测量装置

[实用新型]电机转动角度标定工装以及电机转动角度标定系统-CN202221928407.7有效
发明人：郑玉柱;吕国森 -专利权人：如你所视（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机校准技术领域，公开了一种电机转动角度标定工装以及电机转动角度标定系统，电机转动角度标定工装包括基座、旋转体和固定体；基座设置为能够安装驱动电机；旋转体安装于驱动电机，并且旋转体设置为能够承载待标定电机的转子，旋转体在所述驱动电机的驱动作用下能够带动所述转子围绕所述驱动电机的转动轴的转动轴线旋转；固定体安装于基座，并且固定体设置为能够保持待标定电机的定子相对于所述基座固定。该电机转动角度标定工装能够实现待标定电机和驱动电机的快速拆装，实现了对待标定电机的精准标定。
电机转动角度标定工装以及系统

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