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- [实用新型]乏燃料后处理接送料机-CN202320444065.X有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2023-03-10
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2023-10-10
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B65G21/22
- 本实用新型公开了乏燃料后处理接送料机，包括两个支架和设置在两个支架上的接送料机，所述接送料机的传送带上方设置有两个防护板，两个所述防护板相背离的一侧均设置有位置调节组件，两个所述防护板通过位置调节组件进行间距调整。本方案通过在接送料机上增设由防护板和位置调节组件组成的防护构件，对乏核燃料进行掉落、侧翻防护，同时能对乏核燃料进行导向输送，防止输送线路发生偏移；通过在防护板上增设的导向辊，降低乏核燃料与防护板之间的摩擦，在实现对乏核燃料进行限位导向的同时保证其顺利通过，另外，通过缓冲组件降低乏核燃料在导向输送的过程中与导向辊的刚性接触，对乏核燃料进行缓冲保护。
- 燃料处理接送
- [实用新型]核辐射仓室的探伤装置-CN202320566346.2有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2023-03-22
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2023-07-18
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G01N33/00
- 本实用新型公开了核辐射仓室的探伤装置，包括输送设备，所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板，两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板，所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座，所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有延展杆，所述延展杆的顶端贯穿并延伸至活动槽的外部。本实用新型通过多组承载座将探伤设备进行运输，并且设置导向板对承载座进行限制，输送探伤设备的承载座始终与导向板接触直至输送完成，在输送设备出现震颤顿挫时均不会对承载座起到影响，以保持探伤设备的稳定，保证探伤结果准确不受影响。此外，触点传感器的设置可以自动触发探伤设备居中定位，进一步提高稳定性。
- 核辐射探伤装置
- [发明专利]一种核乏燃料后处理接送料机-CN202310225931.0在审
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2023-03-10
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2023-07-07
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B65G21/20
- 本发明公开了一种核乏燃料后处理接送料机，包括两个支架和设置在两个支架上的接送料机，所述接送料机的传送带上方设置有两个防护板，两个所述防护板相背离的一侧均设置有位置调节组件，两个所述防护板通过位置调节组件进行间距调整。本方案通过在接送料机上增设由防护板和位置调节组件组成的防护构件，对乏核燃料进行掉落、侧翻防护，同时能对乏核燃料进行导向输送，防止输送线路发生偏移；通过在防护板上增设的导向辊，降低乏核燃料与防护板之间的摩擦，在实现对乏核燃料进行限位导向的同时保证其顺利通过，另外，通过缓冲组件降低乏核燃料在导向输送的过程中与导向辊的刚性接触，对乏核燃料进行缓冲保护。
- 一种燃料处理接送
- [发明专利]核辐射仓室的探伤装置-CN202310280305.1在审
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2023-03-22
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2023-07-04
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G01N33/00
- 本发明公开了核辐射仓室的探伤装置，包括输送设备，所述输送设备的顶部一体成型有两个延展板，两个所述延展板相对的一侧均固定连接有导向板，所述输送设备上安装有均匀分布的铰接座，所述铰接座远离输送设备的一侧开设有活动槽，所述活动槽的内部铰接有延展杆，所述延展杆的顶端贯穿并延伸至活动槽的外部。本发明通过多组承载座将探伤设备进行运输，并且设置导向板对承载座进行限制，输送探伤设备的承载座始终与导向板接触直至输送完成，在输送设备出现震颤顿挫时均不会对承载座起到影响，以保持探伤设备的稳定，保证探伤结果准确不受影响。此外，触点传感器的设置可以自动触发探伤设备居中定位，进一步提高稳定性。
- 核辐射探伤装置
- [实用新型]一种可现场装填的火箭炮自动装填器-CN202123238271.5有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2021-12-22
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2023-01-20
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F41A9/38
- 本实用新型涉及一种可现场装填的火箭炮自动装填器，相比与原先的人工装填，吊具装填的方式，可以用预先准备好的装填箱，通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中，只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹，而整个装填箱的5列火箭弹可以在2分钟内便能完成装填，因此装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，在野外战场上实时装填也能高效完成。此外装填箱可以提前装填满火箭弹，多个装填箱放在输送小车上后，可以随时跟在火箭炮运载车后，当完成一轮发射后便迅速对接，由刚性链推送机构快速装填，进一步提高了装填效率。
- 一种现场装填火箭炮自动
- [实用新型]小型移动式核反应堆燃料的转运系统-CN202221716520.9有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2022-07-06
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2022-11-29
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B65G35/00
- 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料的转运系统，它包括驱动箱、刚性链、导向轨、链库，刚性链由链推头和链节组成，承载器设置在承载器轨道上，相邻两个导向轨之间，以及相邻两个承载器轨道之间设置有前后两个断口，其中前一个断口处设置有闸阀，后一个断口处设置有盲板法兰。本实用新型小型移动式核反应堆燃料的转运系统充分考虑小型化反应堆水平和高度空间的局限，将刚性链采用L型链条载荷方式输送，实现水平向转运，遵循堆内水平和高度空间的局限，因地制宜，合理布置燃料转运装置，实现燃料转运装置的小型化设计。导向轨和承载器轨道在断口处设置了闸阀和盲板法兰，在核反应堆燃料在转运通道吊装时封闭通道，起到了阻挡和保护作用。
- 小型移动式核反应堆燃料转运系统
- [实用新型]小型移动式核反应堆燃料转运装置的输送链-CN202221716539.3有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2022-07-06
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2022-11-29
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G21C19/10
- 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的输送链，由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成，刚性链卷绕在链库中和转向器的输出轴上。刚性链的每一个单元链均由中间滚轮、链柱、链接板、外滚轮、销轴组成，刚性链在每个单元链的销轴处都设置有防松脱结构。本实用新型输送链采用L型链条载荷方式输送，实现水平向转运，遵循堆内水平和高度空间的局限，因地制宜，合理布置燃料转运装置，实现燃料转运装置的小型化设计。刚性链在单个链条单元的轴端断口中放入紧固螺母，随后依次放入防转垫片、紧固螺母、垫片螺母电焊件，从而可以保证链条不松动，避免轴向紧固螺母脱落，避免在导向轨以及链库内的卡滞，保证了推送链长期安全可靠运行。
- 小型移动式核反应堆燃料转运装置输送
- [发明专利]小型移动式核反应堆燃料的转运系统-CN202210785615.4在审
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2022-07-06
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2022-10-14
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B65G35/00
- 本发明涉及小型移动式核反应堆燃料的转运系统，它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成，导向轨的前端与驱动箱相连接，驱动箱的上端安装有链库，所述刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内，链库顶部的旁边设置有电机和减速机，刚性链采用蜗盘方式在竖直方向卷绕在链库中；该转运系统在相邻的导向轨、小车轨道之间设置有前后两个断口，其中前已个断口处设置有闸阀，转运系统在后一个断口处设置有盲板法兰，闸阀、盲板法兰通过控制系统来打开、关闭，在闸阀和盲板法兰之间的小车轨道的两侧设置有转运通道，所述转运通道与厂房相连通。这种小型移动式核反应堆燃料的转运系统空间占用较小，推送距离长，可以避免刚性链弯曲状态下撞击导轨断面。
- 小型移动式核反应堆燃料转运系统
- [实用新型]小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链系统-CN202221443316.4有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2022-06-10
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2022-10-11
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B65G35/00
- 本实用新型涉及小型移动式核反应堆燃料转运装置的推链系统，它由驱动箱、刚性链、导向轨、链库组成，导向轨的前端与驱动箱相连接，驱动箱的上端安装有链库，链库、驱动箱、导向轨形成了L型，刚性链设置在链库、驱动箱、导向轨内，链库顶部的旁边设置有电机和减速机，电机和减速机的转轴与转向器相连，转向器的输出轴伸入到驱动箱中，刚性链缠绕在输出轴上，所述刚性链的水平段在导向轨内运动，刚性链的前端与链推头相连，装有核燃料组件的承载器设置在小车轨道上，小车轨道平行设置在导向轨旁，所述承载器的一侧凸出固定有推动杆。本实用新型遵循堆内水平和高度空间的局限，因地制宜，合理布置燃料转运装置，实现燃料转运装置的小型化设计。
- 小型移动式核反应堆燃料转运装置系统
- [实用新型]密闭仓探测专用机械臂-CN202123328470.5有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2021-12-28
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2022-08-26
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F16M11/04
- 本实用新型涉及密闭仓探测专用机械臂，它包括顶部刚性链盒、升降杆、底部刚性链盒，所述顶部刚性链盒的顶部通过旋转装置与仓体内部的顶壁活动配合，顶部刚性链盒的内部装有升降刚性链，所述升降杆顶部固定在升降刚性链的末端，升降杆的底部与底部刚性链盒的顶部固定，所述底部刚性链盒的内部装有推送刚性链，推送刚性链的末端装有探测设备。由外部工作人员操控电机的控制系统，先用升降刚性链推拉升降杆，将小型探测设备升降到所需探测的高度，随后控制旋转装置带着顶部刚性链盒转动，让小型探测设备对着所需探测的方向，最后用推送刚性链将小型探测设备推送到所需探测位置的附近进行观察探测，从而全面探测到仓体内部情况，操作方便。
- 密闭探测专用机械
- [实用新型]火箭炮的托盘装弹设备-CN202123238276.8有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2021-12-22
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2022-08-12
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F41A9/38
- 本实用新型涉及火箭炮的托盘装弹设备，通过在后方预先装弹，通过在工作台上放置导向模块和推送刚性链，推送刚性链同时完成一列火箭弹的装填，精度更高，不会出现装填方向出现偏差，当需要对装填箱的另一列装弹孔进行装弹时，只需用升降刚性链带着工作台进行升降，让导向模块的导向槽对准装弹孔的下侧，在导向模块上放置火箭弹后，用同样的方式推动火箭弹便能完成装填。如此往复，便能快速将所有火箭弹装满装填箱。这样的装弹过程与原先的方式相比，通过刚性链推送机构将一列火箭弹一次性推送到装填箱中，装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，装填效率较高。
- 火箭炮托盘装弹设备
- [实用新型]一种鱼雷的快速装填装置-CN202123351072.5有效
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2021-12-29
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2022-08-12
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F41F3/10
- 本实用新型涉及一种鱼雷的快速装填装置，它包括刚性链轨道，刚性链轨道内部开设有刚性链上轨道和刚性链下轨道，刚性链上轨道和刚性链下轨道中放置有一个绕成U形的刚性链，刚性链上轨道的左右两侧放置有滚轮支架，滚轮支架顶部安装有滚轮，滚轮上放置待装填的鱼雷，刚性链轨道的后端为鱼雷发射管，所述刚性链上轨道上设置有推头，用于抵住鱼雷并向后推送。这一种鱼雷的快速装填装置能够快速装填鱼雷，精度较高，稳定性强，安全可靠。刚性链的强度较高，韧性较好，推送距离长且不会偏移，具有较好的直线性，保证了鱼雷输送的稳定性，安全性可靠性强，刚性链的电机由控制系统来控制动作，实现鱼雷的高精度推送。
- 一种鱼雷快速装填装置
- [发明专利]一种火箭炮的快速装填系统-CN202111576923.8在审
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居才平
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江苏英孚机器人有限公司
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2021-12-22
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2022-04-12
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F41A9/38
- 本发明涉及一种火箭炮的快速装填系统，它由装填车、装填箱和推送机构组成，装填车的顶部前端为一个平台，平台上固定有装填箱升降机构；装填车的顶部后端设置有箱体，箱体顶部为盛放台，所述盛放台的底部设置有剪叉机构，推送机构固定在盛放台的顶部，推送机构是由并列放置的一排推送刚性链组成的。本发明相比与原先的人工装填，吊具装填的方式，本发明可以用预先准备好的装填箱，通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中，只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹，而整个装填箱的5列火箭弹可以在2分钟内便能完成装填，因此装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，在野外战场上实时装填也能高效完成。
- 一种火箭炮快速装填系统
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