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[实用新型]轨道组件、轨道系统及轨道桥梁-CN202121212559.2有效
发明人：崔梦凡;刘洁 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道组件、轨道系统及轨道桥梁，属于列车轨道技术领域。其中，轨道组件，用于承载列车，所述列车在所述轨道组件上行驶，所述轨道组件包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道相间隔地设置；所述第一轨道用于承载单轨列车，所述第一轨道和所述第二轨道配合承载双轨列车本申请的轨道具有具有能够兼容两种制式列车的混合运行，降低经济成本的有益效果。
轨道组件系统桥梁

[发明专利]列车轨道异常预警系统-CN201811032031.X有效
发明人：曾杉;张正军;尹太军;方杰;康立廷;甘坚梅 -专利权人：中科吉芯（秦皇岛）信息技术有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供了列车轨道异常预警系统，包括：检测模块，用于对列车轨道状态进行检测，获取列车轨道状态检测数据；列车轨道异常分析模块，包括比对单元和异常分析单元，比对单元用于将所述列车轨道状态检测数据与标定范围进行比对；异常分析单元用于当所述列车轨道状态检测数据超出所述标定范围时，确定所述列车轨道状态检测数据为异常；预警模块，用于在确定所述列车轨道状态检测数据为异常之后，生成报警信息，并展示所述报警信息。
列车轨道异常预警系统

[发明专利]一种列车控制方法和相关装置-CN202111453124.1有效
发明人：周燕;刘帅;要文峰;洛启 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车控制方法和相关装置，处理设备可以实时检测列车在列车轨道垂直方向上的振动情况，并获取用于体现该振动情况的振动信息。根据该振动信息，处理设备可以确定该列车目前所受的轨道斥力，该轨道斥力用于将列车向列车轨道垂直方向的上方推动。处理设备可以根据该轨道斥力确定在列车轨道垂直方向上稳定列车所需的电磁力，该电磁力用于将列车向列车轨道垂直方向的下方推动。处理设备可以根据该电磁力调整列车中集电线圈参数，从而使列车获得该电磁力，以与该轨道斥力达到平衡，使列车在列车轨道垂直方向上达到稳定。由于本申请只需要调节列车自身的运行参数即可实现，无需额外添加大量装置，因此对车体重量影响较低。
一种列车控制方法相关装置

[发明专利]列车运行状态显示方法和乘客信息系统-CN202011359392.2有效
发明人：张靖;骆俊贤 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车运行状态显示方法和乘客信息系统，以解决PIS消息下发的时效性较低的问题。方法部分包括：初始化列车运行线路对应的列车运行轨道图，列车运行轨道图包括多个轨道区段，每个轨道区段上配置有列车图元；通过列车自动监控系统ATS的列车数据，获取列车运行线路上所有运行列车的列车号和位置信息；根据所有运行列车的位置信息，判断每个轨道区段的列车图元的显隐状态；根据所有运行列车的列车号，判断显隐状态处于显示状态的列车图元对应的列车号；根据显隐状态和处于显示状态的列车图元对应的列车号，在列车运行轨道图上渲染出处于显示状态的列车图元和对应的列车号
列车运行状态显示方法乘客信息系统

[实用新型]一种用于客运列车轨道的探伤仪-CN202222903851.X有效
发明人：梁馨艺;杨晓东;鲁增霞;程曼婷;苏岩松;成佳颖 -专利权人：兰州交通大学
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于客运列车轨道的探伤仪，属于客运列车技术领域，其技术方案要点包括探伤箱、显示器和若干个超声波发射头，解决了现有的客运列车轨道探伤仪在放置在单侧客运列车轨道顶部进行推动检测工作时，需要工作人员对客运列车轨道探伤仪持有一定的扶持力，避免客运列车轨道探伤仪发生倾倒，长时间对客运列车轨道探伤仪进行扶持，会增加工作人员的劳动力消耗，产生疲惫，影响客运列车轨道探伤效率，且客运列车轨道探伤仪的显示器不具备防护功能，当对客运列车轨道显示器造成意外磕碰时，容易导致客运列车轨道显示器损坏，造成经济损失，影响客运列车轨道探伤工作的有序进行，从而影响使用效果的问题。
一种用于客运列车轨道探伤

[发明专利]一种联合编组的城市轨道列车行车组织方法-CN201711110836.7在审
发明人：刘健 -专利权人：刘健
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：一种联合编组的城市轨道列车行车组织方法；将轨道列车分解为至少两个编组，将有故障车的编组由救援车推进到停车线，另一编组列车，回车辆段的新的行车组织方法；所述的轨道列车救援的行车组织及整列车双列车控制系统轨道列车；至少两个编组组成；其中，所述的轨道列车至少两个编组组成；进一步包括所述的轨道列车至少两个列车控制系统组成。
一种联合编组城市轨道列车行车组织方法

[发明专利]列车不停站上下乘客的系统-CN201710063016.0在审
发明人：刘锦麟 -专利权人：刘锦麟
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B61B1/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种列车不停站上下乘客的系统，包括主轨道、副轨道、在所述主轨道上行驶的母列车、用于上下乘客的子列车；所述副轨道用于所述子列车停靠车站站台，且所述副轨道的两端分别并入所述主轨道；母列车与所述子列车通过联结器连接；母列车在主轨道上行驶过程中不停站，在子列车上上下乘客，子列车通过所述联结器与所述母列车连接或脱离，不需要母列车停车、减速或加速，有效节省了能耗和列车行驶时间；在子列车和母列车对接过程中减震装置有效缓冲子列车与母列车的冲击，提高母列车运行过程中的稳定性，子列车加速与母列车对接或减速脱离母列车的稳定性，而且母列车免去频繁刹车、加速的必要，省时间、易维护、低能耗、更安全。
列车不停站上乘客系统

[发明专利]基于激光多普勒测速的列车精确定位方法及装置-CN201310602215.6在审
发明人：李建国;何成祥 -专利权人：成都南中软易科技有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明属于轨道列车运行控制系统中的列车定位技术领域，涉及一种“基于激光多普勒测速的轨道列车精确定位”方法与装置。该方法过程为，以安装在列车上的激光多普勒测速仪连续扫描轨道，高精度测试列车相对于轨道的运行速度和累积运行距离，扫描并识别安装在轨道旁的编码信标，读取其编码信息，输出数据给列车运行控制系统。列车运行控制系统连续获得列车运行方向速度和累积运行距离，连续高精度确定列车位置；利用编码信息查询车载列车轨道线路数据库，识别列车运行的轨道并获得轨道固定信息、校准累积运行距离。本发明使列车在轨道线路的全程，具有连续、可靠和高精度的独立自主定位能力，并大幅度降低列车定位系统的维护工作量和生命周期成本。
基于激光多普勒测速列车精确定位方法装置

[实用新型]磁悬浮列车教具模型-CN201120073961.7无效
发明人：金亚军 -专利权人：金亚军
申请日： 2011-03-12 - 公布日： 2011-10-26 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：一种具有较强演示功能的磁悬浮列车教具模型，列车和轨道的悬浮效果是由强力磁铁片利用磁铁同极相斥原理进行有效拼合形成，列车底座轨道与车体磁体轨道的磁铁采用错位排列。轨道是由长方体底座为基础，在底座上横向设计两长条磁铁轨道，两长条磁铁轨道间留有一定间距，磁铁轨道是由强力磁铁进行有效钉装拼合。磁悬浮列车模块是由车体模型和车体磁铁轨道组成，车体模型宽度略小于列车轨道底座，车体磁铁轨道横向设有两条磁铁轨道，列车轨道宽度、轨道间距与列车底座轨道一致，车体磁铁轨道也采用钉装拼合。列车底座轨道的前后两侧，设置透明防滑护栏板，护栏板的高度与磁悬浮列车模块悬浮高度相当，护栏板的左右两侧设有磁悬浮列车防滑模块。
磁悬浮列车教具模型

[发明专利]列车轨道状态智能检测系统-CN201811094049.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：东莞方凡智能科技有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了列车轨道状态智能检测系统，包括：轨道状态检测模块，用于对列车轨道状态进行检测，获取列车轨道状态检测数据；分析模块，包括比对单元和异常分析单元，比对单元用于将所述列车轨道状态检测数据与标定范围进行比对；异常分析单元用于当所述列车轨道状态检测数据超出所述标定范围时，确定所述列车轨道状态检测数据为异常；报警模块，用于在确定所述列车轨道状态检测数据为异常之后，生成报警信息，并展示所述报警信息。
列车轨道状态检测智能检测系统报警信息比对单元异常分析标定轨道状态检测报警模块分析模块比对检测展示

[发明专利]利用逆向轨道的列车运行调整方法-CN201811223051.5有效
发明人：杨欣;彭赛荣;王洪伟;宁滨;唐涛;董海荣 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用逆向轨道的列车运行调整方法。该方法包括：列车i和列车i+1为上行轨道上两辆区间追踪运行的上行列车，列车i为前车，列车i+1为后车，列车k为下行轨道上行驶的下行列车，上行轨道和下行轨道之间设置有渡线，在时刻t列车i在BC区段上遇到突发情况而减速行驶；计算出列车i+1在上行轨道上继续追踪列车i运行时的列车第一总延误时间，计算出列车i+1利用渡线和下行轨道超越列车i运行时的列车第二总延误时间；将列车第一总延误时间和列车第二总延误时间进行比较，根据比较结果确定列车本发明安排减速列车周围车辆利用区间渡线调整自身的行车路径，使得列车的总延误时间最小。
利用逆向轨道列车运行调整方法

[发明专利]侧挂式列车乘降系统-CN201110123083.X无效
发明人：张世权 -专利权人：张世权
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B61D1/00 文献下载
摘要：一种侧挂式列车乘降系统，包括：由带有站台侧可控自动乘降门和与主运行列车乘降车门相对应的可控自动乘降门的侧挂列车车厢、侧挂列车机车(根据实际情况可无)、与主运行列车运行轨道平行铺设的侧挂列车运行轨道、固定于侧挂列车车身坚固处沿列车长度方向等高布设的与主运行列车侧挂连接的连接轨道或可控自动在连接轨道上刹车的连接构件构成的侧挂列车部分，由主运行列车车厢、主运行列车机车、主运行列车运行轨道、固定于主运行列车的车身一侧(或两侧)坚固处沿列车长度方向等高布设的与侧挂列车连接轨道相连接的可在侧挂列车连接轨道上可控自动刹车的连接构件或与侧挂列车上的连接构件相连接的连接轨道构成的主运行列车部分
侧挂式列车系统

[实用新型]侧挂式列车乘降系统-CN201120147430.8无效
发明人：张世权 -专利权人：张世权
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：一种侧挂式列车乘降系统，包括：由带有站台侧可控自动乘降门和与主运行列车乘降车门相对应的可控自动乘降门的侧挂列车车厢、侧挂列车机车(根据实际情况可无)、与主运行列车运行轨道平行铺设的侧挂列车运行轨道、固定于侧挂列车车身坚固处沿列车长度方向等高布设的与主运行列车侧挂连接的连接轨道或可控自动在连接轨道上刹车的连接构件构成的侧挂列车部分，由主运行列车车厢、主运行列车机车、主运行列车运行轨道、固定于主运行列车的车身一侧(或两侧)坚固处沿列车长度方向等高布设的与侧挂列车连接轨道相连接的可在侧挂列车连接轨道上可控自动刹车的连接构件或与侧挂列车上的连接构件相连接的连接轨道构成的主运行列车部分
侧挂式列车系统

[发明专利]轨道列车的再生能量的利用方法和系统-CN201510377663.X在审
发明人：叶晶晶;黄彧 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨道列车的再生能量的利用方法和系统。该方法主要包括：轨道列车在制动减速过程中根据速度的降低产生再生能量，所述轨道列车将所述再生能量传输到电网中，将所述轨道列车的速度变化信息传输到列车调度中心；所述列车调度中心确定需要加速的轨道列车后，根据所述再生能量、所述需要加速的其它轨道列车的速度、位置信息计算出加速度，将所述加速度传输给所述需要加速的轨道列车。本发明实施例通过将移动闭塞信号控制条件下的轨道列车在制动减速过程中产生的再生能量传输到电网，列车调度中心再将再生能量的利用方案传输给加速列车，从而可以充分地优化利用列车的再生能量，提高了列车的节能效果。
轨道列车再生能量利用方法系统

[发明专利]磁浮轨道列车的控制方法和系统，磁浮轨道列车-CN201911082609.7在审
发明人：罗建利;刘斌;陈兵生;左后林;罗孝侃;周小科 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁浮轨道列车的控制方法，磁浮轨道控制系统，计算机可读存储介质和磁浮轨道列车。磁浮轨道列车的控制方法包括：获取磁浮轨道列车的检测信号和矫正信号；根据检测信号和矫正信号确定磁浮轨道列车的当前行驶速度和位置信息；根据当前行驶速度和位置信息生成对应的控制指令；根据控制指令控制磁浮轨道列车行进本发明可以准确的操控磁浮轨道列车在目标轨道上以目标行驶速度行驶，从而一方面实现磁浮轨道列车的自动驾驶，另一方面提升了磁浮轨道列车的行驶安全性与可靠性，进而起到了优化磁浮轨道列车的控制方法，提升控制方法的智能化程度和可靠性
磁浮轨道列车行驶检测信号矫正信号控制指令计算机可读存储介质行驶安全性技术效果控制系统目标轨道人力成本提升控制自动驾驶智能化操控行进优化