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[发明专利]一种安全环保的立体智能车库-CN201910448301.3在审
发明人：扆亮海 -专利权人：扆亮海
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明提供的一种安全环保的立体智能车库，对车库的框架、结构和技术指标进行了详细具体的研发设计，为智能车库高效、节能、稳定的运行提供可靠的保证，充分考虑电动汽车的停车充电需求，针对性的设计了利用电动汽车闲置停放时间进行充电的装置，创造性的利用车库顶层受光表面建设太阳能发电系统，将电能供给车库的运行和车库充电装置，不仅利用车库停车时间解决了电动汽车的充电问题，同时利用车库顶部空间的太阳能发电装置与外接电源互补，共同为车库的运行和车库充电装置供电车库运行机制科学合理，车库规模可大可小，运转逻辑清晰高效，存取车效率高，充电费用和停车费用合并计算，停车管理和收费实现自动化和智能化。
车库电动汽车立体智能车库安全环保充电装置停车太阳能发电系统太阳能发电装置存取车效率车库规模充电费用充电问题充电需求电能供给顶部空间技术指标受光表面停车费用停车管理外接电源运行机制智能车库智能化顶层研发充电停放自动化节能闲置供电合并清晰运转保证建设

[发明专利]一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法-CN201910604699.5在审
发明人：曾振宇;张俊锋;刘来友 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E04H6/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种有限空间停车位最多化智能停车库及停车方法，属于智慧社区车位管理领域。包括车库出入口、车库停车位、车库出口，还包括驱动车库的机械底盘和车辆进出通道，所述机械底盘为相互分离的环形结构，车库停车位设置于相应可转动环形结构上，所述的单个环形结构独立运转，所述的车库停车位跟随机械底盘的旋转而移动车主将车停放在车库入口处，计算机控制系统自动控制机械底盘转动，将车转入环形结构内部，停入车库，车主可从最外侧水平自动扶梯离开车库；当车主进入地下车库取车，机械底盘转动，将车转出环形结构，车主在车库出入口驶出
车库环形结构停车位机械底盘车主车库出入口智能停车库转动自动扶梯停车计算机控制系统车辆进出通道自动控制机械车库出口车位管理地下车库独立运转可转动入口处底盘取车停放转入驱动移动社区

[发明专利]一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010625047.2在审
发明人：王彬;郑士岑;赵萌萌 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G07C9/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆出库入库控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收车辆出库入库请求指示；若为车辆入库请求指示，向目标车库的车库控制设备发送第一开启车库门指令；若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，向车辆的自动驾驶系统发送车辆入库操作指令；获取车辆与目标车库中的第一预设停留位置的第一位置信息；若第一位置信息满足第一预设位置条件，向车库控制设备发送关闭车库门指令，向车辆的动力供给设备发送熄火指令；若为车辆出库请求指示，向车库控制设备发送第二开启车库门指令；若车库门开启状态反馈信息指示车库门开启成功，向车辆的自动驾驶系统发送车辆出库操作指令，如此，提高了用户的智能化体验感。
一种车辆出库入库控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构-CN202110567748.X在审
发明人：李丽华;赵子宁 -专利权人：湖北漳发农业科技股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及立体车库技术领域，具体地说，涉及基于弹性收缩立体车库车辆升降用限位机构。其包括立体车库本体以及安装在立体车库本体上的调节机构，立体车库本体包括车库支架，车库支架设有单个外侧停放车库平台以及一对内侧停放车库平台，调节机构包括移动装置，移动装置包括挡块，挡块侧面设置有一对弹簧，本发明通过设置的调节装置，限位装置对其车辆底端固定，电机带动收线盘拉动牵引绳，从而带动限位装置从外侧停放车库平台移动至内侧停放车库平台，此时电机反向转动，弹簧收缩拉动限位装置重新移动至外侧停放车库平台，
基于弹性收缩立体车库车辆升降限位机构

[发明专利]一种多层垂直循环立体车库控制系统-CN202111509357.9在审
发明人：万方;高磊;毛维;刘政权;欧海鹰;陈滋泽 -专利权人：湖南湘商智能科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层垂直循环立体车库控制系统，涉及垂直循环立体车库控制技术领域，解决了现有技术中垂直循环车库在运行过程中无法准确进行安全监测的技术问题，防止出现安全事故导致垂直循环车库内车辆安全系数降低，同时提高用户车辆存放的安全性，大大增强了用户的使用质量；对垂直循环车库的运行进行实时监测，判断垂直循环车库的运行是否合格，降低了垂直循环车库出现故障的风险，提高了垂直循环车库的运行效率，从而增强了用户的使用质量；对投入使用的垂直循环车库进行中止控制，及时对车库设备异常进行分析，防止车库设备以非正常的状态进行运行，导致安全系数降低的同时增大了设备的自然磨损，降低了车库设备的使用寿命。
一种多层垂直循环立体车库控制系统

[发明专利]一种立体车库视频跟踪方法及系统-CN202210686318.4在审
发明人：吕书龙;冯庆贺;李国建;李万金;王会九 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库视频跟踪方法及系统，属于立体车库技术领域，该方法包括：上位机获取摄像头采集的所有视频监控画面信息；在车库控制器中，将所述立体车库运行状态用int变量表示，当所述立体车库运行状态改变，int变量值改变；所述车库控制器将所述int变量值传送给所述上位机；所述上位机根据所述int变量值，判断所述立体车库是否在运行状态以及车辆在车库中的位置信息；若所述立体车库在运行状态，判断车辆在所述立体车库中的位置信息本发明可以清楚看到车辆在车库中的实时位置，自动找到需要重点关注的视频监控画面，降低了车库维护成本。
一种立体车库视频跟踪方法系统

[发明专利]一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质-CN202211216925.0在审
发明人：周永江;王宽;邓方源;匡俊杰;周加谊 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种车库线路规划方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种车库线路规划方法包括：标记目标车库，获取用户车辆驶入目标车库的入口位置和驶出目标车库的出口位置；通过航位推算法计算出用户车辆在目标车库内的线路数据信息，基于多个用户车辆的多次所述线路数据信息，形成所述目标车库的众包轨迹；在当前车辆驶入所述目标车库后，根据所述众包轨迹规划所述当前车辆驶出目标车库的导航路线。本方案中用户车辆和当前车辆的线路轨迹和停车位置，均通过采集车辆本身的硬件数据经过航位推算法计算获得，在形成众包轨迹后能够给后续进入目标车库的车辆进行线路规划，便于车辆快速找到目标车库的出口并驶出目标车库
一种车库线路规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种弧吊式立式车库-CN201510521154.X有效
发明人：方傑 -专利权人：杭州星河传动机械研究院有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种弧吊式立式车库，包括下层车库、上层车库、弧吊装置、驱动装置、安全防护系统和行走轮式载车平台，弧吊装置安装在下层车库的上方，驱动装置和安全防护系统安装在下层车库的上端，驱动装置与弧吊装置连接并驱动弧吊装置进行上层车库的弧状起吊和降落操作，并且能控制上层车库在运动过程中产生的摆动情况；安全防护系统与驱动装置连接以免上层车库的失控坠落，下层车库的下端设有行走轮式载车平台，用于精确控制车辆的进出；上层车库下端设有多个减震装置。本发明结构设计合理，上层车库的进出均不受下层车库影响，方便快捷，运行稳定，降低车辆剐蹭几率，无需倒车、拐弯，节约时间，提高效率，延长使用寿命。
一种弧吊式立式车库

[发明专利]一种双层车库-CN201811233357.9有效
发明人：王耿;王莹;曹鑫;刘先进;王岩;左西俊;吴少洋;王玉玺;尹威武 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双层车库，其包括第一车库、第二车库和控制器，第一车库上设置有第一电机和联动机构，第一电机通过联动机构控制第二车库的提升与下放；第一电机与控制器相连接。本发明的第一车库固定在地面，第二车库在第一电机和联动机构的带动下可以平放在第一车库前方，也可以重叠在第一车库上端，满足双层车库的停车需求，同时第二车库在平放时所占用的空间为通道，当其收起后并不占用通道空间，因此本双层车库减少了对空间的固定占用面积，安装难度小，可以快速避让其他车辆。
一种双层车库

[发明专利]一种实现车库智能化控制的方法和系统-CN201610362161.4有效
发明人：余承富 -专利权人：深圳市大拿科技有限公司
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现车库智能化控制的方法，所述方法包括以下一种或多种步骤的组合：用户身份验证识别步骤A：智能车库检测到用户的信息后，与已存储的信息比对进行身份确认；车库门状态识别步骤B：智能车库自动识别车库门的状态，并发出提醒；车库门智能控制步骤C：智能车库通过车库门开/关控制模块，实现自动开关控制；报警提醒步骤D：当智能车库检测到不法行为时，自动触发报警提醒模块发送报警信息到移动终端；智能监控步骤E：用户可通过移动终端进行远程监控一种实现车库智能化控制的系统，包括智能车库和云服务器。其提高了用户的使用便利性和安全性，进而提升用户体验，具有良好的经济和社会效益。广泛应用于智能车库。
一种实现车库智能化控制方法系统

[发明专利]泊车地点信息管理系统和方法-CN201611048784.0有效
发明人：马翔;潘霄斌;黄丹萍 -专利权人：蔚来汽车有限公司
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车地点信息管理系统，包括车库模型参数库、找车效率计算单元、找车效率判断单元、车库参数输入单元、导引信息生成单元；车库模型参数库包括车库类型、车库参数、找车权重、获取权重；找车效率计算单元用于依据车库模型参数库中对应的车库信息计算找车效率；找车效率判断单元用于将找车效率计算单元计算的找车效率与预设的最小找车效率进行对比，若小于最小找车效率，则通过显示界面进行增加车库参数的提醒，并激活车库参数输入单元；车库参数输入单元用于输入车库参数；导引信息生成单元用于将车库参数生成找车导引信息表
泊车地点信息管理系统方法

[发明专利]立体车库的搭建方法-CN201610445878.5有效
发明人：肖平;王海涛;王刚;高洪;於全毅;韩利敏;张荣芸;潘道远;时培成;唐冶;凤志民 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： E04H6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库的搭建方法，包括(1)底层存车库的搭建，形成的底层存车库具有多个泊车位；(2)中层存车库的搭建，形成的中层存车库具有多个泊车位；(3)顶层存车库的搭建，形成的顶层存车库具有多个泊车位本发明立体车库的搭建方法，通过依次搭建各层的存车库部分，现场搭建时施工速度快，完成搭建所需时间短，可以实现有限的占地面积上设置个数更多的泊车位用于停放车辆；搭建后形成的立体车库强度高，稳定性好，承载能力强，受力更合理；而且各层存车库的内、外支持架与连接组件和纵梁之间通过紧固件紧固连接，方便拆装，有利于立体车库的拆卸后进行移动或者更换场所重复搭建使用。
立体车库搭建方法

[发明专利]一种立体车库安全检测方法-CN202010467854.6有效
发明人：李祥啟;朱玉莘;王会九 -专利权人：大洋泊车股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体车库安全检测方法，属于立体车库技术领域，当车辆行至缓存区，车辆检测器确定为车辆，高度检测模块将车辆的高度检测信号发送给立体车库的控制器，控制器判断车辆是否超高；若车辆未超高，控制器向立体车库的进出口提供泊位，车库门开启；当车辆进入车库，检测车辆是否到位；若车辆到位，检测车辆是否超长超宽；若车辆未超长、未超宽，控制器判断驾驶人员是否出库；若驾驶人员出库，控制器授权车库操作器操作权，允许存车；在车库门关闭过程中，若门防夹检测模块无信号，则车库门关闭至完全闭合。本发明实现了在立体车库外部对车辆进行超高检测以及确定驾驶人员是否离开车库，有效保证立体车库运行及驾驶人员安全。
一种立体车库安全检测方法

[发明专利]车库门遥控装置-CN201210296933.0无效
发明人：许世法 -专利权人：昆达电脑科技（昆山）有限公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E05F15/20 文献下载
摘要：发明提供一种车库门遥控装置，由车库门和车库门控制电机组成，适用于远程控制车库门启闭，该装置包括：无线发射模块，设于汽车顶部，该无线发射模块用以发送上升或下降信号脉冲，当需要开启车库门时，该无线发射模块发送上升信号脉冲，当需要闭合车库门时，该无线发射模块模块发送下降信号脉冲；控制模块，设于汽车内部，该控制模块电性连接汽车顶部的无线发射模块；无线接收模块，设于该车库门端，该无线接收模块用以接收无线发射模块发送的上升或下降信号脉冲，该无线接收模块电性连接所述车库门控制电机，当接收到上升信号脉冲时，车库门控制电机启动，开启车库门，当接收到下降信号脉冲时，车库门控制电机启动，闭合车库门。
车库门遥控装置

[实用新型]蜂窝状立体车库-CN201420858538.1有效
发明人：张子煜 -专利权人：张子煜
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蜂窝状立体车库，属于公共设施领域，包括车库本体、幕墙和用于控制车辆升降的升降机构，车库本体为圆柱状或棱柱状，车库本体的内部设置有空腔，车库本体由多个车库单元组成蜂窝状，每个车库单元均由六个首尾相连的墙壁组成，每个车库单元的底壁和顶壁均位于水平方向，相邻的两个车库单元之间共用同一个墙壁；幕墙设置在车库本体的外侧，用于将车库单元的最外端封闭，幕墙的底部设置有入口和出口；升降机构设置在空腔内。蜂窝状的构造节省材料，使得立体车库的建造成本较低、重量较轻，结构更加稳定可靠；在使用相同土地面积的情况下，空间利用率较高，有效节约土地面积。
蜂窝状立体车库