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- [实用新型]一种旋接式无人机机翼躯干-CN201921687300.6有效
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刘伟军;蔺正海
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刘伟军
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2019-10-10
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2020-08-07
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B64C39/02
- 本实用新型公开了一种旋接式无人机机翼躯干，包括第一躯干和第二躯干，所述第一躯干和第二躯干一端铰接，所述第一躯干设置成L型件，且第一躯干和第二躯干连接形成Z型件，所述第二躯干一端安装有机翼安装座，所述机翼安装座内部开设有空腔，且空腔内部安装有微型电机，所述微型电机上侧安装有叶片，所述第一躯干和第二躯干之间安装有弹簧，所述第一躯干上侧安装有铰接座，本实用新型旋转式无人机机翼躯干，通过第一躯干和第二躯干一端铰接，且第一躯干和第二躯干之间安装有弹簧，使得第二躯干具有一定的弹性，无人机坠落机翼躯干着地时，具有良好的减震缓冲作用，防止机翼躯干折断损坏，提高了无人机机翼的抗摔能力。
- 一种旋接式无人机机翼躯干
- [发明专利]可调节式婴幼儿手术体位垫-CN201610506063.3有效
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党爱林
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党爱林;合肥市滨湖医院
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2016-06-29
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2017-10-13
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A61G13/10
- 本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可调节式婴幼儿手术体位垫，包括与婴幼儿体型轮廓相吻合的头部、躯干部、上肢部以及下肢部，所述的躯干部包括定长躯干板和可调躯干板，定长躯干板和可调躯干板通过固定单元固定连接在一起，可调躯干板具有多种尺寸，不同尺寸的可调躯干板和定长躯干板固定连接时躯干部具有不同的长度。将躯干部分为定长躯干板和可调躯干板，在使用的时候，选用不同尺寸的可调躯干板与定长躯干板组合时，躯干部的长度也就有所不同，对于不同体型的婴幼儿，选用相适配的可调躯干板即可，使用起来非常的方便。
- 调节婴幼儿手术体位
- [实用新型]可调节式婴幼儿手术体位垫-CN201620679543.5有效
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党爱林
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党爱林;合肥市滨湖医院
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2016-06-29
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2017-04-19
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A61G13/10
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可调节式婴幼儿手术体位垫，包括与婴幼儿体型轮廓相吻合的头部、躯干部、上肢部以及下肢部，所述的躯干部包括定长躯干板和可调躯干板，定长躯干板和可调躯干板通过固定单元固定连接在一起，可调躯干板具有多种尺寸，不同尺寸的可调躯干板和定长躯干板固定连接时躯干部具有不同的长度。将躯干部分为定长躯干板和可调躯干板，在使用的时候，选用不同尺寸的可调躯干板与定长躯干板组合时，躯干部的长度也就有所不同，对于不同体型的婴幼儿，选用相适配的可调躯干板即可，使用起来非常的方便。
- 调节婴幼儿手术体位
- [实用新型]关节可动的人体娃娃-CN202022410680.8有效
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钟焕纯
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钟焕纯
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2020-10-27
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2021-08-24
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A63H3/36
- 所述关节可动的人体娃娃包括躯干部、分别与所述躯干部转动连接的上肢部和下肢部；所述躯干部包括与所述上肢部转动连接的第一躯干部、与所述下肢部转动连接的第三躯干部、两端分别与所述第一躯干部和第三躯干部转动连接的第二躯干部以及用于连接所述第一躯干部、第二躯干部和第三躯干部的躯干连接件。通过躯干连接件之间的相互配合转动结构设计，实现人体娃娃的第一躯干部和第三躯干部能够相对于第二躯干部进行左右360°的活动旋转转动和向前呈预定角度的转动，实现了人体娃娃腰部件关节的转动动作，能够准确模拟出人体弯腰向前倾和左右扭腰转动的动作
- 关节人体娃娃
- [发明专利]电驱动四足仿生机器人-CN201610006541.4有效
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范永;陈彬
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山东优宝特智能机器人有限公司
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2016-01-06
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2018-04-17
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B62D57/032
- 本发明公开了电驱动四足仿生机器人，包括驱动机器人运动的电控系统，还包括头部，所述头部通过颈部、头部连杆与前躯干连接，头部和颈部联动，所述前躯干与后躯干连接；所述后躯干的后部设有尾部，所述尾部还通过尾部连杆与所述前躯干铰接，实现尾部与前躯干的联动；所述前躯干的两侧分别设有前腿，所述后躯干的两侧分别设有后腿；所述后腿的长度长于前腿；所述前躯干的最宽处宽于后躯干的最宽处。前后躯干单独设计，通过腰部自由度连接，腰部自由度可实现前后躯干的相对俯仰运动，使得整体运动更加协调、稳定。
- 驱动仿生机器人
- [发明专利]挠性外齿齿轮、波动减速器及机器人-CN202211440352.X在审
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坪根太平
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日本电产新宝株式会社
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2022-11-17
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2023-05-23
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F16H1/32
- 挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干部靠轴向另一侧地配置。第二躯干部具有多个外齿。多个外齿分别朝径向外侧突出，且沿周向排列。隔膜部的厚度的最大值为外齿的从径向外端至第二躯干部的径向内侧面的长度的两倍以下，第一躯干部的厚度的最小值为隔膜部的厚度的最大值的一半以下。由此，能确保隔膜部和第二躯干部的刚性，并使第一躯干部在径向上良好地挠曲。
- 挠性外齿齿轮波动减速器机器人
- [实用新型]一种防高空坠落气囊工作服-CN202122939750.3有效
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刘中云
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广东古天奴服饰有限公司
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2021-11-24
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2022-04-26
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A41D13/015
- 本实用新型涉及一种防高空坠落气囊工作服,包括充气内胆，充气内胆包括内胆躯干部和内胆手臂部，充气内胆由可拆卸的内胆躯干部和内胆手臂部组成，内胆手臂部可以自由拆装，内胆躯干部充气后对人体的脊椎躯干起到缓冲保护作用，内胆手臂部充气后对人体的手肘部位起到缓冲保护作用；内胆躯干部的躯干内侧布料层和躯干外侧布料层之间设有第一环形密封线和第二环形密封线，第一环形密封线和第二环形密封线将所述内胆躯干部的内腔分隔为躯干上密封部、躯干中密封部以及躯干下密封部，躯干上密封部、躯干中密封部以及躯干下密封部均独立充气，在某一个密封部受损漏气时，不影响其它密封部的正常使用，提高了使用的安全性。
- 一种高空坠落气囊工作服
- [实用新型]一种玩具机器人-CN201922185946.0有效
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林克敏
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广东胜雄玩具实业有限公司
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2019-12-09
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2020-09-18
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A63H13/06
- 一种玩具机器人，包括移动机构、躯干部壳体、头部壳体和两个手臂壳体，移动机构包括底盘、安装在底盘上的多个轮子以及能够驱动轮子转动的行走电机，其特征是：所述玩具机器人还包括躯干转动机构，躯干部壳体可转动安装在底盘上且其转动轴线为上下方向，躯干转动机构包括躯干转动电机、躯干转动驱动齿轮和圆弧齿条，圆弧齿条固定安装在底盘上，躯干转动电机固定安装在躯干部壳体中，躯干转动驱动齿轮与躯干转动电机的动力输出轴传动连接，躯干转动驱动齿轮与圆弧齿条啮合本实用新型中躯干转动机构的结构简单紧凑，使得玩具机器人能够方便地完成躯干部壳体扭转的动作，且结构简单紧凑，有利于降低制造成本。
- 一种玩具机器人
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