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[实用新型]移动式核反应堆燃料转运装置的高精度刚性链-CN202221443627.0有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G21C19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动式核反应堆燃料转运装置的高精度刚性链，导向轨的一旁设置有承载器轨道，承载器设置在承载器轨道上，导向轨和承载器轨道均为多段式设计，相邻两个导向轨之间，以及相邻两个承载器轨道之间都有断口。刚性链采用N系列刚性链结构形式，导向轨内的顶部中心固定有中间导向条，中间导向条顶部与导向轨内壁的顶部固定，中间导向条的底部与中间滚轮的顶部接触，外滚轮架设在导向轨的导向槽上，导向轨在断口处的导向槽左右两侧设置有导向引导段，该导向引导段向导向轨的外侧斜向开设。本实用新型刚性链在经过断口、非连续导轨导处，可以有效避免弯曲状态下撞击导轨断面，保证燃料组件的推和拉不受影响，实现了高精度的输送和转运。
移动式核反应堆燃料转运装置高精度刚性

[实用新型]一种用于气压焊轨车焊前提轨装置-CN202222640587.5有效
发明人：朱子恒;耿越;祝萌 -专利权人：武汉拓帆轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气压焊轨车焊前提轨装置，包括工字梁和钢轨本体，工字梁与气压焊轨车的起吊设备安装对接，工字梁底端面设置有固定座，固定座下方通过起重链连接有提轨钳，起重链与固定底座之间设置有调节组件，调节组件用于调节固定座与起重链之间的距离；调节组件外侧设置有用于对调节组件进行限位的限位组件，提轨钳夹持在钢轨本体外表面；本实用新型通过设置的调节螺纹套配合第一螺纹杆和对接头，使得工作人员在通过气压焊轨车的起重设备进行对轨时，可以通过转动调节螺纹套，来调节第一螺纹杆上下移动的距离，从而达到微调的效果，使得工作人员在最后对轨时更加方便快捷，且使得两条铁轨之间可以更好的对齐。
一种用于气压焊轨车焊前提装置

[实用新型]一种太阳能集热管镀膜生产线-CN200820011373.9无效
发明人：王光华;郭保安 -专利权人：沈阳百乐真空技术有限公司
申请日： 2008-02-29 - 公布日： 2009-01-07 - 主分类号： C23C14/56 文献下载
摘要：本实用新型包括外环轨，其结构要点是外环轨上依次设置有进管室、镀膜室、出管室，进管室、镀膜室、出管室的入口处、出口处分别设置有门阀、轨道岔口；进管室、镀膜室、出管室分别同真空装置相连；外环轨和进管室、镀膜室、出管室内的内环轨上设置有工件架链，工件架链是由既可绕外环轨、内环轨运转，又可自转的工件架连接组成，内环轨内设置有磁控靶；外环轨侧方的拨叉设置在两个链轮之间的链条上；相应于拨叉的工件架链上设置有拨块。
一种太阳能热管镀膜生产线

[发明专利]一种基于低轨卫星光通信系统的手持终端-CN201811622149.8有效
发明人：任维佳;杨峰;杜志贵;陈险峰 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低轨卫星光通信系统的手持终端，包括捕获跟踪瞄准装置，其能够进行姿态变换以捕获第一低轨卫星发射的激光束，从而使得手持终端能够与低轨卫星建立第一激光通信链路；在手持终端与第一低轨卫星建立第一激光通信链路的情况下，第一低轨卫星将手持终端的第一信息传递至具有确定位置的同步卫星以使得同步卫星发射的激光束能够覆盖手持终端，并且第一低轨卫星能够将与手持终端建立第二激光通信链路的第一同步卫星的第二信息传递至手持终端，以使得手持终端能够基于自身属性选择其中一个能够与其建立第二激光通信链路的第一同步卫星并调整捕获跟踪瞄准装置的姿态捕获同步卫星发射的激光束以随时随地建立第二激光通信链路
一种基于卫星光通信系统手持终端

[发明专利]积放链输送系统-CN202210485447.7在审
发明人：周长广;余志方;刘兴辞;孙立章 -专利权人：苏州柳溪机电工程有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种积放链输送系统，包括：承载轨道，包括若干纵向承载轨道段、若干横向承载轨道段和若干道岔装置，每个纵向承载轨道段由一根纵向承载轨构成，每个横向承载轨道段由并行的三根横向承载轨构成；牵引轨道，位于纵向承载轨和位于中部的一条横向承载轨上方牵引装置以及多个运载小车组，每个运载小车组可支撑在承载轨道上并且被构造为在牵引装置的牵引下携带一个超长工件沿输送方向运动，各个运载小车组由硬性连接在一起的三辆运载小车构成，相邻两辆运载小车的距离等于相邻两条横向承载轨之间的距离本案所提供的积放链输送系统既简化并节约了牵引链，又避免两牵引链运行不同步产生的卡滞现象。
积放链输送系统

[发明专利]一种柔性驱动及应急脱扣装置-CN201611240960.0有效
发明人：黄建伟;何之;丁慧民;吴玉 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G21C19/18 文献下载
摘要：本发明提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，包括驱动机构以及刚性推链；刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，链条箱设置于链轮的垂直切线方向；导向轨设置于链轮的水平切线方向；链条与链轮形成转动配合，其铺设在导向轨及链条箱内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离链条箱的一端与燃料转运小车相连；当驱动机构驱动链轮转动时，使得链条沿导向轨轴向远离链轮一侧拉伸，驱动燃料转运小车远离链轮一侧运动；或使得链条沿导向轨轴向朝向链轮一侧收缩至链条箱内
一种柔性驱动应急装置

[实用新型]一种柔性驱动及应急脱扣装置-CN201621460253.8有效
发明人：黄建伟;何之;丁慧民;吴玉 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： G21C19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，包括驱动机构以及刚性推链；刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，链条箱设置于链轮的垂直切线方向；导向轨设置于链轮的水平切线方向；链条与链轮形成转动配合，其铺设在导向轨及链条箱内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离链条箱的一端与燃料转运小车相连；当驱动机构驱动链轮转动时，使得链条沿导向轨轴向远离链轮一侧拉伸，驱动燃料转运小车远离链轮一侧运动；或使得链条沿导向轨轴向朝向链轮一侧收缩至链条箱内，驱动燃料转运小车朝向链轮一侧运动。
一种柔性驱动应急装置

[发明专利]利用关系矩阵和链路监测的低轨卫星网络路由方法-CN202210198072.6在审
发明人：张琰;曹霄;马骁;惠蕾放;刘岩;田洲;楼大年;孟明;刘鸿雁 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用关系矩阵和链路监测的低轨卫星网络路由方法，解决了现有技术由于星间链路故障，导致本地控制器的信令信息无法收发的问题，以及卫星网络规模变化导致的预置路由表失效的问题。本发明的实现步骤是：1、构建低轨道LEO卫星网络；2、生成联通关系矩阵；3、发送联通关系矩阵；4、监测星间链路状态；5、将故障星间链路信息向全网泛洪；6、生成低轨卫星网络路由表。本发明生成的低轨卫星网络路由表更能适应卫星网络规模的变化，可充分满足低轨卫星网络路由的可靠性需求。
利用关系矩阵监测卫星网络路由方法

[发明专利]一种卫星激光通信方法-CN202010446554.X有效
发明人：向晓霞;杨峰;任维佳;杜志贵 -专利权人：长沙天仪空间科技研究院有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H04B10/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星激光通信方法，所述方法包括：在飞行器尝试与第一低轨卫星建立激光通信链路时，飞行器发射激光束指向具有确定位置的第一同步卫星以请求建立飞行器第一同步卫星的激光通信链路；确定飞行器的姿态和位置之后，至少根据确定的飞行器的姿态和位置尝试建立飞行器和第一低轨卫星之间的激光通信链路，并通过飞行器和第一低轨卫星之间建立的激光通信链路在飞行器和第一低轨卫星之间直接传输数据。
一种卫星激光通信方法

[实用新型]可控倾翻铰轴托架式垂直升运机-CN97237300.4无效
发明人：陈作正;谭刚 -专利权人：贵阳邮电通信机械厂
申请日： 1997-06-26 - 公布日： 1999-02-17 - 主分类号： B66B9/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种可控倾翻铰轴托架式垂直升运机,它由主机环链连接两个转动轴,在主机环链上安装有托架,在转动轴之间固定有限位轨,托架的端头抵触在限位轨上,限位轨上设置有倾翻机构和复位机构,托架连接铰轴后安装在主机环链上,托架的端头安装限位滚轮后抵触在限位轨上,与现有技术相比,本实用新型可实现中途分流卸货,并且它的结构简单,故障率比较低、可靠性高,使用、维修都比较方便,适用的范围广。
可控倾翻铰轴托架式垂直升运机

[发明专利]一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法-CN201910927460.1有效
发明人：蒙艳松;张蓬;边朗;韩星远;王瑛 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低轨星基锚固的北斗导航星座自主定轨方法：通过北斗星间链路进行星间双向伪距观测，并将北斗星间双向观测量信息、本星在地心惯性坐标系下的先验位置和速度信息，通过星间链路发送至相邻北斗导航卫星；接收低轨卫星发送的北斗下行观测量信息以及低轨卫星自主定轨数据；对北斗双星之间的伪距和北斗卫星与低轨卫星之间的伪距进行误差修正，消除收发设备误差和链路误差；将修正后的北斗卫星与低轨卫星之间的伪距、北斗卫星与低轨卫星之间的伪距统一到同一时刻，并解耦北斗星间双向观测信息中的星间距离和相对钟差，将低轨卫星伪距、北斗星间距离和相对钟差作为观测量，采用扩展卡尔曼滤波方法，计算北斗卫星的位置、速度和钟差。
一种基于低轨星基锚固北斗导航星座自主方法

[发明专利]低轨星座传输与计算融合网络的构造方法及任务卸载方法-CN202310130420.0在审
发明人：刘乃金;曹佳琪;陈清霞;王厚天;张胜利 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种低轨星座传输与计算融合网络的构造方法及任务卸载方法，在获取低轨星座并对低轨星座进行建模，得到动态低轨星座模型后，为动态低轨星座模型构建虚拟副本，并基于元图建立动态低轨星座模型与虚拟副本的连接，获得低轨星座传输与计算融合网络。在确定低轨星座传输与计算融合网络中动态低轨星座模型、虚拟副本和任务的连接链路后，根据连接链路确定卸载路径，并根据卸载路径执行任务卸载。基于此，根据低轨星座传输与计算融合网络可丰富各类任务的任务卸载路径，为卸载路径提供更优的路径选择。
星座传输计算融合网络构造方法任务卸载

[实用新型]一种手动拉链卷帘-CN201922495602.X有效
发明人：郭志文;杨威 -专利权人：上海名扬窗饰制造有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： E06B9/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动拉链卷帘，属于卷帘技术领域，包括空心卷轴、卷帘、底梁、尾塞、制头、拉珠链和罩体，卷帘的一端与空心卷轴连接，且卷帘的另一端固定与底梁上，制头和尾塞分别连接于空心卷轴的左右两侧，拉珠链与制头连接，罩体安装于空心卷轴的上侧，卷帘的左右两侧均设有侧轨，两个侧轨相靠近的一端均开设用于卷帘上下滑动的卷帘限位口，两个侧轨相靠近的一端均开设有用于拉珠链穿过的拉珠链通道，且拉珠链通道位于卷帘限位口的外侧，两个侧轨相靠近的一端均开设有用于底梁上下滑动的底梁限位口，且底梁限位口位于拉珠链通道的外侧，两个侧轨的后端与第一安装面之间固定，防风效果佳，结构合理，构思巧妙，实用性强。
一种手动拉链卷帘

[发明专利]沿轨上下坡式重力储能技术与装置-CN201910383248.3在审
发明人：韦开源 -专利权人：韦开源
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：一种通过使重物沿轨上下坡升降将重力能储存和释放的技术与装置。需储能时，发电(电动)机或其他机械通过绞盘或齿轮及链(绳)将重物沿轨往坡上拉。要释放能量时，让重物沿轨下坡拉动链(绳)并拉转绞盘或齿轮，从而使发电(电动)机发电或其他机械运动。
沿轨上下坡重力技术装置

[实用新型]一种积放式悬挂输送链停止器-CN201220720693.8有效
发明人：窦军营;安聪慧;冯擎峰 -专利权人：浙江吉利汽车有限公司;浙江吉润汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种积放式悬挂输送链停止器，包括插板、驱动插板的气缸和插板导向轮，气缸设于两条平行的输送链承载轨中的一条上，本积放式悬挂输送链停止器还包括与气缸位置相对，且在插板伸出时能锁紧插板的插板锁紧块，插板锁紧块固设于另一条输送链承载轨上。本实用新型中插板能够与插板锁紧块对接并被锁紧，从而横跨在两条输送链承载轨间，消除遮拦空隙，可靠地拦停载货小车，杜绝载货小车冲过停止器引起撞车、卡链乃至停线的情况发生。
一种积放式悬挂输送停止