|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 10个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]一种多角度行驶车-CN202022852464.9有效
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-10-15
-
B62D5/04
- 本实用新型涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。
- 一种角度行驶
- [实用新型]车轮组件及多角度行驶车-CN202022861390.5有效
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-10-12
-
B62D5/04
- 本实用新型提供一种车轮组件及多角度行驶车，其中，车轮组件包括：第一齿轮，固定在车架上；转轴，一端连接于车架上，另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸；安装架，可转动地连接于转轴的另一端；转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，第一驱动件设置在安装架上，第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合，以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动；行驶机构，包括第二驱动件和车轮，第二驱动件设置于安装架，车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接，以在第二驱动件的带动下转动。本实用新型通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业，通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动，可以调整车轮为任意角度。
- 车轮组件角度行驶
- [实用新型]旋转角度测量装置和多角度行驶车-CN202022852500.1有效
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-08-24
-
G01B7/30
- 本实用新型提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本实用新型通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
- 旋转角度测量装置行驶
- [发明专利]旋转角度测量装置和多角度行驶车-CN202011393966.8在审
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-04-20
-
G01B7/30
- 本发明提供一种旋转角度测量装置和多角度行驶车，其中，旋转角度测量装置包括：机架，包括可转动设置的中心轴；齿轮装配机构，包括：两个第二齿轮和两个第三齿轮，两个第二齿轮位于同一平面内并分别与第一齿轮啮合于不同的两点，每个第二齿轮分别与一个第三齿轮传动连接，两个第三齿轮套装在中心轴上并与中心轴同步转动，且两个第三齿轮之间设置有拉紧件，拉紧件对每个第三齿轮的拉力具有在第三齿轮转动方向上的分力；角度测量仪，设置于机架上，用于测量中心轴的旋转角度。本发明通过在两个第三齿轮之间设置拉紧件，可以消除第一齿轮和第二齿轮之间、以及第二齿轮和第三齿轮之间的齿隙，测得的齿轮的旋转角度精度较高。
- 旋转角度测量装置行驶
- [发明专利]车轮组件及多角度行驶车-CN202011390410.3在审
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-03-16
-
B62D5/04
- 本发明提供一种车轮组件及多角度行驶车，其中，车轮组件包括：第一齿轮，固定在车架上；转轴，一端连接于车架上，另一端穿过第一齿轮的中心向下延伸；安装架，可转动地连接于转轴的另一端；转向机构，包括第一驱动件和第二齿轮，第一驱动件设置在安装架上，第二齿轮与第一驱动件的输出轴连接并与第一齿轮啮合，以在第一驱动件的带动下绕第一齿轮转动；行驶机构，包括第二驱动件和车轮，第二驱动件设置于安装架，车轮可转动地与安装架连接并通过传动机构与第二驱动件连接，以在第二驱动件的带动下转动。本发明通过第二驱动件带动车轮转动可以完成车辆行驶作业，通过第一驱动件带动第二齿轮绕第一齿轮转动，可以调整车轮为任意角度。
- 车轮组件角度行驶
- [发明专利]一种多角度行驶车-CN202011393958.3在审
-
刘建;程晓晟;陈嵩;陈福笛
-
北京红胡子机器人科技有限公司
-
2020-12-02
-
2021-03-16
-
B62D5/04
- 本发明涉及一种多角度行驶车，包括车轮组件，所述车轮组件包括水平固定板、竖向固定板、第一齿轮、回转支承机构和转向电机，所述回转支承机构位于水平固定板上方，并与悬架连杆的端部固定连接；所述回转支承机构包括第二齿轮和支承固定环，所述支承固定环与第二齿轮间隙配合固定；所述第一齿轮位于第二齿轮侧方；水平固定板下表面固定连接有转向电机，所述转向电机的驱动轴穿过水平固定板与第二齿轮的轴心固定连接，该装置解决了现有技术中行驶车辆转向角度受限且行进过程易打滑的问题，通过采用独立控制驱动的可360°转向的车轮组件，实现车辆360°全方位行驶，同时保持车辆行进过程中车轮与地面充分接触，适用于各种崎岖地形。
- 一种角度行驶
|
