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[发明专利]消息轨迹信息的处理方法、系统、装置及电子设备-CN201810306566.5有效
发明人：陈仲良;王小瑞;冯嘉 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F16/903 文献下载
摘要：本发明提供了一种消息轨迹信息的处理方法、系统、装置及电子设备。该方法包括：消息生产者将第一轨迹追踪消息发送至消息存储者，第一轨迹追踪消息包括消息在发送阶段的轨迹信息和消息的追踪序列号；消息存储者存储第一轨迹追踪消息和第二轨迹追踪消息，第二轨迹追踪消息包括消息在存储阶段的轨迹信息和消息的追踪序列号；消息消费者将包括消息在消费阶段的轨迹信息和消息的追踪序列号的第三轨迹追踪消息，发送至消息存储者进行存储。本发明提供的消息轨迹信息的处理方法、系统、装置及电子设备，在不侵入消息的使用者、不占用本地存储空间、不依赖外部数据存储的前提下，实现了对消息从生产到消费的整个生命周期各个阶段的完整轨迹信息的追踪。
消息轨迹信息处理方法系统装置电子设备

[发明专利]一种确定追踪目标相似度的方法和系统-CN202010713155.5有效
发明人：王静斐;李林森;王鹏宇;曾挥毫 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定追踪目标相似度的方法和系统。该方法包括：将待对比轨迹段的追踪目标的人体图像与待对比轨迹序列的追踪目标的人体图像作对比，获取量化的图像相似度值；在同步时间节点的前提下，将待对比轨迹段的追踪目标的轨迹位置与待对比轨迹序列的追踪目标的轨迹位置作对比，获取量化的轨迹相似度值；对所述图像相似度值以及所述轨迹相似度值进行融合计算，获取所述待对比轨迹段与所述待对比轨迹序列的追踪目标相似度值。根据本申请一实施例的方法，可以获取待对比轨迹段与待对比轨迹序列之间的追踪目标相似度，为判断待对比轨迹段与待对比轨迹序列的追踪目标是否为同一目标对象提供有力数据支持。
一种确定追踪目标相似方法系统

[发明专利]警用运动目标追踪无人机-CN201610207626.9有效
发明人：吴媛媛 -专利权人：成都积格科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用预警设备，特别涉及一种警用运动目标追踪无人机。摄像头采集目标特征实时摄取目标视频信息，目标标定模块进行定位追踪，目标轨迹预判模块建立目标移动的轨迹以及预判轨迹，模拟追踪轨迹模块设定最佳追踪途径。上述无人机可以利用摄像头采集视频信息，首先采集到目标的特征，比如人的相貌、车牌、颜色等，建立特征，以此特征锁定目标方便追踪，通过本发明的方法建立预判轨迹，提早作出追踪计划，根据预判轨迹，结合GPS定位来确定预判追踪轨迹，提供准确的参考，同时可以设定最佳的追踪角度，避免追踪对象发现，调整最佳的追踪飞行姿势，提高追踪的效率和隐秘性。
运动目标追踪无人机

[发明专利]追踪车辆的轨迹识别方法、装置、设备及存储介质-CN202211120982.9在审
发明人：杨艺兴;余国滔;梁翠玲;罗海英;龚仕涛;龙吕肖 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明属于车辆追踪技术领域，公开了一种追踪车辆的轨迹识别方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标追踪道路的车辆追踪图像和道路构建图像；根据所述车辆追踪图像确定各追踪车辆的追踪位置和各追踪车辆的车辆标识码；根据所述道路构建图像、所述追踪位置以及所述车辆标识码进行轨迹绘制，得到各追踪车辆的车辆行驶轨迹；根据各追踪车辆的车辆行驶轨迹完成对各追踪车辆的轨迹识别。通过上述方式，实现对追踪车辆的检测和跟踪，并将追踪车辆在目标追踪道路上进行演示，能够满足特殊场景的需求，并提升了追踪车辆识别的准确性和精度。
追踪车辆轨迹识别方法装置设备存储介质

[实用新型]无线手写笔-CN201620856825.8有效
发明人：吴建辉;罗枚 -专利权人：深圳市欣点通科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线手写笔，包括笔杆，所述笔杆内设有无线传输模块，CPU以及用于追踪笔杆轨迹的轨迹追踪模块；所述轨迹追踪模块和无线传输模块分别与CPU连接。它的优点是笔杆通过轨迹追踪模块可以快速的追踪笔杆的轨迹；并通过无线传输模块将轨迹发送至外部设备；功能多样，结构简单。
无线手写

[发明专利]基于场景划分的可高效构建预测样本的时空数据库的建立方法-CN202111677647.4在审
发明人：李金鑫;周墨缘;王劲 -专利权人：中智行（苏州）科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景划分的可高效构建预测样本的时空数据库的建立方法，涉及自动驾驶技术领域，包括，获取传感器采集的数据，并从中提取所有交通参与者的追踪轨迹数据；对每条所述追踪轨迹数据进行信息关联；对所有所述追踪轨迹数据进行场景划分，并将每条所述追踪轨迹数据与划分后的对应场景标签相关联；将所有所述追踪轨迹数据序列化后存储至时空数据库。本发明通过对追踪轨迹数据进行信息关联和场景划分，并将追踪轨迹数据与对应的场景标签相关联后再存储至时空数据库内，后期在检索追踪轨迹数据时可进行时空联合搜索，获得深度学习模型单次轨迹预测所需的输入信息，不需要再对获得的数据进行深度学习模型所需输入信息的提取
基于场景划分高效构建预测样本时空数据库建立方法

[发明专利]追踪系统中轨迹修正方法及装置-CN202110392394.X在审
发明人：王斌;鄢彪;李昊峰;丁文杰;华达;余晨 -专利权人：上海幻电信息科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供追踪系统中轨迹修正方法及装置，其中所述追踪系统中轨迹修正方法包括：接收针对电子地图中初始移动轨迹的修正指令；响应于所述修正指令，在所述初始移动轨迹中确定目标轨迹点，并获取所述目标轨迹点对应的目标视频帧；在所述目标视频帧中确定待追踪目标；在所述目标视频帧之后的每个视频帧中依次识别所述待追踪目标，并在所述电子地图中生成新的移动轨迹。通过本申请提供的方法，可以快速修复、重新识别待追踪目标并生成新的移动轨迹，提升追踪系统的可靠性和实用性。
追踪系统轨迹修正方法装置

[发明专利]一种基于动线的轨迹追踪系统、查询方法及装置-CN202010369667.4在审
发明人：商志营 -专利权人：商志营
申请日： 2020-05-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于动线的轨迹追踪系统、查询方法及装置。系统主要包括动态标识、轨迹触发模块、节点；动态标识在进入或离开所述节点时，通过轨迹触发模块，并形成用于轨迹追踪的动线。旨在建立一种智能高效、应用方便、适用性广的轨迹追踪系统，实现对不同的动态标识在不同节点的轨迹追踪。
一种基于轨迹追踪系统查询方法装置

[发明专利]轨迹描绘装置和轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统-CN201510494582.8有效
发明人：大塚爱子;大村庆二;高桥和哉 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2015-08-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及轨迹描绘装置、轨迹描绘方法以及轨迹描绘系统，其目的在于通过描绘作业者动作轨迹来分析作业者作业等。轨迹描绘装置中，用户在显示器(500)显示的帧上选择了追踪对象区域后，设定信息取得部(352)取得该区域的追踪对象信息，并保存到追踪对象信息存储部(354)中。而后，追踪对象追踪部(353)根据取得的追踪对象信息和以规定的追踪方法生成的概率分布图像，追踪追踪对象物体，并将追踪结果数据保存到追踪结果数据存储部(356)中。而后，图生成部(359)对每一个帧，将保存的追踪结果数据的帧与颜色信息相关联，并将时间上位于前一个位置的帧的中心坐标与下一个帧的中心坐标连接起来。
轨迹描绘装置方法以及系统

[发明专利]一种线切割件切割轨迹追踪系统-CN201310430924.0无效
发明人：胡边 -专利权人：江苏美伦影像系统有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B23H7/20 文献下载
摘要：一种线切割件切割轨迹追踪系统，其特征在于：包括轨迹追踪单元，用于对线切割机电极线运动轨迹的追踪；轨迹数据收集单元，用于对轨迹追踪单元收集的数据进行收集整理；数据分析单元，用于对经过收集整理的数据进行分析对比；轨迹修正单元，用于对电极线偏离的轨迹进行修正；上述单元顺次电连接。通过本发明，可以对线切割机电极线的加工轨迹进行实时追踪、分析，发现电极线走偏时，即使时对其进行修正，保证了线切割件的加工精度。
一种切割轨迹追踪系统

[发明专利]目标物违规监控方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011144842.6在审
发明人：沈赞;庄伯金;王少军;肖京 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及监控领域，揭露一种目标物违规监控方法，包括：对目标物图片集进行目标物位置检测，得到目标框；对所述目标框进行分类，根据所述分类，识别出每个目标物；对每个所述目标物进行追踪检查，得到每个所述目标物的追踪轨迹，组合所述追踪轨迹得到追踪轨迹集；对所述追踪轨迹集中的每个追踪轨迹进行违规分析，得到对应的违规目标物；将违规目标物以及对应的追踪轨迹保存至违规数据库中。本发明还涉及区块链技术，所述违规目标物以及追踪轨迹可以保存在区块链节点中。本发明可以提高违规监控的识别率以及效率、减少监控消耗的计算资源。
目标违规监控方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于目标追踪的方法、设备及系统-CN202010427448.7在审
发明人：吕跃强;李冬虎;冷继南 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于目标追踪的方法、设备及系统，主要应用于人员追踪等领域。其中，该方法包括：通过传感器获取初始追踪目标(例如行人)的运动轨迹和初始追踪目标所在场景中其他目标(例如车辆)的运动轨迹；根据上述初始追踪目标的运动轨迹以及场景中其他目标的运动轨迹确定切换后的追踪目标。上述方法能够帮助监控人员掌握追踪目标的行踪，在碰到追踪目标更换交通工具(即：发生追踪目标的切换)时，也能够实现追踪目标的切换和持续追踪，相对于现有技术中利用人力去分析和判断，能够较大地提高目标追踪的效率
一种用于目标追踪方法设备系统

[发明专利]一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备-CN202211186038.3在审
发明人：郭长柱;汝骏仁 -专利权人：江苏范特科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于视觉标签识别的轨迹追踪方法、装置和电子设备，所述方法包括：实时采集预设区域的视频图像；根据所述视频图像，通过对预设目标检测及追踪，获取每一帧图像中的检测目标，并通过对标签检测及分类，获取每一帧图像中视觉标签和其对应的身份信息；通过匹配检测目标和身份信息获取待追踪目标，通过目标追踪生成待追踪目标的追踪轨迹信息；根据预设的摄像优先级，选定待追踪目标运动路径上的摄像设备，通过选定的摄像设备对待追踪目标进行轨迹追踪，以生成待追踪目标的全局轨迹。本申请通过匹配预设目标和视觉标签识别出待追踪目标，通过选定出的摄像设备绑定待追踪目标，实现对待追踪目标进行轨迹追踪。
一种基于视觉标签识别轨迹追踪方法装置电子设备

[发明专利]一种轨迹追踪处理系统-CN201910364291.5在审
发明人：刘凌峰;林拥军;宋征;苏昊洋;陈晓慧 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轨迹追踪处理系统，包括：待处理图片获取模块、物体检测模块和轨迹追踪模块；待处理图片获取模块用于根据用户需求获取待处理图片，并将待处理图片发送至物体检测模块；物体检测模块用于根据预设图片处理算法对待处理图片进行处理，生成对应的轨迹数据信息，并将轨迹数据信息发送至轨迹追踪模块；轨迹追踪模块用于根据预设筛选方法对轨迹数据信息进行筛选，并根据筛选结果得到符合预设要求的待检测目标的轨迹数据信息。通过实施本发明，在处理大量的视频监控图像中的待测目标轨迹时，对于不同类别的待测目标不需要人工选择专门的轨迹分析方法进行处理，该轨迹追踪系统实现了对大批量视频数据的实时处理，从而提升了轨迹追踪处理的效率。
轨迹追踪轨迹数据信息物体检测图片获取模块处理系统待测目标筛选预设视频监控图像用户需求获取轨迹分析人工选择实时处理视频数据图片处理图片发送系统实现预设要求算法发送检测图片

[发明专利]与被追踪人关联的同行人确定方法、装置及电子设备-CN202010859139.7在审
发明人：黄威 -专利权人：北京金山云网络技术有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G16H50/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种与被追踪人关联的同行人确定方法、装置及电子设备，方法，包括：获取被追踪人所到达过的两个不同位置的位置信息以及到达不同位置的时间信息；基于位置信息和时间信息，确定被追踪人的移动轨迹；基于被追踪人的移动轨迹，确定被追踪人到达移动轨迹中各位置处的到达时间；基于被追踪人到达移动轨迹各位置处的到达时间，判断是否存在与被追踪人关联的潜在同行人；若是，基于被追踪人移动轨迹与潜在同行人移动轨迹的相似度，确定潜在同行人是否为实际同行人本公开技术方案可以有效确定与被追踪人关联的同行人，有效还原真实情况，基于上述技术方案可以有效印证被追踪人的回忆内容是否正确、全面，是否有隐瞒情况。
追踪关联行人确定方法装置电子设备

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