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[发明专利]车身姿态实时采集测量装置、车辆智能化控制系统及车辆-CN201410564593.4在审
发明人：武小卫;张文博 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2014-10-21 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G01C9/18 文献下载
摘要：提供一种车身姿态实时采集测量装置、车辆智能化控制系统及车辆，其可实现实时的水平倾斜双角度测量，利用灵敏度高的拉力传感器以及集成配置的单片机，依据自身预置程序，完成对车身姿态的实时测量。从而使得液体在液面高度方向出现差异，进而使液体及密封容器整体重心位置产生相应变化，通过布置于密封容器四角的四个力学传感器实时测定四个点的重力，即可得出整体重心位置的变化状况，通过装置自身单片机的预置程序，即可输出车身姿态实时测量装置的安装面相对于水平面的姿态变化
车身姿态实时采集测量装置车辆智能化控制系统

[发明专利]一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法-CN201710104391.5在审
发明人：马文星;王忠山;卢秀泉;袁哲;黄健;王志豪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明提供了一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置及调整方法，所述调整装置的车桥调整组件对称安装在车身底部，包括车桥、姿态调整液压缸、安定杆和可变连杆组；姿态调整液压缸和可变连杆组均对称铰接在车身与车桥之间姿态控制器以及电控液压阀依次信号连接组成，电控液压阀控制姿态调整液压缸，所述方法通过信息采集单元将传感器检测到的车辆姿态信息发送给姿态控制器，进而控制电控液压阀实现对姿态调整液压缸的调整，最终实现对车身姿态的自调整本发明实现了轮式车辆车身姿态实时自调整，保证行驶稳定性。
一种丘陵山地拖拉机车身姿态调整装置方法

[发明专利]一种可变姿态多旋翼飞行器-CN201610600370.8在审
发明人：张崎 -专利权人：张崎
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种可在空中任意变换机身姿态，并以特定姿态向任意方向飞行的多旋翼飞行器。锁定装置用于锁定或解除锁定旋翼与机身间的相对转动角度，在其未锁定状态下，通过速度控制装置对各旋翼转速的组合控制，可实现机身在悬停状态下空中姿态的任意变换；而实施锁定时，则可保持机身空中姿态，进而可以特定机身姿态在空中向任意方向飞行万向转动装置也可由转向控制装置通过动力驱动方式实现旋翼与机身间的相对转动，并通过其组合控制加之旋翼转速控制，可实现飞行状态下机身姿态的任意变换。
一种可变姿态多旋翼飞行器

[发明专利]一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及结构-CN201710810581.9在审
发明人：徐江;施浒立;庞鹏翔;宋现锋 -专利权人：北京数码汇博科技有限公司
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S19/55 文献下载
摘要：本发明公开一种利用卫星定位测量车身姿态的方法及其结构，该方法在车体上安装能利用卫星定位的车载主机和车载辅机，并以车载主机和车载辅机来建立基准坐标系，基准坐标系结合卫星定位信号来测量车载主机和车载辅机之间实时的基线长度以基准坐标系结合六轴惯性传感器来测量车体在左右方向实时的横滚角，将获得的卫星定位坐标值和实时时间信息通过移动通讯网络发送到数据中心服务器，数据中心服务器根据基线长度、方向角、俯仰角、横滚角变化值来反映和监测车身姿态，对监测到的异常车身姿态的车体进行位置预警，本发明不仅能够准确监测车辆的实时姿态，还能监测其位置及位置变化情况。
一种利用卫星定位测量车身姿态方法结构

[发明专利]一种便携式智能身体姿态矫正装置-CN202110535598.4在审
发明人：康亚志 -专利权人：合肥师范学院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A47C7/62 文献下载
摘要：本发明公开了身姿矫正装置技术领域的一种便携式智能身体姿态矫正装置，包括坐垫、靠背、夹持结构、调节结构、散热结构、压力传感器，坐垫上设有至少一个震动器，压力传感器、震动器共同电性连接有单片机，压力传感器采集压力信号并反馈至单片机上通过压力传感器采集压力信号，当其中一个压力传感器缺失压力信号后，单片机判定身姿处于不良状态，进而控制震动器震动，以提示使用者进行身姿调整，减少牵拉、束缚方式对使用者所造成的物力伤害，通过夹持结构的设置，
一种便携式智能身体姿态矫正装置

[发明专利]一种基于AI技术的姿态检测装置及检测方法-CN202110765368.7在审
发明人：宗耿;孙海彤;蒋镒珍;江志强 -专利权人：苏州飞鲸智能科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于AI技术的姿态检测装置及检测方法，属于身体姿态矫正技术领域，包括智能云端服务器、数据分析模块、数据采集模块、移动服务端、身姿矫正模块、姿态加强检测模块和智能家居控制系统，数据采集模块通过数据采集线路与数据分析模块连接，数据分析模块智能云端服务器连接，姿态加强检测模块通过数据传输线路与智能云端服务器连接，移动服务端通过无线网络与智能云端服务器连接，数据采集模块还与移动服务端连接，身姿矫正模块安装在数据采集模块上同时通过无线数据传输线路与智能云端服务器连接，本发明使用时只需简单的挂在人体背后，随时记录使用者的身姿，需要提醒时，温柔震动，拒绝机械式被动拉伸，随时监测，养成良好习惯。
一种基于 ai 技术姿态检测装置方法

[发明专利]一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法-CN202111208833.3在审
发明人：张伟夫;陆海英;杨坤 -专利权人：启东达普电子有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车自适应动力智能驾驶系统及方法，车身姿态传感器组在车辆首次运行中，收集路面信息及运营路线，并传输到后台数据采集模块；车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器实时获取运行路面及车辆信息，并根据GPS导航定位传感器实时监控车辆在构建路线图所在位置；后台数据模块通过车身姿态传感器组和GPS导航定位传感器收集到的数据构建运营路线图，并在后续获取的实时数据基础上对路线图进行迭代更新。
一种汽车自适应动力智能驾驶系统方法

[发明专利]一种汽车主被动安全一体化行人保护测试方法及系统-CN202211025281.7在审
发明人：徐海澜;杨鑫;明星宇;张国庆;鲁俊 -专利权人：招商局检测车辆技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：该方法为：测量车辆与假人碰撞时的车身姿态参数和碰撞时的速度；然后将车辆调整至测量所得的车身姿态参数，将行人保护腿型的碰撞速度设置成测量的碰撞时的速度，并控制行人保护腿型撞向车辆；将车辆调整至测量所得的车身姿态参数
一种汽车被动安全一体化行人保护测试方法系统

[发明专利]车辆阻尼连续可调控制方法与装置、存储介质、减振系统-CN202111145031.2在审
发明人：赖英乾;王晓伟 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：车辆阻尼连续可调控制方法包括获取车辆的车速信号、方向盘转角信号、制动踏板信号和加速踏板信号，并通过簧上六轴惯性传感器检测车身俯仰角速度和车身侧倾角速度；根据车速信号、方向盘转角信号、制动踏板信号和加速踏板信号预判车辆的车身姿态，并根据车身姿态确定阻尼力，以及根据阻尼力对车辆的减振器阻尼值进行调节；在对减振器阻尼值进行调节的过程中，根据车身俯仰角速度和车身侧倾角速度对阻尼力进行修正。由此，该车辆阻尼连续可调控制方法能够预判车身姿态并及时调整车身的平衡，有效提高车辆的操稳性能，改善用户的乘坐舒适性，同时降低控制成本。
车辆阻尼连续可调控制方法装置存储介质系统

[发明专利]一种基于参考模型的无人矿卡车身姿态全路况控制系统与方法-CN202310635890.2在审
发明人：丁仁凯;汪若尘;孟祥鹏;孙泽宇;孙东;刘伟;蒋俞;陈杰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种基于参考模型的无人矿卡车身姿态全路况控制系统与方法，参考模型模块根据路况识别模块重构的连续路面不平度信息和驾驶行为决策模块间歇形成的离散转弯指令/离散驱动指令/离散制动指令/离散转弯与制动指令主动油气悬架模块控制器根据参考模型模块提前输出的未来一段时间内无人矿卡实际车身俯仰角和车身侧倾角与无人矿卡目标车身俯仰角和车身侧倾角之间的误差，在无人矿卡通过未来连续不平路面和离散路况时，控制主动油气悬架模块执行器输出相应的位移以消除误差，抑制无人矿卡车身姿态变化本发明能确保无人矿卡全路况车身姿态稳定。
一种基于参考模型无人卡车身姿路况控制系统方法

[发明专利]基于滑移率的车辆控制方法及装置-CN202310787209.6在审
发明人：惠志峰;苏干厅 -专利权人：苏州利氪科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：公开了一种基于滑移率的车辆控制方法，包括：获取目标车辆的行驶状态信息；根据滚动半径和角速度计算得到各个车轮的参考轮速信息，并基于参考轮速信息与轮速‑滑移率映射表来确定各个车轮的初始滑移率；对目标车辆进行检测识别以得到车身姿态信息，若车身姿态信息为转向行驶信息，对车身姿态信息进行处理以得到转向梯度信息、横向加速度和纵向加速度，进而确定最终滑移率并进行车辆控制。
基于滑移车辆控制方法装置

[发明专利]智能地砖-CN202210296284.8在审
发明人：陈梓嘉;申立仁;张一驰 -专利权人：深圳前海向纺未来科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：传感器层一一对应地位于壳体的表面上，传感器层用于感应压力数据，压力数据为目标对象与智能地砖接触所产生的压力数据；第一主板位于容纳空间内，第一主板用于接收各传感器层的压力数据，并根据压力数据确定目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据实现了无需借助惯性传感器、图像获取设备等设备，仅通过智能地砖来采集压力数据，就可获得目标对象的骨骼点数据以及全身姿态数据，保证了用户的全身姿态以及骨骼点数据的获取过程较为简单，保证了用户的使用便捷度较高以及体验感较好
智能地砖

[发明专利]一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法-CN201910926301.X有效
发明人：仲严;胡靖涛;张东阳;马李军;钟智敏 -专利权人：科大智能物联技术有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：一种重型轨道式石油专用管输送车车身姿态智能矫正方法，可解决现有的输送车，在横向输送中由于车身长度方向与轨道长度方向无法保持垂直，导致输送车与其他设备对接存在很大困难，影响输送车在目标工位取放货物。包括通过在所述输送车本体一侧的设置激光接收器，在所述轨道系统端头设置并固定在地面的激光发射器，以及设置用于对车身姿态进行智能控制调节的控制系统；所述激光接收器、激光发射器分别与控制系统通信连接；本发明由传感器及地面感应板组成的校验系统作为一种绝对校验方式比激光测量的模拟信号更加直接、可靠，双保险的矫正方法可以保证输送车在运行及站点对接过程中的车身姿态始终处于控制的状态，避免由于车身歪斜导致的各种风险。
一种重型轨道石油专用输送车车身姿智能矫正方法

[发明专利]车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法-CN202011350128.2有效
发明人：赵世杰;王杨;宋润泽;郭孔辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开了车身姿态自适应调节主动悬架作动器、系统及控制方法。内侧油路与外侧油路分别与液压泵的两个油口相连，电机与液压泵同轴连接；主动悬架系统包括主动悬架作动器以及与电机依次连接的控制器和路面不平度检测单元；所述控制方法包括车辆行驶到路面凸起或路面凹坑处，以及车轮受到冲击时，主动悬架作动器对车身姿态的控制过程本发明在路面不平度激励下，主动改变作动器工作缸两腔压力控制作动器的动作，实现主动调节车身姿态。
车身姿态自适应调节主动悬架作动器系统控制方法

[发明专利]一种防近视身姿矫正器-CN201510033473.6无效
发明人：贾强 -专利权人：贾强
申请日： 2015-01-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： A47B39/10 文献下载
摘要：一种防近视身姿矫正器，本发明的目的是设计一种结构合理、使用效果好的防近视身姿矫正器。本发明的技术方案是，一种防近视身姿矫正器，它包括腰部固定板，背部固定板，在腰部固定板上设有腰带，腰部固定板与背部固定板铰接，背部固定板与肩部固定板螺接，肩部固定板与背部固定板之间设有背带，在肩部固定板后部设有活动四边板
一种近视身姿矫正