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[发明专利]一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙-CN202111343135.4在审
发明人：王剑 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请实施例涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车钥匙定位方法、系统及车钥匙，实时获取车钥匙的运动状态；其中，运动状态包括移动状态和静止状态；基于车钥匙的运动状态，确定车钥匙的运动状态的变化情况；在检测到车钥匙由静止状态变化为移动状态时，以由静止状态变化为移动状态时，以车钥匙的当前位置为初始位置，实时跟踪车钥匙的移动轨迹；在检测到车钥匙由移动状态变为静止状态时，将由变化状态变化为静止状态时车钥匙的位置，作为车钥匙的静止位置；响应于对车钥匙的寻找信令，显示移动轨迹在用户发现车钥匙遗失时，根据车钥匙的移动轨迹和/或静止位置作为寻找钥匙的参考，从而使寻找车钥匙的过程更加方便准确。
一种钥匙定位方法系统

[发明专利]驻车控制方法、系统、设备及存储介质-CN202310224364.7在审
发明人：谢健;付斌;刘永宏;夏冰;余启凯 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种驻车控制方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆的电位信号，确定电位信号对应的信号持续时长；判断信号持续时长是否大于或等于预设时长；在信号持续时长大于或等于预设时长时，根据电位信号确定驻车电子开关状态，驻车电子开关状态包括自然状态、拉起状态、释放状态、拖车状态、下电状态及开关故障状态；基于驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制。相较于现有技术中未对车辆进行驻车电子开关状态进行检测，同时也未涉及驻车电子开关状态对应的驻车控制，而本发明通过电位信号精准确定驻车电子开关状态，之后根据驻车电子开关状态对车辆进行驻车控制，从而在不同驻车电子开关状态下实现驻车控制
控制方法系统设备存储介质

[发明专利]一种连锁阻车器-CN201910658244.1在审
发明人：田晓健;李争春;白轲;石美峰;查舰;刘福平;王立新;王磊;王浩鹏;裴文俊;张毅琛;李国伟;田建杰;李宏伟 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本发明涉及斜坡运输的阻车器，具体为一种连锁阻车器。解决现有斜坡轨道上的多个阻车器相互之间缺乏关联，影响阻车可靠性的问题。一种连锁阻车器包括两个阻车器，两个阻车器之间用被滑轮导引的钢丝绳连接，使两个阻车器之间处于互锁状态，即一个阻车器在由非阻车状态变为阻车状态的过程中，通过钢丝绳带动另一个阻车器由阻车状态变为非阻车状态，或者一个阻车器在由阻车状态变为非阻车状态的过程中，通过钢丝绳带动另一个阻车器由非阻车状态变为阻车状态；还包括一个气缸，气缸的活塞杆与钢丝绳连接以驱动钢丝绳，从而实现两个阻车器互锁状态的转换。本发明特别适用于煤矿井下防止溜车。
阻车器阻车状态连锁阻车器钢丝绳连接钢丝绳互锁气缸驱动钢丝绳防止溜车煤矿井下斜坡轨道活塞杆滑轮导引斜坡关联转换运输

[发明专利]一种智能车衣控制方法及装置-CN201910545198.4在审
发明人：赵斌;邓艳桃 -专利权人：深圳市晶祥鑫电子有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车衣控制方法及装置，所述方法包括：获取所述智能车衣的状态和当前环境参数，所述智能车衣的状态包括打开状态和收合状态，当所述智能车衣的状态为收合状态时，获取车辆状态，所述车辆状态包括包括锁车状态和非锁车状态，当所述车辆状态为锁车状态时，判断所述当前环境参数是否满足预设条件，若所述当前环境参数满足预设条件，控制所述智能车衣切换至打开状态。当汽车在锁车状态，且没有打开智能车衣时，通过监测当前环境参数的变化来确定是否打开智能车衣，无需用户手动操作，实现了智能车衣的全自动控制，省时省力，极大的方便了用户，确保停车环境发生变化时自动打开车衣，起到保护汽车的作用
智能车环境参数锁车状态车辆状态收合状态预设条件全自动控制停车环境省时省力汽车开车监测

[发明专利]与子作业车协作地进行作业的主作业车-CN201810383778.3有效
发明人：新海敦;铃川惠;玉谷健二;岛本出;阪口和央;森下孝文 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04W4/46 文献下载
摘要：本发明涉及与可无人自动行使的子作业车协作地进行作业行使的主作业车，乘坐主作业车的监视者能够通过显示装置掌握子作业车以及主作业车的作业行使状态。主作业车包括：无线模块，从子作业车接收用于表示子作业车的作业行使状态的子作业行使状态信息；作业行使状态信息生成部，生成用于表示本车的作业行使状态的主作业行使状态信息；显示装置，显示各种信息；消息创建部，根据子作业行使状态信息而创建描述了子作业车的状态的子状态消息，以及根据主作业行使状态信息而创建描述了主作业车的状态的主状态消息；以及通知控制部，在显示装置上显示子状态消息和主状态消息，并对其赋予用于识别子状态消息和主状态消息的附加信息
作业协作进行

[发明专利]一种平衡车测试装置-CN201611264903.6有效
发明人：董楠;察和日玛;程飞 -专利权人：纳恩博（天津）科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种平衡车测试装置，包含运行状态模拟单元和运行状态控制单元，运行状态模拟单元用于在运行状态控制单元的控制下执行以下至少一种操作：向平衡车的车体施加设定的压力以使得平衡车进入载人模拟状态；使平衡车的车体倾斜至设定的倾斜角度以使得平衡车进入加减速模拟状态；使平衡车具有设定的转向角度以使得平衡车进入转向模拟状态；向平衡车施加设定的摩擦阻力以使得平衡车进入地面摩擦模拟状态。以根据处于载人模拟状态、加减速模拟状态、转向模拟状态、地面摩擦模拟状态中任一或多种状态组合下的平衡车的运行参数数据对平衡车进行测试。
平衡车模拟状态运行状态控制运行状态模拟测试装置地面摩擦加减速车体施加摩擦阻力运行参数状态组合测试

[发明专利]隧道状态检测车-CN201510591708.3在审
发明人：齐法琳;江波;张翠兵;徐其瑞;陈东生 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道状态检测车，涉及隧道检测技术领域，为解决现有技术采用人工检测方式难以满足当前隧道状态检测中对于质量和效率要求的问题而发明。所述隧道状态检测车，包括车体，车体上设置有地质雷达，以及分别与地质雷达主机电连接的计算机终端和衬砌检测天线，车体上安装有机械臂和控制系统，衬砌检测天线设置在机械臂的末端；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂本发明提供的隧道状态检测车用于隧道状态的检测。
隧道状态检测

[实用新型]隧道状态检测车-CN201520718805.X有效
发明人：齐法琳;江波;张翠兵;徐其瑞;陈东生 -专利权人：中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B61D15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道状态检测车，涉及隧道检测技术领域，为解决现有技术采用人工检测方式难以满足当前隧道状态检测中对于质量和效率要求的问题而发明。所述隧道状态检测车，包括车体，车体上设置有地质雷达，以及分别与地质雷达主机电连接的计算机终端和衬砌检测天线，车体上安装有机械臂和控制系统，衬砌检测天线设置在机械臂的末端；机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂本实用新型提供的隧道状态检测车用于隧道状态的检测。
隧道状态检测

[发明专利]一种自动驻车控制方法及系统-CN202210325800.5在审
发明人：易立;王鑫;熊泽伟;王莉君 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驻车控制方法及系统，所述方法包括：获取车辆状态信息，确定当前自动驻车状态，自动驻车状态包括关闭状态、待机状态和工作状态；根据自动驻车的当前状态和车辆状态信息判定自动驻车当前是否满足状态转换条件，若是，转换自动驻车的状态。通过本发明的自动驻车控制方法，更加贴近驾驶员驾驶习惯，安全性更高。
一种自动控制方法系统

[发明专利]电动车的控制方法、电动车-CN201910011066.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京致行慕远科技有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动车的控制方法、电动车，上述方法包括：包括：确定电动车的车辆状态；根据所述车辆状态控制所述电动车的以下至少之一信息：所述电动车的电动车状态指示灯的显示状态；所述电动车的电动车状态指示灯的显示状态和所述电动车发出的提示音，其中，所述电动车状态指示灯位于所述电动车的车把上，或所述电动车状态指示灯位于所述电动车的车把立管的上部，采用上述技术方案，解决了相关技术中需要通过仪表屏幕才能够知晓电动车的各种车辆状态信息，进而导致成本高
电动车指示灯电动车状态车辆状态显示状态车辆状态信息车把立管提示音车把仪表屏幕

[实用新型]一种连锁阻车器-CN201921143885.5有效
发明人：田晓健;李争春;白轲;石美峰;查舰;刘福平;王立新;王磊;王浩鹏;裴文俊;张毅琛;李国伟;田建杰;李宏伟 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2019-07-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61K7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及斜坡运输的阻车器，具体为一种连锁阻车器。解决现有斜坡轨道上的多个阻车器相互之间缺乏关联，影响阻车可靠性的问题。一种连锁阻车器包括两个阻车器，两个阻车器之间用被滑轮导引的钢丝绳连接，使两个阻车器之间处于互锁状态，即一个阻车器在由非阻车状态变为阻车状态的过程中，通过钢丝绳带动另一个阻车器由阻车状态变为非阻车状态，或者一个阻车器在由阻车状态变为非阻车状态的过程中，通过钢丝绳带动另一个阻车器由非阻车状态变为阻车状态；还包括一个气缸，气缸的活塞杆与钢丝绳连接以驱动钢丝绳，从而实现两个阻车器互锁状态的转换。本实用新型特别适用于煤矿井下防止溜车。
一种连锁阻车器

[发明专利]渣土车行驶控制方法及装置-CN201710322131.5在审
发明人：沈双峰;所娜;孙峰 -专利权人：武汉依迅北斗空间技术有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60K28/02 文献下载
摘要：该方法包括基于渣土车上安装的传感器，获取相应的传感器数据；根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态；获取渣土车当前的车辆行驶状态数据；基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制本发明通过根据传感器数据，确定渣土车当前的安全状态。获取渣土车当前的车辆行驶状态数据，基于渣土车当前的安全状态，根据车辆行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制。由于可在渣土车不同的安全状态下，根据渣土车当前的行驶状态数据，对渣土车进行行驶控制，从而可防范各种安全隐患，保证渣土车的安全行驶。
渣土车行控制方法装置

[发明专利]拥车状态识别方法及装置-CN201610202572.7在审
发明人：孔洋洋;贾东;吴鹏;侯存越;李斌 -专利权人：北京易车互联信息技术有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种拥车状态识别方法及一种拥车状态识别装置，该方法包括对预存的用户行为数据进行分析处理，以生成模型特征向量；基于模型特征向量训练拥车状态识别模型；将用户待识别数据输入拥车状态识别模型，根据拥车状态识别模型输出结果确定用户所属拥车状态本发明可以在分析海量用户行为数据的基础上训练可以用于判断用户所属拥车状态的拥车状态识别模型，所有用户行为数据都被作为参考因素加入训练拥车状态识别模型的过程中，因此通过拥车状态识别模型确定的用户拥车状态准确性大大提高
状态识别方法装置

[发明专利]自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质-CN201910608926.1有效
发明人：刘志鹏;徐华林;官浩;闫鲁平;鲁兰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质。包括：采集车辆启动后的运行状态信息以及自动驻车保持的当前状态；根据所述运行状态信息及所述当前状态确定自动驻车保持的目标状态；控制所述自动驻车保持由所述当前状态切换为所述目标状态。本发明实施例提供的自动驻车保持的控制方法，根据车辆的运行状态信息及自动驻车保持的当前状态确定自动驻车保持的目标状态，并控制自动驻车保持由当前状态切换为目标状态，无需用户手动操作，可以提高自动驻车保持控制的便捷性
自动保持控制方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种检测车锁状态的方法及装置-CN201910779572.7在审
发明人：熊伟;陈晨 -专利权人：北京骑胜科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种检测车锁状态的方法及装置，其中，该方法包括：当接收到检测车锁状态的触发信息后，向目标终端发送检测信息上报指令；接收目标终端基于检测信息上报指令上传的车锁状态检测信息；车锁状态检测信息包括：共享车辆上的车锁被操作时的声音信息，和/或，车锁被操作后的图像信息；将车锁状态检测信息输入至预先训练的车锁状态检测模型，获取车锁状态检测结果。本申请实施例能够实现对车锁状态的检测。
一种检测状态方法装置

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