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[发明专利]一种具有侧导向轮的轮式车辆海底真空管道交通系统-CN201810273308.1在审
发明人：张耀平 -专利权人：西京学院
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B61B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有侧导向轮的轮式车辆海底真空管道交通系统，包括设立在海床上的管墩，管墩之上架设有管道，管道内底部铺设有光滑的轨板，侧面设有侧导向轨；车辆底部设有在轨板上滚动行驶的车轮，车辆两侧均设有与侧导向轨相匹配的侧导向轮，侧导向轮为车辆行驶提供导向作用力；车辆包括气密性客舱，其内设置有生命保障系统。本发明避免了轨道交通和道路车辆复杂、昂贵的导向系统，充分利用管道的结构特征为车辆设置导向机构，利用技术成熟、低成本的轮式车辆方案，为跨越海峡和海湾给出了低成本、易实施的海底真空管道交通系统技术方案。
侧导向轮真空管道交通系统轮式车辆导向轨低成本管墩轨板生命保障系统车辆设置车辆行驶导向机构导向系统道路车辆轨道交通海床客舱气密性光滑匹配车轮架设滚动铺设海湾行驶侧面海峡成熟

[实用新型]一种车辆-CN201820984993.4有效
发明人：李燕阳;彭方宏;刘俊杰;乔志;何瑞;李钉;罗宝良;张敖;李百成 -专利权人：汕头比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部，用于所述车辆的走行；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部，用于所述车辆的导向。通过将导向轮设置于车体的上侧，使得该车辆导向系统结构简单，走行系统实现轻量化，转向架结构简单。
车体导向轮走行轮车辆导向系统本实用新型转向架结构走行系统轻量化走行

[发明专利]电磁列车-CN201610021150.X在审
发明人：蔡彬;褚晓广;闫绍敏;王茂友 -专利权人：曲阜师范大学;褚晓广
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：该电磁列车包括：线路轨道、驱动系统、车辆、导向系统、电磁支撑系统。所述线路轨道两侧沿行驶方向安装多个长定子；所述驱动系统含有长定子，所述车辆含有车辆支撑架、车厢；所述导向系统含有导向磁铁、导向轨道、导向气隙传感器、导向控制器；所述电磁支撑系统包括转子、转子控制器、车辆载荷传感器，所述转子位于所述长定子下方，所述转子与所述长定子之间具有小气隙，气隙取值范围2-6mm；所述转子控制器实时调节所述转子的励磁电流，使其产生的电磁吸力等于车辆载荷。所述车辆通过其底部的支撑滑撬与所述线路轨道接触。本发明无需悬浮气隙传感器，功耗小、自重轻、成本低、控制简单、运行稳定。
电磁列车

[实用新型]车辆导向系统和安检车辆-CN201521112149.5有效
发明人：许艳伟;孟德芳;喻卫丰 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车辆导向系统和安检车辆。车辆导向系统包括：至少两个独立基准装置；区域激光扫描仪，用以发射多个激光束信号使得用激光束扫描扇形区域以便测量区域激光扫描仪与至少两个独立基准装置中任一个之间的直线连线的距离和该直线连线与车身之间的夹角或该直线连线之间的夹角所述处理器根据区域激光扫描仪感测的结果确定车辆车身的实时的取向是否开始偏离系统开始工作时初始车身取向。
车辆导向系统安检

[发明专利]一种车辆和轨道交通系统-CN201810670504.2有效
发明人：李百成;李燕阳;毛光丙;陈斌;梁演钊;何钦洪;刘姿;罗智;兰天 -专利权人：汕头比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆和轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧用于所述走行轮走行；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。
一种车辆轨道交通系统

[实用新型]一种车辆和轨道交通系统-CN201820984835.9有效
发明人：李燕阳;彭方宏;刘俊杰;乔志;何瑞;李钉;罗宝良;张敖;李百成 -专利权人：汕头比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆和轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧用于所述走行轮走行；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。
稳定轮轨道交通系统导向轮车体轨道导向槽走行轮本实用新型车辆运行导向系统分离设置间隔设置走行系统轨道梁竖向走行穿透延伸安全

[实用新型]一种车辆和轨道交通系统-CN201820984869.8有效
发明人：李燕阳;李百成;陈楷青;舒逢春;晏芳;李钉;乔志;张瑜;刘姿 -专利权人：汕头比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆和轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧用于所述走行轮走行；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。
稳定轮轨道交通系统导向轮车体轨道导向槽走行轮本实用新型车辆运行导向系统分离设置间隔设置走行系统轨道梁竖向走行穿透延伸安全

[发明专利]一种无线方式的车辆交通指引系统及方法-CN201110366599.7无效
发明人：黄松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线方式的车辆交通指引系统及方法。该系统由车辆位置标签、车辆位置检测终端、乘用导向标签、导向终端、导向及位置追踪服务器构成，本发明的导向终端识别乘用导向标签，并发送给导向及位置追踪服务器，该服务器实时接收车辆位置检测终端发送的车辆位置检测报告，并保存其中的车辆位置标签ID信息，记录标签被检测的时间；在收到导向终端请求后，服务器根据乘用导向标签ID检索数据库，确认该标签所在的车辆编号，依据车辆编号访问车辆位置标签检测历史记录；由车辆位置标签之间的地理距离和所记录的检测时间差，估算车辆速度和位置；以该位置作为起点，规划起点与目的地之间的最优线路，转成导向指引返回给导向终端。
一种无线方式车辆交通指引系统方法

[实用新型]一种无线方式的车辆交通指引系统-CN201120458010.1有效
发明人：黄松 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-11-17 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线方式的车辆交通指引系统。该系统由车辆位置标签、车辆位置检测终端、乘用导向标签、导向终端、导向及位置追踪服务器构成，本实用新型的导向终端识别乘用导向标签，并发送给导向及位置追踪服务器，该服务器实时接收车辆位置检测终端发送的车辆位置检测报告，并保存其中的车辆位置标签ID信息，记录标签被检测的时间；在收到导向终端请求后，服务器根据乘用导向标签ID检索数据库，确认该标签所在的车辆编号，依据车辆编号访问车辆位置标签检测历史记录；由车辆位置标签之间的地理距离和所记录的检测时间差，估算车辆速度和位置；以该位置作为起点，规划起点与目的地之间的最优线路，转成导向指引返回给导向终端。
一种无线方式车辆交通指引系统

[实用新型]电磁列车-CN201620030631.2有效
发明人：蔡彬;褚晓广;闫绍敏;王茂友 -专利权人：曲阜师范大学;褚晓广
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：该电磁列车包括：线路轨道、驱动系统、车辆、导向系统、电磁支撑系统。所述线路轨道两侧沿行驶方向安装多个长定子；所述驱动系统含有长定子，所述车辆含有车辆支撑架、车厢；所述导向系统含有导向磁铁、导向轨道、导向气隙传感器、导向控制器；所述电磁支撑系统包括转子、转子控制器、车辆载荷传感器，所述转子位于所述长定子下方，所述转子与所述长定子之间具有小气隙，气隙取值范围2mm-6mm；所述转子控制器实时调节所述转子的励磁电流，使其产生的电磁吸力等于车辆载荷。所述车辆通过其底部的支撑滑撬与所述线路轨道接触。本实用新型无需悬浮气隙传感器，功耗小、自重轻、成本低、控制简单、运行稳定。
电磁列车

[实用新型]一种轨道交通系统-CN201820984994.9有效
发明人：李燕阳;李百成;彭方宏;余晓园;毛佳佳;阳培民;朱祖伟;陈婷;毛光丙 -专利权人：汕头比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：车辆，所述车辆包括：车体；走行轮，所述走行轮安装于所述车体的底部；导向轮，所述导向轮安装于所述车体的顶部；稳定轮，所述稳定轮安装于所述车体的顶部，所述稳定轮和所述导向轮在竖向上间隔设置且所述稳定轮的轴线沿竖向；第一轨道，所述第一轨道位于所述车辆的下侧用于所述走行轮走行；第二轨道，所述第二轨道位于所述车辆的上侧，所述第二轨道的下侧形成有导向槽，所述导向槽穿透所述第二轨道的底面向上延伸，所述导向轮和稳定轮位于所述导向槽中。通过对导向系统的和走行系统的分离设置，使得该轨道交通系统轨道梁结构更加简单，成本更低，车辆运行更加安全。
稳定轮轨道交通系统导向轮车体轨道导向槽走行轮本实用新型车辆运行导向系统分离设置间隔设置走行系统轨道梁竖向走行穿透延伸安全

[发明专利]一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统-CN201911254789.2在审
发明人：陈天行;宓燕娜 -专利权人：南京赛百联人防科技有限公司;南京恒威防护设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI技术的地下停车场停车与寻车方法及系统，包括停车寻车导向服务器、停车寻车导向终端、跟踪摄像头、导向摄像头、导向下位机、导向投影设备、占位器及信息传输线路，车辆停车与导向请求阶段发生在车辆入场，利用系统的车辆停车、寻车导向服务器、入场摄像头、获取和处理入场车辆和驾驶人图像信息。当驾驶人返回需要寻车时，操作停车寻车导向终端装置，系统进入寻车程序后，驾驶人只需根据系统提示的路线行进，在每个关键转向节点，导向摄像头根据捕捉到的驾驶人头像信息，传至导向下位机。
一种基于 ai 技术地下停车场停车方法系统

[发明专利]一种具有可升降导向轮的转向架及轨道梁及轨道交通系统-CN202011493094.2在审
发明人：徐海钦;胡步毛;李黎;周津斌;江长逵;王江;李伟东;王江浩 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种导向轮可升降的转向架及与其配套设置的轨道梁及其轨道交通系统。所述转向架包括转向架构架、导向组件、液压驱动系统、轮对组件以及动力系统，其中：所述导向组件由液压驱动系统驱动调整位置，实现导向轮的上升和下降；所述轨道梁与转向架相适配，通过设置导向槽与导向轮产生挤压作用，避免轨道车辆倾覆，保证轨道车辆的行驶稳定性；所述轨道交通系统可以实现轨道交通车辆在轨行区和普通地面段进行切换，以方便利用其它社会资源进行轨道交通车辆的充能、检修、维护等工作，实现资源共享，极大缩减车辆段
一种具有升降导向转向架轨道轨道交通系统

[实用新型]一种具有可升降导向轮的转向架及轨道梁及轨道交通系统-CN202023053506.9有效
发明人：徐海钦;胡步毛;李黎;周津斌;江长逵;王江;李伟东;王江浩 -专利权人：中铁第六勘察设计院集团有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有可升降导向轮的转向架及轨道梁及轨道交通系统。所述转向架包括转向架构架、导向组件、液压驱动系统、轮对组件以及动力系统，其中：所述导向组件由液压驱动系统驱动调整位置，实现导向轮的上升和下降；所述轨道梁与转向架相适配，通过设置导向槽与导向轮产生挤压作用，避免轨道车辆倾覆，保证轨道车辆的行驶稳定性；所述轨道交通系统可以实现轨道交通车辆在轨行区和普通地面段进行切换，以方便利用其它社会资源进行轨道交通车辆的充能、检修、维护等工作，实现资源共享，极大缩减车辆段
一种具有升降导向转向架轨道轨道交通系统

[实用新型]车辆的后悬架系统及车辆-CN202220606147.5有效
发明人：樊义祥;闫世明;丁都都;林家荣;戴英彪 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B60G15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的后悬架系统和具有其的车辆，所述后悬架系统包括后桥、导向臂和弹性件，导向臂连接于后桥长度方向的一端，弹性件的下端与导向臂的后端连接，且位于后桥的后侧。根据本实用新型的车辆的后悬架系统，通过导向臂的部分向上凹入形成凹入部，后桥设于凹入部内，导向臂的前端适于与车辆的车架连接，弹性件的下端与导向臂的后端连接，且位于后桥的后侧，从而减小后悬架系统的高度，进而降低车门及车辆整体的高度同时，弹性件在导向臂上的位置使得弹性件所受到的预载力最小，从而提升车辆操纵的稳定性和乘坐的舒适性。
车辆悬架系统

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