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[发明专利]一种基于地铁上轨道轨检车运行故障识别维护系统-CN201810258101.7在审
发明人：徐登宇;彭伟;庞东东;丁宇;李渊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明涉及轨检车运行故障自动识别及维护技术领域，具体为一种基于地铁上轨道检验车运行故障识别维护系统。其用于解决传统轨检车出现故障需地铁停运维修的问题，本发明由上直轨道、上斜轨道、轮槽、道岔、轨检车、轨检车检修间、隧道拱顶、微波感应靶组成，本发明采用上直轨道为正常运行轨道，上斜轨道为异常运行轨道，上直轨道及上斜轨道均安装在隧道拱顶，轨检车内部有正常和异常运行的两套程序，轨检车正常时启动正常运行程序通过轮槽沿上直轨道运行，轨检车出现故障时启动异常运行程序，通过道岔沿上斜轨道运行至轨检车检修间。本发明可以使轨检车运行异常时，通过微波感应靶发射信号感应另一台轨检车，另一台轨检车沿上直轨道运行，无需人为更换轨检车，也无需地铁停运检修，节省大量时间，具有很强的实用性。
直轨道上斜运行故障地铁轨道上轨道检修隧道拱顶微波感应维护系统异常运行轮槽台轨停运道岔发射信号轨道运行启动异常运行程序运行异常自动识别靶组成两套维修检验维护

[实用新型]一种多功能铁路故障检测装置-CN201921738494.8有效
发明人：李声玖;杜明;严帅;蔡红祥 -专利权人：四川新能电力有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能铁路故障检测装置，包括轨检车本体，轨检车本体左右两侧均设置有辅助抬升机构，轨检车本体前后两侧均设置有两组横向跨轨机构，横向跨轨机构包括调节底座以及可转动安装在调节底座上的跨轨轮本实用新型通过设置辅助抬升机构和横向跨轨机构，可将整个轨检车本体顶起，以便于对底盘上出现故障的检测装置进行临时检修，在轨检车本体被顶起的同时可改变横向跨轨机构的跨轨轮位置，从而使跨轨轮相对走行轮先接触地面，使轨检车本体可横向移动并能在横向推力或拉力的作用下跨过轨道，然后完成上轨作业，整个检修作业和上轨作业无须起吊工具配合，灵活性更强，可适用不同情况或地况。
一种多功能铁路故障检测装置

[实用新型]一种捣固车拨道测距装置-CN202121303094.1有效
发明人：赵军 -专利权人：赵军
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种捣固车拨道测距装置，涉及铁路维护装置的技术领域。包括拨道弦线、第一轨检小车、第二轨检小车和第三轨检小车，拨道弦线的两端分别连接于第一轨检小车和第二轨检小车的对应位置处，第二轨检小车上设置有用于检测拨道弦线偏移的传感器，第二轨检小车设置于第一轨检小车与第三轨检小车之间提高捣固车拨道作业的精度，保证铁路质量。
一种捣固车拨道测距装置

[实用新型]一种接触轨几何参数检测装置-CN201921073105.4有效
发明人：孙睿;陈兴杰;封硕;李立明 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种接触轨几何参数检测装置，该装置包括分别并排设置在路基上的接触轨结构和运行在两条铁路钢轨上的轨检车，所述的接触轨结构包括依次连接的L型接触轨底座、接触轨支撑架、接触轨连接架以及接触轨，所述的轨检车包括呈T型的轨检车本体以及安装在轨检车本体上的检测机械臂单元、显示器固定单元、激光测距倾角测量单元以及运动轮单元。
一种接触几何参数检测装置

[发明专利]一种轨检车定位方法及装置-CN201710083154.5有效
发明人：梁晋;牌文延;李磊刚;张铭凯;徐劲澜;黄晓瑜 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨检车定位方法及装置，属于道路检测技术领域，所述方法包括：整体坐标系转换；双目立体视觉测量系统相机标定；固定点图像采集；固定点三维重建；轨检车定位。本发明提供的轨检车定位方法及装置，通过地面已知坐标的固定点，采用两个相机采集其图像并重建固定点，再通过倾角传感器得到的倾角数据，利用坐标转换计算固定点相对轨检车水平距离与高差，完成轨检车的定位。
一种轨检车定位方法装置

[实用新型]一种城市轨道交通59R2槽型钢轨轨检车-CN201320850879.X有效
发明人：伍莲桥;谭启震;方涛涛;陈杰亮;沈韫;汪国龙 -专利权人：中铁四局集团有限公司
申请日： 2013-12-20 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： E01B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市轨道交通59R2槽型钢轨轨检车，包括轨检车本体（4），其特征在于，设置与轨检车本体可拆卸连接的轨距检测套杆（1），所述套杆（1）底部设有连接端（11），所述连接端（11）转动连接有直径为本实用新型可以有效解决轨检车轨距轮顺利通过59R2槽型轨凹槽，并精确控制轨距的问题，改进后的轨检车也可用于工字钢钢轨轨道精调。
一种城市轨道交通 59 r2 型钢轨轨检车

[发明专利]一种高速铁路桥梁基础沉降变形的车载动态监测方法-CN201610484378.2有效
发明人：于起峰;张红良;尚洋;张小虎;杨夏 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高速铁路桥梁基础沉降变形的车载动态监测方法，通过在轨检车上集成摄像、惯性和光电测量装备，组成轨检车平台运动参数（高程、位置、姿态）和轨检车/高速铁路轨道相对位姿同步测量系统，该测量系统在测量轨检车平台高程基础上同步补偿轨检车平台相对铁轨的晃动量
高速铁路桥梁高速铁路轨道动态监测基础沉降变形的沉降量高程轨道同步测量系统测量系统沉降变形光电测量平台高程平台运动桥梁基础同步补偿同步一体沉降测量轨晃动量铁轨位姿摄像测量

[实用新型]一种铁道轨检小车-CN202122136175.3有效
发明人：赵建设 -专利权人：禹建长通铁路工程有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： E01B35/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及铁路装置技术领域，具体揭示了一种铁道轨检小车，包括轨检车，轨检车顶部的右侧固定连接有电源箱，电源箱顶部的右侧通过合页铰接有箱盖，箱盖的底部固定连接有固定板，固定板内活动插接有电路板，电源箱内壁底部的中央设置有蓄电池，蓄电池与电路板通过导线连接，轨检车背面的中央设置有照明结构，轨检车的左右两侧设置有驱虫结构，照明结构包括固定连接在轨检车背面中央的灯座，灯座的背面开设有固定槽，固定槽以灯座的中心为原点呈等距离分布，固定槽内螺纹连接有照明灯，解决了现有的轨检小车在夜间或黑暗处作业时，工作人员无法看清前方，容易摔倒受伤降低工作效率的问题。
一种铁道小车

[实用新型]一种运行顺畅的轨排精调检测装置-CN202222862112.0有效
发明人：张政;李秋义;黄伟利;孙立;朱彬;叶松;张世杰;李路遥;韦合导;刘慧芳;罗伟 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01B35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运行顺畅的轨排精调检测装置，包括轨排精调车和轨检小车，轨排精调车包括第一车体以及设于第一车体上的轨排精调单元，轨检小车包括第二车体以及设于第二车体上的轨排检测单元，第一车体底部和第二车体底部均设有行走机构，第一车体与第二车体通过连杆连接，连杆的轴线平行于车体行进方向，至少其中一台车体通过万向节与连杆连接，至少部分行走机构配置有动力驱动设备。上述结构可以保证轨排精调车和轨检小车之间的传动顺畅性，避免憋力等情况的出现；可以改善或避免因轨排精调车和轨检小车的位移误差而导致的轨排检测/调节精度降低的情况；也能提高该轨排精调检测装置在曲线段轨排上的运行稳定性和顺畅性以及位移精度
一种运行顺畅轨排精调检测装置

[发明专利]一种铁路轨检车病害处所精确定位方法和装置-CN200710064655.5无效
发明人：姚冬萍;王兆京;汤斌;姚冬;阎志强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2007-03-22 - 公布日： 2007-08-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨检车病害处所精确定位方法和装置，属于铁路轨道检修定位技术领域。在原轨检车病害探测和定位装置的基础上，加入一种轨检车病害处所精确定位装置，它包括地面轨道旁的公里标上埋入记录位置信息的无源射频电子标签，轨检车上设置天线和射频电子标签读出装置和定位装置，在轨检车行至公里标附近时，射频电子标签读出装置收到射频电子标签的地址信息并送入定位装置，定位装置根据天线安装的位置和计轴仪的读数，采用“自适应融合算法”给出精确位置信息并通过病害检测装置的输入键盘自动输入，从而给轨检车的病害检测装置精确的起始位置定位轨检车病害处所的精确定位可让轨道检修人员迅速准确地找到病害处所，及时排除轨道故障。
一种铁路轨检车病害处所精确定位方法装置

[发明专利]轨检车-CN202010392703.9有效
发明人：刘飞香;罗建利;邓志斌;刘福瑞;黄超生;卓一衫;蒋长宏;赵建希;李新泉 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轨检车，包括：主框架，传感器框架，与主框架可拆卸连接，传感器框架上设有检测设备；其中，主框架包括：底盘；行走机构，与底盘相连，并用于与轨道梁的顶面接触配合，使轨检车沿轨道梁行驶；导向稳定机构，与底盘相连，用于夹持在轨道梁的侧面，以稳定轨检车。本发明所提供的轨检车增设了分体式结构的传感器框架，使得传感器框架与主框架可拆卸连接，从而将相关技术中安装在主框架上的检测设备安装到本申请所提供的轨检车的传感器框架上，使得轨检车和所检测的轨道梁之间的作用力直接作用在导向稳定机构上
轨检车

[实用新型]轨检车构架吊梁-CN200720129907.3有效
发明人：楚永萍;唐永明;周睿;刘满华;王日艺 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2007-12-27 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：轨检车构架吊梁，组成包括上盖板、下盖板、外围板、内围板、一系垂向减震器座、一系弹簧安装座、筒组成，其还具有矩形固定板、轨检设备安装座，上盖板靠近一系垂向减震器座的一端具有一弯折，使上盖板呈“L”形，固定板与上盖板弯折的内表面、下盖板侧面焊接固定，轨检设备安装座与固定板的外侧面固定连接。本实用新型改变了轨检设备的安装位置，将轨检设备安装座固定在构架上，减少了簧下质量，减少了振动冲击、加速度对轨检设备的影响，从而保证了轨检设备的检测精度；本轨检车构架吊梁集轨检设备安装座、一系垂向减震器座以及一系弹簧安装座于一身
轨检车构架

[实用新型]一种用于轨检车的电子手刹结构-CN202022364517.2有效
发明人：王杰;陈磊;姜黎红 -专利权人：武汉纵横天地空间信息技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B61D15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于轨检车的电子手刹结构，包括推杆、刹车底座、制动机构、电子离合器、传感检测机构和控制器，推杆设置在轨检车上，且推杆的下端与轨检车连接，传感检测机构设置在推杆的上端，刹车底座设置在轨检车底部位于对应的行走轮的一侧，制动机构转动设置在对应的刹车底座上，电子离合器设置在轨检车上，传感检测机构和电子离合器分别与控制器电连接。本实用新型中，控制器在传感检测机构检测到作业员握住推杆的上端时控制电子离合器动作，并驱动制动机构与对应的轨检车行走轮分离或贴合，以对轨检车进行制动或解除制动，减小了作业员的操作时间和步骤，大大降低了作业员的手部作业强度
一种用于轨检车电子结构

[实用新型]一种轨检小车用防卡死机构-CN201922382559.6有效
发明人：丁健 -专利权人：常州泽茂轨道交通科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01H8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨检小车技术领域，尤其涉及一种轨检小车用防卡死机构，解决了轨道上有异物导致轨检小车卡死的问题。一种轨检小车用防卡死机构，包括小车主体以及设置于小车主体上方的座椅，小车主体包括第一车体和第二车体，第一车体与第二车体之间设置有平行的滑动杆，第一车体与第二车体沿滑动杆轴向可伸缩连接，第一车体和第二车体的两侧底部设有一对可转动的动力轮本实用新型通过第一车体前端的清扫刷对轨道上的易清扫的异物对其清理，刮板对轨道上难清扫的异物进行清理，防止轨检小车在对轨道进行检测时异物造成对小车主体运动时发生倾斜，防止小车主体发生卡死现象。
一种小车用防卡死机构

[发明专利]钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法-CN201310020604.8有效
发明人：于九明;明利琼;杨兵;尹培 -专利权人：成都市新筑路桥机械股份有限公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，属于桥检车的控制技术领域。本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，包括步骤1调整桥检车一端的驱动回转装置进行回转的方向，使得两个驱动装置运行方向相互垂直；步骤2对桥检车的左进、右进、左退和右腿的判断，并根据判断机构执行相应的操作本发明的钢梁箱外桥检车回转变轨的控制方法，主要解决在左、右行走机构运动方向相互垂直情况下，回转方向不一致的问题；另外解决在桥检车回转变位过程中桥检车平稳的问题。
钢梁箱外桥检车回转控制方法

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