专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]踝关节-CN201620171190.8有效
  • 张宝龙 - 天津京都贝思达生物技术有限公司
  • 2016-03-07 - 2016-10-12 - A61F2/42
  • 本实用新型提供了一种踝关节,属于骨科用医疗器械领域,包括一底板和一弯曲板,底板的一端与弯曲板的外壁相切,弯曲板位于底板的上方,弯曲板与底板之间设有一支撑柱,弯曲板的内部底面上活动连接一关节柄,弯曲板的顶部设有一限位口,关节柄穿出限位口。本实用新型结构简单,设计合理,固定牢固,在保证踝关节自由度的前提下,其舒适度高,安全性高,行动自然,适合在各种路面上行走。
  • 踝关节
  • [发明专利]一种踝关节运动损伤康复用热敷设备-CN202210327722.2有效
  • 姜学锋;赵润泽;姜琛 - 姜学锋
  • 2022-03-29 - 2022-12-13 - A61F7/00
  • 本发明涉及运动康复技术领域,具体是一种踝关节运动损伤康复用热敷设备,包括踝关节套,所述踝关节套内设置有电热丝,所述踝关节套的一侧间隔设置有腿套,腿套与踝关节套之间连接有支架,支架的一侧设置有支腿;所述踝关节套外可拆卸的套设有气囊,气囊的外壁固定连接有撑架,本发明的腿套能够套在腿部,固定在腿部,患者能够利用支腿对腿套进行支撑,代替小腿和脚部的功能,从而让踝关节闲置在踝关节套内,不会承受行走时的压力,既保护了踝关节,又避免了踝关节损伤患者在佩戴踝关节套时行走移动,且踝关节套外部的气囊能够对踝关节套进行弹性支撑,使得踝关节套与踝关节更加贴合,而且气囊对踝关节的柔性支撑,使得患者更加舒适。
  • 一种踝关节运动损伤康复热敷设备
  • [实用新型]关节持续被动活动仪的踝关节活动机构-CN200720107823.X无效
  • 王文斌 - 杭州捷元医疗器械有限公司
  • 2007-03-30 - 2008-07-09 - A61H1/00
  • 关节持续被动活动仪的踝关节活动机构,属于关节康复医疗器械技术领域。由机壳、机壳上活动连接的关节活动机构和机壳内的动力传动机构构成关节持续被动活动仪,与动力传动机构固定连接的大接头与支撑架下端活动连接,大接头外侧配合设置踝关节角度调节器,踝关节角度调节器配合设置踝关节调节滑块,踝关节调节滑块与踝关节连接杆下端连接,踝关节连接杆上端与安装有脚掌板的踝关节支架连接,踝关节支架两侧分别与小关节活动配合。上述的踝关节活动机构,能方便应用于现有的关节持续被动活动仪(CPM仪),使患者能选择是否同时对踝关节做康复运动,达到了可同时选择髋关节、膝关节踝关节康复运动的目的,且操作简便、运行稳定、安全可靠。
  • 关节持续被动活动踝关节机构
  • [发明专利]一种三自由度踝关节康复训练装置-CN201510889071.6有效
  • 张立勋;蒋延达;谢春辉 - 哈尔滨工程大学
  • 2015-12-04 - 2017-10-03 - A61H1/02
  • 本发明的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置,包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成,在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作;踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成,通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作;踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成,通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本发明可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
  • 一种自由度踝关节康复训练装置
  • [实用新型]一种三自由度踝关节康复训练装置-CN201521003089.3有效
  • 张立勋;蒋延达;谢春辉 - 哈尔滨工程大学
  • 2015-12-04 - 2016-06-29 - A61H1/02
  • 本实用新型的目的在于提供一种三自由度踝关节康复训练装置,包括外壳、踝关节回转单元、踝关节背伸跖屈单元、踝关节内翻外翻单元。踝关节回转单元主要由回转电机、外壳、小齿轮、大齿轮、大齿轮连接板、下层支架等构成,在回转电机的驱动下可以实现踝关节旋内、旋外及环转的动作;踝关节背伸跖屈单元主要由踝关节屈伸电动缸、中层支架、脚踏板等构成,通过控制屈伸电动缸推杆伸缩量实现踝关节的背伸和跖屈动作;踝关节内翻外翻单元主要包括踝关节翻转电动缸、中层支架、下层支架等构成,通过控制翻转电动缸推杆伸缩量实现踝关节的内翻和外翻动作。本实用新型可实现踝关节所有基本动作的康复训练。
  • 一种自由度踝关节康复训练装置
  • [实用新型]一种改良简易双侧反向牵引装置-CN202021817612.7有效
  • 许伟斌 - 嘉兴市第二医院
  • 2020-08-26 - 2021-06-29 - A61B17/88
  • 本实用新型公开了一种改良简易双侧反向牵引装置,属于医疗器械技术领域,包括踝关节牵引部和膝关节牵引部;所述踝关节牵引部包括底部踝关节移动杆、顶部踝关节移动杆和用于连接所述底部踝关节移动杆和所述顶部踝关节移动杆的踝关节高度调节杆;所述膝关节牵引部包括底部膝关节移动杆、顶部膝关节移动杆和用于连接所述底部膝关节移动杆和所述顶部膝关节移动杆的膝关节高度调节杆;所述底部踝关节移动杆的两端分别与所述底部膝关节移动杆的两端通过底部固定杆连接本实用新型结构简单、使用方便,便于纠正踝关节或膝关节处的旋转移位和便于恢复踝关节或膝关节处的正确力线。
  • 一种改良简易反向牵引装置
  • [发明专利]一种踝关节假体-CN201510736476.6在审
  • 史春宝;解凤宝;张朝锋;徐祥祥;肖增明 - 北京市春立正达医疗器械股份有限公司
  • 2015-11-03 - 2015-12-30 - A61F2/42
  • 本发明公开了一种踝关节假体,包括固定在胫骨上的踝关节上部(1)和固定在距骨上的踝关节下部(3),踝关节上部与踝关节下部之间设置有滑动垫(2),踝关节上部(1)通过滑动垫(2)与踝关节下部(3)相连,踝关节下部(3)的上表面上设置有凸起的横梁(31),滑动垫(2)的下表面设置有可容纳横梁(31)的凹槽,横梁(31)可相对于凹槽滑动,以使踝关节下部(3)可通过滑动垫相对于踝关节上部(1)滑动。本发明的一种踝关节假体,在屈伸运动的同时可解决踝关节滑动运动和旋转运动,使假体的设计为非限制性;在截骨时不会伤及韧带、血管,保留了距骨的血供,安放踝关节假体时需达到踝和后足力线调整到正常,使假体更加稳定
  • 一种踝关节
  • [发明专利]一种三被动自由度外骨骼踝关节机构-CN201710978865.9有效
  • 程洪;殷紫光;周呈科 - 布法罗机器人科技(成都)有限公司
  • 2017-10-19 - 2019-11-15 - A61H3/00
  • 本发明公开了一种三被动自由度外骨骼踝关节机构,包括从上到下依次连接的踝关节连杆装置、踝关节座装置和足底装置。踝关节连杆装置中通过小腿杆件、踝关节轴和第一踝关节连杆构成了跖屈/背伸自由度机构;踝关节座装置中第二踝关节连杆与踝关节座之间通过扭转弹簧形成了被动内旋/外旋自由度机构;足底装置中通过弹簧片和鞋底形成了内翻本发明为一种纯机械结构,结构紧凑简单,轻便耐用,无需增加额外的动力源与传动系统,可代替目前外骨骼机器人上的无动力踝关节;保留踝关节三个自由度的同时保证了外骨骼踝关节与人体踝关节最大程度的贴合,并且操作简单
  • 一种被动自由度外骨骼踝关节机构
  • [实用新型]一种踝关节外敷冰袋装置-CN201620114135.5有效
  • 邸英莲;严斌泓;胡祎;李书;季晨 - 上海市第七人民医院;邸英莲
  • 2016-02-03 - 2016-08-17 - A61F7/10
  • 本实用新型公开了一种踝关节外敷冰袋装置,包括:踝关节固定带、口袋、弹性带和冰袋。所述踝关节固定带的一头的表面上设有第一魔术贴,在同一表面的另一头的反面上设有与所述第一魔术贴相匹配的第二魔术贴,用于将脚部踝关节进行固定,所述踝关节固定带在脚部踝关节处设有所述口袋,且所述口袋位于所述踝关节固定带的外表面上,所述口袋与所述踝关节固定带之间设有所述弹性带,且所述弹性带位于所述踝关节固定带的外表面上,所述弹性带与所述踝关节固定带之间设有所述冰袋,且所述冰袋紧贴于所述脚部踝关节处。本实用新型的踝关节固定带上设有口袋,可以防止弹性带因松动而导致冰袋脱落。
  • 一种踝关节外敷冰袋装置
  • [实用新型]一种踝关节康复评测装置-CN202221050583.5有效
  • 刘玉梅 - 湖南旭越医疗科技有限公司
  • 2022-05-05 - 2022-10-18 - A61B5/00
  • 本实用新型适用于医疗设备技术领域,提供了一种踝关节康复评测装置,解决了现有踝关节康复评测工作主要通过医生主观测试脚踝着力和灵活程度,因医生经验来判断,使得康复评测结果偏差较大的问题,包括:承重基台;设置在承重基台上的腿部防护机构;安装在承重基台上的踝关节评测机构,用于评测患者踝关节的灵活度和强度;所述踝关节评测机构包括:踝关节承托组件,用于放置患者踝关节和脚部;与踝关节承托组件连接的承托安装组件,用于踝关节承托组件的安装和限位;本实用新型实施例设置了踝关节评测组件,通过踝关节评测组件的运动位置就可以呈现患者踝关节的强度和灵活度,避免因医生误判造成影响患者康复的问题。
  • 一种踝关节康复评测装置
  • [发明专利]含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢-CN201010261842.4有效
  • 朱金营;王启宁;袁克彬;王龙 - 北京大学
  • 2010-08-24 - 2010-12-15 - A61F2/60
  • 本发明涉及一种含柔性动力踝关节和脚趾关节的动力膝下假肢,其特征在于:它包括踝关节运动机构和脚趾关节运动机构,踝关节运动机构包括后脚掌、踝关节支撑架、小腿挡板和踝关节电机;踝关节支撑架固定在后脚掌上部,其上端与踝关节轴连接架铰接,踝关节轴连接架固连在两小腿挡板之间;踝关节电机固连在两小腿挡板之间,其输出端通过联轴器固连踝关节丝杠的一端,该丝杠的另一端通过踝关节弹簧机构与后脚掌连接;脚趾关节运动机构包括前脚掌和脚趾关节电机,前脚掌与后脚掌铰接,脚趾关节电机与后脚掌固连;脚趾关节电机的输出轴通过联轴器与脚趾关节丝杠的一端固连,该丝杠的另一端与脚趾丝杠固定架铰接;脚趾关节丝杠通过脚趾关节弹簧机构与前脚掌连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究,服务于残疾人事业。
  • 柔性动力踝关节脚趾关节膝下假肢
  • [发明专利]一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法-CN202110417829.1在审
  • 丁晓飞;李婕;项英美 - 丽水市人民医院
  • 2021-04-19 - 2021-06-22 - A61F5/01
  • 本发明提供一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法,包括无线通信连接的患者穿戴装置和康复中心;患者穿戴装置实时对患者的踝关节进行康复矫正,监测踝关节体征以得到踝关节康复数据,并将踝关节康复数据反馈至康复中心;康复中心对踝关节康复数据进行分析判断以确认踝关节康复状况,并在分析判断出异常时进行报警并纠错。通过患者穿戴装置实现对患者踝关节的实时动态矫正和监测,通过康复中心可以实时确认患者踝关节的状态,并在出现异常时及时远程对患者穿戴装置进行调整,不仅无需患者多次至医院进行复检,还能够在出现异常时及时对患者穿戴装置进行更正,保证患者踝关节的康复效果,解决了如何保证踝关节的康复效果的问题。
  • 一种踝关节术后动态矫正系统及其使用方法

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